三一挖掘机转速标定

巡山小妖精
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2020年07月30日 09:01
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辽宁装备制造学院-朝韩新闻


三一挖掘机转速标定培训教材
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< br>三一挖掘机转速标定培训
1.概述
2.电控系统升级和组成
控制器
-7 控制器
5.小挖单色监控器
6.华兴彩色监控器
7.华兴控制器
8.力士乐控 制器
9.华兴一体化GPS显示器
10.川崎正流量控制器
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1.转速标定概述
挖机发动机转速由控制器通过油门机构带动机械 式调速器来控
制(电喷发动机通过改变发动机控制器的电压或者频率来控制电子
调速器,从而改 变转速)。油门拐臂、油门拉杆、油门软轴对转速有
一定影响。转速控制主要由控制器程序控制,程序中 油门位置参数
直接决定转速高低。显示器的转速作用为转速显示、怠速控制、转
速标定。
转速标定即通过标定工具改变并保存控制器程序中的油门位置
参数,使其达到程序设计的发动机转速和 泵功率匹配要求。
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发动机转速控制的基 本原理
•拧动油门旋钮时,油门旋钮的电位发生改变,改变的电位输入EPS控制
器,EPS控 制器输出步进方向和步进脉冲信号,步进方向和步进脉冲信
号传递给步进电机驱动器,步进电机驱动器驱 动油门马达产生旋转运
动,带动油门拉杆移动,从而拉动发动机调速器的调速杆,改变调速
器的 供油量,因此也就改变了发动机的转速。
油门旋钮
EPS控制器
步进电机驱动器油门马 达
发动机
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2.电控系统组成和 升级
•控制器
EPS
EC-7
三一运动控制器SYMC
KCM川崎控 制器
SYHCU自主控制器
单色监控器
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•显示屏
触摸屏
六键屏(湘潭时代)
八键屏SYLD
单色监 控器(贵阳永青)
华兴彩色监控器(带GPS功能)
德国屏OPUS46
华兴显示屏( 德国替代屏)
华兴一体化GPS显示器(带GPS功能)
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•主要电控系统组成:
•EPS + 触摸屏
•EPS + 六键屏
•EC-7 + 六键屏
•EC-7 + SYLD SY210C6MSY330
•EC-7 + 德国屏
•SYMC + SYLD(小挖专用)
•单色监控器
•华兴彩色监控器(带GPS功能)
•KCM + SYLD SY210C8MSY205C8M
•KCM + 德国屏
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SY210C1
SY210C5C5B
SY210C5C5B
SY130C8MS Y330
SY6070
SY6575
SY6575
SY205C8MSY21 5C8MSY230C8B
SY330360、SY330360C7I2K
SY235C8I2K 、SY330360 C8
SY285C8I2K、SY215C8C3K
SY225C9I2K、SY265C9I 2K
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•主要电控系统组成:
•KCM + 华兴德国替代屏SY215C8M
SY210F 、SY2000、SY330360C7I2K•力士乐控制器+ 德国屏
•SYHCU + 德国屏+ SYTRUSY230C8B、SY330360
SY330C7I2K、SY235C8I2K
SY135C8M、SY135C8B
SY4 20、SY460、SY700、SY850
SY425、SY465、SY700、SY850
SY230RC、SY310RC、SY420RC、SY465RC
•SYHCU + 华兴显示屏+ SYTRU SY135C8B(小批量)
•SYHCU + 华兴一体化GPS显示器SY135C8B、SY335365C8I2K 、SY235C8I2K
•SYHCU + 德国屏(出口机型)
SY330C2、SY210C8E采用专用SYHCU(SYHC-AC3W )
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控制器
EPS电控系统无自动 校转速功能,控制器程序内油门位置参数已经
固定,通过调节油门拐臂孔位或者拉杆长度来调整发动机转 速。
油门拐臂
油门拉杆
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EPS电控系统
EPS
控制器
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-7控制器
EC-7控制器、显示屏、油门马达(控制马达)
驱动器
参与 转速控制。
EC-7电控系统有自动校转速功能。控制器程序有预设油门位置参数,
通过调节油 门拐臂孔位或者拉杆长度可以调整发动机转速。油门拉杆位
置调整后,通过自动校转速后保存参数。11
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EC-7的转速校准
适用场合:
更换了油门马达或EPEC之后,转速不准或波动时观察转速与档位对应
关系,如果在标准范围 内,则不需要进行转速自动校准,如果转速与
标准值偏差较大,可进行转速自动校准。
EC-7 控制器可以根据预先的设定把每一档的转速自动调节到正负30转
以内,操作方法如下:
•1. 打开后盖板。
•2.将油门旋钮打到1档,启动发动机。将模式改成H。
•3.在显示屏上点击 “系统”进入监控界面,观察当前转速,如果转速
在900-1100范围之外,需要手工调节油门拉杆 到此范围之内。(新
机下线必需,二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不需要)
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•4.将短路插头(可以用导线直接短接)插入校准端 口(在EC-7控制器
上方,809、810#线)
•5.缓慢将油门旋钮转到11档(在每一 档至少停留1秒),观察当前转速,
等待其稳定在2200转左右时(大约需1-5秒),将油门旋钮转 到10档,
依此类推,直至1档。
•6.拔下校准端口上的短路插头。
•7.检查各档 位转速是否合格。
•8.点击显示屏,返回主显示界面。
•9.检查各档位是否跳档。
•10.如果步骤7或步骤9发现异常,可以从步骤4开始重复整个过程,重新
校准一次。
•1 1.档位及转速都正常后,合上后盖板。(须确认短路插头已经拔下)
•12.熄火。(熄火前必须再次 确认短路插头已经拔下,否则本次校准可
能不会生效)
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校准端口
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5.小挖单色监控器
单色监控器、控制马达参与转速控制。
单色监控器有档位校核和自动油门设 定功能,
档位校核:按提示操作,需手动调节油门旋钮
自动油门设定:在软轴固定好的情况下,
通过屏内的程序可以自动进行转速校正。完成
后自动退出设定程序。
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档位校核
`1
3
按提示操作, < br>需手动调节
油门旋钮,
标定完成后
会提示设定
成功.
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自动油门设定
012 自动开始
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自 动油门设定
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自动油门设定
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9 自动结束
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6.华兴彩色监控器
彩色监控器、控制马达参与转速控制。
彩色监控器 有档位标定和转速标定功能,在软轴固定好的
情况下,通过屏内的程序可以自动进行档位和转速标定。< br>20
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档位标定
同此红色钩
按F3开始,从0档位置开始手动调节油门旋钮,到11档位置时,
会有红色钩提示,表示标定完成,需 手动按F3 退出。)
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转速标定12
按F4开始转速标定,手动从1档开始,等待达到允许偏差
(每档需按下ENTER, 记忆保存(有红色钩提示)后标定其它
档。)若按下ENTER,无红色钩提示,则直接转到下一档标定 ,
标定完成后需手动退出。
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7.华兴控制器
SYFCS自主控制器电控系统
HCU、TRU、德国屏、油门马达(控制马达)参与转速控制。通过显示器内的档位自动标定和转速自动标定程序进行。
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档位自动标定













1、档位自动标定时,不需要启 动发动机;
2、档位自动标定步骤如下:
(1) 在【主页】中将工作模式设置为H;
(2) 手动调节档位旋钮至0档位置;
(3) 按下标定启动按钮[F1],系统自动进入标定状态;
(4) 手动调节档位旋钮至1档位置,2秒钟后,
“当前档位”变为“1”,1档标定完成;
(5) 依次手动递增调节档位旋钮,每调节一档,
2秒钟后,“当前档位”变为当前档位值,该档标定完成;< br>(6) 11档标定完成后,提示“标定完成”,标定自动结束。
3、未按照标定步骤执行会导致 标定失败;
4、标定过程中,跳档、中途停止或中途退出标定界面,会导致标定失败;
5、标定 时,需严格按照标定步骤执行。
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转速 自动标定








•< br>•





1、转速自动标定时,需要启动发动机 ;
2、转速自动标定步骤如下:
(1) 在【主页】中将工作模式设置为H,取消自动怠速;
(2) 手动调节档位旋钮至1档位置;
(3) 设置“允许转速偏差”;
(4) 按下标定启动按钮[F3],系统自动进入标定状态;
(5) 转速稳定到允许转速差范围内时,
按下确认按钮[F4],完成当前档位转速标定;
(6) 手动调节档位旋钮;
(7) 重复(5)到(6)步骤,完成所有档位转速标定;
(8) 标定 完成后,按下停止按钮[F3],结束自动标定。
3、标定完成某一档后,如果未按下[F4]接受标定 结果,则控制器中的参数保
持不变;
4、0档不可进行转速自动标定;
5、可以单独标 定某一档位的转速。
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SY425465电喷发动机也
需要标定转速。
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8.力士乐控制器SY330360 RC6-9
力士乐控制器、德国屏、控制马达参与转速控 制。
通过显示器内的F3转速自动标定程序进行。通过使用德国屏上的旋钮来
调节转速,使之达 到目标转速,然后用F4三角符号键来保存。(开始和
确认键图标做反)
确认
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开始


9.华兴一体化GPS显示器
H CU、一体化GPS显示器、控制马达参与转速控制。
通过显示器内的档位转速标定程序进行。SY33 5, SY365,SY135,SY235使用
的屏硬件相同,但屏内的程序不同,标定程序方法也有 所区别。
SY335
SY135C
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SY335 SY365
档位标定,按下开始键,手动从0档开始旋动油门旋钮,旋 到11档后自动结束,
并退出。
3种机型方法相同
0档
1

开始
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SY3 35、SY365转速标定,按下rpm 自动开始从1档到11档和自动怠速进行转
速标定,并自动退 出。




中间孔位
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SY135
SY135转速标定:在H模式下,取消自动怠速,按下rpm 开始从1档进
行转速标定,达 到允许偏差后按ENTER键确认保存,然后旋到下一档标
定,全部完成后按下并rpm 手动退出。
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SY235
启动挖机,查看1档油门电压在1.3V时,转速是否在1049左右,或者需要
通过调节油门软轴固定 点使之达到。
0
1
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SY235转速标定,按下rpm 自动开始从1档到11档和自动怠速进行转速标定,并
自 动退出。
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< br>6
7
8
自动结束后,查看1档油门电压是否在1.3V±0.2时,或者屏上会 有报警。
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10.川崎正流量控制器< br>川崎控制器、德国屏、控制马达一起参与发动机转速控制,通过使
用川崎转速标定器来进行转速标 定。控制马达软轴需固定在油门拐臂指
定孔位,软轴固定螺母调整到合适位置。油门档位无法校正,有异 常更
换油门旋钮或控制器。
不同机型使用不同川崎控制器,其转速标准也不同。
油门拐 臂
软轴固定螺母
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川崎控制器 型号
SY205215C8M 机型用:
1、KC- MB-10-EV1
(老式的控制器,配三一八键屏)
2、KC- MB-10-001001A
3、KC- MB-10-005005A005B005C
(全部带CAN锁机功能)
4、KC- MB-10-008
(SY215C8MK最新川崎液压系统)
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SY230C8BSY235C8I2K 机型用:
•1、KC-001-ES-EV2
•2、KC- MB-10-002002A
•3、KC- MB-10-011011B011C
(带CAN锁机功能)
•4、KC-MB-10-012 (与011通用)
SY330360C8正流量机型用:
SY285C8I2K 机型用:
•KC- MB-10-004
SY330360C负流量正控机型用:
•KC- MB-10-017-EV1
•KC-MB-10-017(带CAN锁机功能)
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SY210C8C3KSY230C8C3K 机型用:
•KC-MB-10-006(带CAN锁机功能)
两种机型所用控制器硬件一样,但 程序不同,
前期使用的为其它型号控制器修改程序
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标定器外观及使用说明:









各部分功能说明:
1、标定器模式选择:
开关向上 拨= 标定模式;
开关向下拨= 监测模式;
2、转速调节旋钮:顺时针旋转= 转速升高;
逆时针旋转= 转速降低;
3、AI 转速存贮:按下此键,LED 显示的转速将存入控制器;
4、L 模式下最高转速存贮:按下此键,LED 显示的转速将存入控制器;
5、S 模式下最高转速存贮:按下此键,LED 显示的转速将存入控制器;
6、H 模式下最高转速存贮:按下此键,LED 显示的转速将存入控制器 ;
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标定器外观及使用说明:
通电前开关向下拨,
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监测模式
通电前开关向上拨,
标定模式
显示器有60代码显示
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转速标定基本步骤
•< br>•


1、连接标定器插头。
2、向上拨动标定开关,转速调节旋钮逆 时针旋到底。
3、启动挖机,进入油门标定辅助界面。
4、顺时针调节标定旋钮,缓慢升高油门 位置电压至
3.7V,观察发动机转速变化,调节油门软轴固定点使
转速达到2200(234 02220)转分。
•5、按下H模式下的按键,此时LED 指示灯会闪烁,此
•时表示控制 器正在存储数据,此时不要做任何操
•作,约5秒后存储完成;当前数值被作为此模式下最
•高 转速;调节转速调节旋钮,按转速标准确认S、
•L、AI各模式下最高转速。
•6、转速调节 旋钮逆时针旋到底。断电熄火,关闭标定
•器开关。
•7、重新通电启机,取消自动怠速,检查 各模式下最高
转速是否符合标准。
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< br>一、标准转速标定方法
1、SY205215C8M川崎控制器正流量挖掘机转速标
定方 法
(一)正流量挖掘机转速校正步骤:
•1、油门电机软轴固定点选择;
•2、H、S 、L 最高转速标定及AI 转速标定;
•3、将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底;
•4 、关电;
•5、将标定器设置为“监测模式”,上电,查看标定结果;
(二)油门电机软轴固定 点选择说明
•1、松开油门电机软轴固定螺母;
•2、将标定器与车身线束插头联好;
•3、将标定器设置为“标定模式”,将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底;
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4、上电;
5、切换显示 器到“油门标定辅助”页面;
6、缓慢调节标定器右上方旋钮,确保油门位置显示为3.70V;将油门 摆杆拉
至最大转速位置并固定油门软轴;
•7、将标定器右上方旋钮逆时针方向调到底,此时油 门电机软轴放松,启动发
动机;
•8、缓慢调节标定器旋钮,通过显示器查看油门反馈位置。当 发动机转速应在
2200 转分时,油门电机反馈位置应该为3.70V;
•9、若油门电机反 馈位置为3.70V,此时转速小于2200 转,则调紧油门电机软
轴固定位置;若油门电机反馈位置为3.7V,此时转速大于2200 转,则调 松
油门电机软轴固定位置;
•10、油门电机软轴位置选好。(本步完)可直接进行(三)第1 步,各模式转
速标定。
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(三 )各转速标定说明
注意:必须先选择好油门电机软轴位置,才可进行转速标定。
否则整机性能会 与设计指标有差异。


1、直接接(二)第10步
2、调节标定器旋钮,调 节转速到所在模式的最高转速,如H 模式最高转速为
2200 转;
3、按下H 模式下的按键,此时LED 数码管、LED 指示灯会闪烁,此时表示

制器正在存储数据,此时不要做任何操作,约5 秒后存储完成;当前数值被
作为此模式下最高转速;
4、调节转速到S 模式的最高转速2150转,按下S 模式下的按键,此时LED
数码管、LED 指示灯会闪烁,此时表示控制器正在存储数据,此时不要做任
何操作,约5 秒后存储完成;当前数值被作为此模式下最高转速;
5、按步骤6、7 所描述,依次完成L=1950 转、AI=1400转的转速标定;
6、将转速调到最低;
7、关电;
8、将标定器设 置为“监测模式”,上电;
9、确认各模式下,最高转速标定正确。
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< br>C8M(114KW发动机)
川崎控制器正流量挖掘机各档转速检测标准:(H模
式11 档、取消自动怠速)
210C8M重点确认H、S、L、B模式下的最高转速、AI转速:
•H 模式最高转速2200 + 50 rpm
•S模式最高转速2150 + 50 rpm
•B模式最高转速2150 + 50 rpm
•L模式最高转速1950 + 50 rpm
•AI 模式转速1400 + 50 rpm
•1档最低转速1200±100 rpm
•(不低于1100,且不高于1300rpm)
重要提示:H11档转速在发动机 最高转速区
•(1)、当转速H11转速为2200rpm时,油门电机反馈位置为3.70V左右,< br>•当机器有动作缓慢等故障时,可先查看此对应关系是否偏差很大。
•(2)、H、S模式标定时 ,根据经验要比实际转速多标出20~30转,
•L、AI模式多标出10 ~20转。
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标准孔位
原来孔位
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此技术整改文件 已取消,129W发动机将高压油泵重新校正为114W发动机油泵.
SY215C8M(129KW发 动机)发动机标定方法
C8M(129KW2300)川崎控制器正流量挖掘机各档转速检测标准:(H模式11档、取消自动怠速)
215C8M重点确认H、S、L、B模式下的最高转速、AI转 速:
模式最高转速
S模式最高转速
B模式最高转速
L模式最高转速
A I 模式转速
1档最低转速
2250+10
2160±10
1950+20< br>1950+20
1350+20
油门马达软轴拉线安装于此
孔位(129KW发 动机)
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1.
2.
3 .
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11 .
12.
13.
14.
15.
16.
确定软轴拉线安装于下 图中指定的孔;
松开油门电机软轴固定螺母;
将设定器与车身线束插头联好;
将设定器 设置为“标定模式”,将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底;
上电;
切换显示器到“油门标 定辅助”页面;
缓慢调节标度盘,确保油门位置显示为2.62V时,发动机转速为1650Rpm;< br>将油门电机软轴位置固定。
将设定器标度盘逆时针方向调到底,此时油门电机软轴放松,启动发动 机;
缓慢调节标度盘,通过显示器查看油门反馈位置。当发动机转速应在1650转分时,
油门 电机反馈位置应为2.62V;
若油门电机反馈位置为2.62V,此时转速小于1650转,则调紧油 门电机软轴固定位置;
若油门电机反馈位置为2.62V,此时转速大于1650转,则调松油门电机软 轴固定位置;
调节标度盘,调节转速到所在模式的最高转速,如H模式最高转速为2250±10转;< br>按下H模式下的按键,此时相应的动力模式LED会闪烁,此时表示控制器正在存储数据,此时不
要做任何操作,约5秒后存储完成;当前数据被作为此模式下最高转速;
调节转速到S模式的最高转速2 160转,按下S模式下的按键,此时相应的动力模式LED会闪烁,
此时表示控制器正在存储数据,此 时不要做任何操作,约5秒后存储完成;当前数据被作为此模
式下最高转速;
按步骤5、6所描 述,依次完成L=1950转、AI=1350转的转速标定;
将转速调到最低;
关电;
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•将设定器设置为“监控模式”,上电启机 ;确认各模式下,最高转速标定正确。(本步完)



H=2250+10 S=2160±10 L=1950+20 AI=1350+20
重要提示:
刷新显示屏程序0 0---10档
在转速标定完成 后,断开标定器,启动发动机,S模式最高转速为2160左右;6档的转速为1650,
油门位置是2 .62V左右,当机器有动作缓慢等故障时,可先查看此对应关系是否偏差很大。
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2、SY230C8B235C8I2K川崎控制器正流量挖掘机转
速标定方法
(一)正流量挖掘机转速校正步骤:
•1、油门电机软轴固定点选择;•2、H、S、L 最高转速标定及AI 转速标定;
•3、将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到 底;
•4、关电;
•5、将标定器设置为“监测模式”,上电,查看标定结果;
(二) 油门电机软轴固定点选择说明
•1、松开油门电机软轴固定螺母;
•2、将标定器与车身线束插 头联好;
•3、将标定器设置为“标定模式”,将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底;
•4 、上电, 启动发动机;
•5、切换显示器到“油门标定辅助”页面;
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