2015年中秋-工程造价毕业论文

三一重工股份有限公司

SANY HEAVY INDUSTRY LIMITED COMPANY


三一泵车操作与保养手册

三一泵车操作手册


营销公司客户服务部
二○○六年七月

目 录

第一部分 三一泵车操作
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
1、
2、
3、
1、
2、
3、
4、
泵车由行驶切换到油泵的工作步骤―――――――――――1
支腿操作――――――――――――――――――――――1
遥控操作――――――――――――――――――――――9
臂架操作――――――――――――――――――――――13
泵送操作――――――――――――――――――――――16
泵送洗车――――――――――――――――――――――16
泵送结束操作――――――――――――――――――――19
文本显示器操作―――――――――――――――――――21
第二部分 三一泵车保养
机械部分――――――――――――――――――――――28
臂架部分――――――――――――――――――――――39
液压系统――――――――――――――――――――――41
第三部分 泵车安全操作
安全注意事项――――――――――――――――――――46
支承安全注意事项――――――――――――――――――48

伸展臂架安全常识――――――――――――――――――49

安全操作规程及注意事项―――――――――――――――50

第一部分 三一泵车操作
1、 泵车由行驶切换到油泵的工作步骤：
① 拉起手刹
手刹解除位置
拉起手刹
指示灯亮







手刹拉起制动

② 底盘档位置于空档,发动机 熄火，检查料斗里是否有异物并清除，然后打开
PTO（限五十铃底盘），启动发动机。













③ 检查气压，应大于700KPa。按下电源按钮，等待10秒左右，完成PLC程序
初始化；
！
五十铃底盘注意
按下电源按钮，
等待10秒左右

气压必须大
于700KPa


④











⑤











按下油泵位置按钮并
保持，直到按扭指示
灯亮并听到一声气响，方可松开此按钮。
按下油泵位置按钮，分动箱从行驶位置切换到泵送位置。
踩下离合器
脚踩下离合器，

⑥脚踩离合器挂档位后（挂与分动箱传动比１：１的档位），慢慢松开离合器。
按照此标牌挂上档位
后，慢慢松开离合器。



友情提 示：三一泵车采用五十铃、沃尔沃和奔驰底盘，原则上选用1：1档位，非升、
降速档位。
2、 支腿操作（电控柜按扭在近控状态）
① 支腿操作前，须预先打开支腿挂钩






按箭头方向打
开支腿挂钩








！
操作支腿

一定要注意
支腿旋转范围
内是否有人，否则
会引起意外的伤害

② 支腿操作方法：在泵车左右两侧，各有一组（五个）支腿操作阀，控制支
腿 的展开，收缩及升降。面对阀组(以站在副驾驶员侧为例)，从右到左的秩序依次
为：
1前支腿升降操作手柄
2前支腿伸缩操作手柄
3前支腿展开操作手柄
4后支腿展开操作手柄
5后支腿升降操作手柄
水平仪
钮子开关
支腿操作手柄
⑤④③②①


③ 操作时，一只手扳动扭子开关 ，同时另一只手扳动相应的操作手柄，就能
操作支腿动作。操作手柄顺序为：
③、②、①、④、 ⑤
。



手柄往上
支腿收拢
手柄往下
支腿打开

必须完全展开
必须完全伸出





后支腿展开到位
标志，两箭头对齐
前支腿伸出到位
标志

30cm

















友情提示：支腿支撑（收拢）时，必须分两次支撑（收拢）到位，第一次撑出距离约30
厘米；车头处稍 高，前轮离地，左右水平，基础牢固。支腿下面必须垫好枕
木，确保地层不下陷。泵送时要时刻检查支腿 地层情况。




支腿警示灯
夜间施工时，请合上此
开关，打开支腿警示
灯，防止其它车辆碰撞
注意：支 腿支撑（收拢）
时，必须分两次支撑（收
拢）到位，第一次撑出距
离约30厘米。支承 地面
基础必须牢固，确保地层
不下陷，并时刻检查。

3、
遥控操作
无线遥控系统由发射器和接收器组成。接收器装于泵车 驾驶室内，通过连接电缆与电控
柜和多路阀相连；发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作 。



















电源指示灯
臂架动作快慢拨
扭（左快右慢）
正反泵按扭
（左正右反）
发射器启动按扭
发动机紧急
熄火按扭
泵送排量调节按
扭（左减右加）


鸣笛按扭






























紧停按扭
钥匙开关
（“1”开；“0”关）

臂架展开方向


收回臂架方向










遥控接收器









遥控接收器天线

遥控器的启动过程：
① 由近控切换到遥控,遥控器接收器正常通电时（没有打开发射系统钥 匙开关时），从接收
系统顶部上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮。

电控柜上近控遥控切换开关




红色灯 黄色灯 绿色灯 绿色灯
② 打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）后，发射系统上的 指示
灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频），几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收
系统上的指示灯由原来的一黄一红，变为一黄一红熄灭一绿，（如果此时你在接收系统边上，
可以听到 接收系统内部继电器的闭合声），此时遥控系统工作启动，








将钥匙开关打
到“1”位置
旋转紧停按
扭，使之松开
按动此电笛按钮时，
听到车上的电笛声，
说明接收系统受控。

③ 操作发射系统上的摇杆和开关，此时相对应的功能工作。

友情提示：遥控器遭受同频干扰时会自动封锁信号输出，臂架、泵送等动作均会停止。
此时须重 新打开钥匙开关，按启动按钮（重新选择频段），遥控器再次进入工作状态。

遥控器的操作：
当遥控器进入工作状态后，任意扳动臂架操作摇杆，发动机自动升速；同时， 对应的臂架
开始动作。摇杆向外推，对应的臂架展开；摇杆向内扳，对应的臂架收拢。
在遥控 器的工作状态下，拧动正泵或反泵操作旋钮，发动机转速自动升到设定的工作速度，
然后系统开始正泵或 反泵工作。
臂架动作的最快速度可通过遥控器上“快速
扳动排量调节摇杆，可遥控调节泵送的排量。 按下“紧急停止”按钮，所有与泵送有关的动作（泵送、臂架动作、支腿动作等）
慢速”开关进行选 择。
都将停止；同时，发动机降速至怠速。紧急停止时，文本显示器上提示“紧急停止”。
友情提示：遥控器发射器指示灯闪红光时，表示电池电力不足，应更换电池。



发射器电池
充电器及插头

、臂架操作

4
近控状态，只能通过操作臂架多路阀手柄来控制臂架的动作。控制臂架的手柄向上拉是
控制臂架展开，手柄向下推是控制臂架收拢。臂架的运动速度与手柄的扳动开度成正比。
臂架展开顺 序：可以单个展开臂架，也可多个臂架组合同时动作，不论在什么情况下，
整个臂架都必须在操作者视线 内才能操作臂架。

操作所有臂架摇杆
时不要一次扳到
底，应慢慢过渡到
最大位置。
支腿 旋转 一臂 二臂 三臂 四臂。。
收拢
展开
1. 一臂展开（如图）






夹角小于十五度
才能展开二臂







2. 二臂展开（如图）
遥控：朝上扳动第二个按扭。
近控：朝上扳第三个手柄

二臂展开到水平
才允许展开三臂








3. 三臂展开（如图）










按照顺序分别展开四臂和五臂，放下根部软管
。

5 、泵送操作
① 泵送混凝土前，将料斗内加满水，进行正泵操作至根部软管出水为止（起润滑管道作
用） 。然后打开料斗的放料门，进行反泵操作，将管道内的水吸回料斗，再关上放料门。
② 加入适量砂 浆（比例：水泥：砂子=1：2，用量一般要求：水泥500公斤,砂1000公
斤，砂浆要求稍稠）， 进行正泵工作。注意：在混凝土没有到位之前不要泵送砂浆。
三臂展开到水平
才允许展开四臂
朝下扳动此手柄，
放下根部软管
遥控：朝上扳动第三个按扭。
近控：朝上扳动第四个受柄。

③ 泵送完砂浆后，立即进行混凝土泵送。 < br>友情提示：泵送作业开始后，搅拌叶片应时刻保持运转，并保证料斗内的混凝土在搅拌
轴的位置之 上，防止因吸入气而引起的混凝土喷散；待料时，应每隔10分钟进行反泵正泵操
作，防止堵管。






机器运转时，不可打开料斗筛
网、水箱盖板等安全防护设施；
不可将手伸进料斗、水箱里面或
抓其它运动部件
6、泵送洗车
泵送混凝土完成后，应立即洗车，清除管道、料斗内的混凝土。洗车方法可分 为干洗
和湿洗二种。
① 干洗
A 将吸有水的海绵球塞入末端软管内，料斗内的余留混凝土必须淹没搅拌轴。









B 竖臂架，启动反泵（100%排量），将海绵球吸入1号弯管处

C 打开料斗放料口及铰链弯管，放料，拿出海绵球。



将球塞入软管内 竖臂架

泵送堵管的原因：
1、 混凝土塌落度太大或太小导致流动性太差；
2、 混凝土待料时间过长未进行有效处理或搅拌不均匀已造成离析或初凝；
3、 混凝土骨料太大、级配不合理或非泵送混凝土；
4、 眼睛板、切割环间隙过大；
5、 管道内有异物卡住；
6、 设备原因；

按箭头方向打
开放料门放料
打开铰链弯管
两个插销
D 装好水枪，清洗料斗、S管、输送缸

















② 湿洗
A 泵送完成后，将臂架放平，打开料斗放料门，放净余料！
将电控柜上近控远控按扭切< br>换到近控，将水泵搅拌按扭
切换到水泵位置，然后打开此
手柄，即可进行水泵水洗
接好水枪水管 水枪

B 打反泵泄压，打开铰链弯管，用水枪将料斗，S管，输送缸冲洗干净！
C 将一个海绵球塞入铰链弯管。
D 关好料斗放料门，装好铰链弯管。
E 往料斗内加注自来水，并保证有足够的水源。
F 将泵送排量调节到最大，开始正泵。
G 将水源接入料斗，保证不会泵空，等到海绵球从末端软管泵出即可.

7、泵送结束
A 将全部臂架收回。
在臂架没有收到位之前
严禁操作支腿！！！

B 将全部支腿收回并将支腿用支腿挂钩固定。















C 踩下离合器，将底盘置于空档，从油泵位置切换到行驶位置后关掉电源。
D 按驾驶操作规程开离现场。

必须将四个支腿锁住后才
能行驶，否则有可能引起
重大安全事故的发生！

油泵位置切换
到行驶位置

8、文本显示器操作
三一泵车近控操作面板有DT200+面膜开关、DS300文本显示器和DT200+钮子开关操作面板三种，操作方法如下：
ii. DT200文本显示器













F1按钮
正泵按钮
显示窗口
ESC键
Enter


上翻键
下翻键

遥控近控切换钮 反泵按钮 高低压切换钮
喇叭按钮


a) 按钮操作：

F1按钮：主系统 和臂架系统压力表开关。观察主系统或臂架系统压力时，按下
F1按钮，控制压力表的电磁阀得电，压力 表开始指示。2分钟后，控制压力表的电
磁阀失电，压力表显示为零。
遥控／近控切换按钮： 用来进行遥控与近控的切换，每按一下，就改变当前工
作状态。按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于遥 控状态。
高／低压切换按钮：用于进行高压泵送与低压泵送的状态切换，每按一下，就
改变当 前工作状态。按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于高压泵送状态。
正泵按钮：当按下正泵按钮时，发 动机升速，当转速升至设定转速时，开始正
泵；再次按时，正泵停止，同时发动机自动降到怠速。 反泵按钮：当按下反泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始反
泵；再次按时，反泵停 止，同时发动机自动降到怠速。
友情提示：反泵优先原理保证在出现堵管时能以最快的速度处理。即在 正泵工
作状态时，按反泵按钮，系统立即转入反泵，再次按反泵按钮，系统又恢复到正泵
状态。

喇叭按钮：按住按钮，喇叭鸣叫；松开按钮，喇叭停止鸣叫。
b) 菜单操作
上翻键“▲”与下翻键“ ”用来进行菜单翻页，Enter键为确认键，用来选
定菜单键 ，ESC退回键，用来返回上一级菜单或取消键入。具体信息提示、参数设
定和功能操作如下：
（1） 在通常情况下，文本显示器显示下列信息：
u 设定速度：XXXX rpm;
u 发动机速度：XXXX rpm;
u 分动箱速度：XXXX rpm;
u 泵送速度：XX%;
以上信息通过文本显示器上的上翻键“▲”与下翻键“ ”查看。
（2） 功能选择
在正常情况下，在面膜上任意按上翻键“▲”与下翻键“ ”一次，可进入到
“功能选择”菜单，进行参数设定、手动操作和其它功能操作的选择。
此时 ，文本显示器上首行显示主菜单：“功能选择”，第二行显示功能名称，共
有10种功能，分别为：
① 泵送速度设定
② 排量调节
③ 手动调速
④ 主缸点动
⑤ 摆缸点动
⑥ 液压系统预热
⑦ 活塞退出
⑧ 超速记录查询
⑨ 泵送时间查询
⑩ 脉冲限幅值确认
这些功能可通过上翻键“▲”与下翻键“ ”进行浏览。但一旦泵送启动，第
③～⑦四种功能将不会显示，此外，泵车出厂后，第⑩条功能也不再显 示。
3） 功能操作

进入“功能选择”菜单后，通过上翻键“▲”与下翻键“ ”选择所需功能，
然后按Enter键则进入所选中的功能。
a) 泵送速度设定
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“1、泵送速度设定”
第二行：“设定速度：1700rpm”
此时，按“▲”键设定速度值增加；
按“ ”键，设定速度值减少；
注：设定速度只能在1300－1700rpm之间改变
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
b) 排量调节
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“2、排量调节”
第二行：“泵送排量：100％”
此时，按“▲”键泵送排量增加；
按“ ”键泵送排量减少；
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
c) 手动调速
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“3、手动调速”
第二行：“发动机速度：XXXX rpm”
此时，按“▲”键发动机升速；
按“ ”键发动机降速；
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
注：手动升速 后，发动机转速不会在一定时间后自动降到速，只能手动降速；
但如果手动升速后进行遥控臂架或支腿、 正泵、反泵的操作，则发动机速度会在
停止操作后10秒时开始降至怠速。
d) 主油缸点动
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“4、主油缸点动”

第二行：“按↑键进 按↓键退”
此时，按“▲”键主油缸前进；
按“ ”键主油缸后退；
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
注: 进行主油缸点动前，要将发动机速度调至设定速度。
e) 摆缸点动
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“5、摆缸点动”
第二行：“按↑键进 按↓键退”
此时，按“▲”键摆缸前进；
按“ ”键摆缸后退；
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
f) 液压系统预热
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“6、液压系统预热”
第二行：“正在预热”
注：进入此功能后，只要条件满足，预热即已开始，且文本显示器上第 二行显
示“正在预热”；如条件不满足，则第二行将无显示。当液压油油温低于15℃时，
要进 行预热。
按“ESC”键，预热停止，返回到“功能选择”菜单。
g) 活塞退出
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“活塞退出”
第二行：“按↓键退出 按↑键取消”
为防止出现末按“▲”键取消活塞退出，在按“ESC ”键退出功能时，活塞退出
功能自动取消，活塞退回缸内，文本显示器的显示返回到“功能选择”菜单。
h) 超速记录查询
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“超速记录查询”
第二行：“累计时间：XX：XX：XX”

按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
i) 泵送时间查询
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“泵送时间查询”
第二行：“XXXX小时XX分”
按“ESC”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单；
j) 脉冲限幅值确认
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
第一行：“脉冲限幅值确认”
第二行：“脉冲计数：XXXXX”
此时，按“En ter”键，保存当前为脉冲限幅值，本菜单延时2秒后消失，系统
自动返回到“功能选择”菜单；
按“ESC”键，不保存当前值为脉冲限幅值，返回到“功能选择”菜单；
注意：此功能在泵车调试试打时进行，泵车出厂后，此功能不再显示；
② DS300文本显示器


控制面板图


1． 按钮操作
ALM按钮：压力表开关按钮。观察主系统或臂架系统压力时，按下F1按钮，控制
压力表的电磁阀得电，压力表开始指示。2分钟后，控制压力表的电磁阀失电，压力
表显示为零。 遥控近控切换按钮、正泵按钮、反泵按钮、高低压切换按钮和讯响按钮操作均
等同于DT200文本 显示器。

2． 文本显示器画面操作
根据画面上的提示进行相应的操作具体信息提示、参数设定和功能操作如下：
在通常情况下，文本显示器显示主画面，包括下列信息：
当前状态：XXXX…(包括故障报警运行状态的实时显示)
其中故障信息包括：
①分动箱未测到速度：发动机速度不为0，而检测到的分动箱速度为0；
②档位挂错：五十铃底盘泵车挂了五档以上档位；
③未切换到油泵位置
分动箱速度：XXXX rpm；
排量：XX %；
功能选择键等同于DS300文本显示器。
信息查询包括：
① 超速记录查询
显示“发动机超速累计时间：XX小时XX分XX秒”
② 泵送时间查询
显示泵送时间：XX小时XX分
③ 发动机怠速。
④ 发动机最高限速
⑤ 底盘类型：显示底盘名称（五十铃、VOLVO、奔驰等）
⑥ 程序代码及版本号：显示程序编码及其版本
⑦ 累计泵送次数
⑧ 泵送设定速度
按“Esc”键则退出当前画面回到上一级画面“功能选择”菜单，返回到正常显示方式。
其他操作按画面提示进行。
2、 DT200+钮子开关操作面板，只是
将DT200显示器的几个功能移放到面板其它操作与DT200+面膜开关相似

C120型排量的主阀块示意图：


主溢流阀DT1 电磁铁DT4












DT3电磁铁 DT2电磁铁



插装阀3












插装阀5














电磁铁DT5 主液动换向阀
插装阀1 插装阀4
插装阀2
插装阀6

37M泵车（120立方每小时）泵送液压系统图：
DT6
水搅
泵
拌
DT1
DT7

新型37M泵车电气原理图：