三一挖掘机焊接自动化生产线直角换轨RGV_柔性制造领域的新宠
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昆山华恒产品专栏
直角换轨ＲＧＶ，作为昆山华恒焊接股份有限公司自主研发的新产品，
是可在四个方向轴上进行动作的一种新型
ＲＧＶ。本产品在工程机械行业已有实际应用。
直角换
轨ＲＧＶ
——柔性制造领域的新宠
RightangleorbitchangeRGV——N
ewfavoriteintheflexiblemanufacturingfield
直角换轨Ｒ
ＧＶ的特点：
１、载重吨位大，适用范围广；
２、可配合不同车载工装使用，可实现类型识别和
在位监测；
３、高精度＆自带刹车的交流伺服机构以及高精度
ＲＶ减速机组合实现主、
副轨上的精确、高速行走及
Ｚ轴的回转；
４、精简的Ｚ轴顶升装置及精巧的换轨装置；
５、小车具备自动、半自动、手动的操作方式，可
满足不同运用；
６、小车可在主副轨任意设置
站点，其位置可在
铲斗生产线
Ｊ－
１２
现代焊接２０１２年第１期总第１０９
期
昆山华恒产品专栏
直角换轨ＲＧＶ的主要技术参数
序号
１<
br>２
３
４
５
６
７
８
９
１０
项
目名称
整车最大负载
Ｘ轴最大行程
Ｙ轴最大行程
升降（Ｚ轴）最大行程
旋转（Ｒ轴）角度（可选）
换轨整车升降行程
Ｘ轴最大速度
Ｙ轴最大速度
升
降（Ｚ轴）最大速度
旋转（Ｒ轴）最大速度（可选）
相应技术参数
５０００ｋｇ
生产线实际需求长度
５ｍ
１５０ｍｍ／３００ｍｍ
＋／－１８５°
４０ｍｍ
３０ｍ／ｍｉｎ
２０ｍ／ｍｉｎ
２５ｍｍ／ｓ
３０°／ｓ
ＲＧＶ中灵
活设置，无需更改程序，配置灵活，使用方
便；
７、具备“ＦＬＹＩＮＧ”功能，即通过辅助站
点时不
停止，同时可启动复合功能，使用者通过设置轴属性
即可实现；
８、小车安全性
高，具备多重安全防护措施：包括
位置、动作互锁，自动区域检测，多车避让措施等。
斗杆生产
线
直角换轨ＲＧＶ的应用：
直角换轨ＲＧＶ适用于柔性制造的焊接加工生产线、
组装装
配生产线等，通过站点控制和区域控制，能够
实现以下功能：
１、ＲＧＶ的直角换轨，能满足生
产线物流路径的规
划与调度，实现生产线的柔性化；
２、直角换轨ＲＧＶ在自动模式下通过区域
控制器可
直接与机器人系统进行通讯，无须人工参与，自动进
行信息的流转；
３、直角
换轨ＲＧＶ在区域控制器的指挥下可与机器
人系统进行完美配合，完成工件的转运、上料、自动装
夹、焊接、下料等工序，实现生产线的柔性化、自动
化；
４、生产线在出现异常情况时，可在
不退出机器人
系统程序的情况下，人工干预解决异常后，机器人系
统程序及直角换轨ＲＧＶ可继
续自动运行。
动臂生产线
Ｘ架小车
（昆山华恒焊接股份有限公司）
现代焊接２
０１２年第１期总第１０９期Ｊ－
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