RecurDyn成功案例-三一
商洛市职业技术学院-河南财政厅会计处
产品数字化开发的核心技术
RecurDyn在履带起重机中的应用
履带起重机
的动力学分析
RecurDyn成功案例
三一是中
三一集团
国最大、全球第<
br>六的工程机械制
业务需求
多履带系统仿真整机柔性
体分析
刚柔耦合分析
与优化
造商，其履带起
重机是国内第一
品牌。三一于
2010年成为
RecurDyn的正式
用户，它运用多
体系统仿真优化
解决方案
Recur
DynProfessional
RecurDynTrack LM
RecurDynCon
trol
RecurDynFFlex
RecurdynRflex
软件RecurD
yn作
为它履带式起重
机的仿真分析软
件，成功解决了
多履带式的超起
配重小车与主机
同步运动、回转
（起重机的整机动力学模型）
效果
通过多履
带系统仿真，解
决了超起配重小车与主机
的同步回转问题；通过整
机柔性体模型，获得
回转
支撑与环轨的变形协调关
系。
支撑与环轨变形协调等技术难题。
为解决超
起配重小车与主机同步运动的技术难点，必须利用数字样
机技术建立多体动力学模型、液压模型和控制模
型，并通过联合仿真进
行验证和优化分析。而建立完整的多体动力学模型的关键是多履带系统
的
建模与仿真，只有履带系统真实的反映物理现象，才能对控制方案进
行验证，并最终实现超起配重小车与
主机的同步运动。
而回转支撑与环轨的变形协调影响回转支撑和环轨的受力分配，其
结果对结构
设计和液压系统设计有关键的影响。常规的理论计算和整机
刚体模型难以精确的算出其载荷分配，三一通
过多体动力学软件
Recurdyn建立整机柔性体模型，并借助超算中心的强大计算能力，分析
不同吊载工况下的载荷分配，以及不同初始间隙下的受力分配，为最终
的设计提供准确数据。通过利用
整机柔性体模型分析各工况下的动态载
荷，验证结构设计的可靠性。
电话：(8621)
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传真：(8621) 5240
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RecurDy
n作为工程机械的多体系统仿真优化软件，正如三一某系统
仿真室主任所说的：“好的软件是解决实际问
题的好帮手，是实现创新的
有效手段”。三一选择了RecurDyn，也选择了成功！