流体力学3-4
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化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
200
7
年
3
月
~6
月
1.1 流体的定义
•流体(fluid)——流体是一种受到任何
微小的剪应力(或称切应力)作用时,都能
连
续变形的物质。
•流体的组成应该是液相和气相(或蒸气
),固体在受到剪应力的作用时也会发
生
变形,但是它不能产生连续变形。
•流体是在静止时不能承受剪应力的物质。
化工流
体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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~6
月
1.3 流体力学的基本定律
1、质量守恒定律:任何封闭系
统中的质量总
是守恒的,这是自然界普遍存在的基本定律
之一。
2、牛顿第二定律:物
体的加速度与所受的合
外力成正比,与物体的质量成反比。加速度
的方向与合力的方向相同。<
br>F=ma
∑
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
200
7
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月
3、动量矩定理:系统总动
量矩的时间变化
率等于所受的作用力的力矩之和。
化工流体力学大连理工
大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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~6
月
4、热力学第一定律(实质是能量守恒):封
闭系统发生状态变化时,其热力
学能的改
变量等于变化过程中环境传递给系统的热
和功的总和。也就是说,不需要环境供给能量而连续对环境做功的第一类永动机是
不能制成的。
ΔU=Q+W
化工流体力学
大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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月
5、热力学第二定律:克劳休斯说法:不可能
把热由低温物体转移到
高温物体,而不留下
其他变化。开尔文说法:不可能从单一热源
吸热使之完全变为功,而不留下
其他变化。
也就是说:从单一热源取热使之全部转化为
功而不留下其他变化的第二类永动机是不
能
制成的。其实质就是断定了:自然界中一切
实际进行的过程都是不可逆的。
dS绝热
≥0
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007<
br>年
3
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1-4
分析方法
•1-4.1 系统和控制体
图1.2 活塞气缸组件
化工流体力学大连理工
大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
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年
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图3 流体流经管路的控制体
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究
设计所刘志军
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月
•
1-4.2 微分法和积分法
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1-4.3
描述方法
•拉格朗日描述法
以牛顿第二定律应用于质量为
m
的质
点为
例
∑F=ma
dVd
∑
F=m
dt
=
dt
(mV)
drd
∑
F=m
dt
2
=
dt
2
(mr)
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化工流体力学大连理工
大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
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•
欧拉描述法
在流体力学中,人们常用控制体分析描述法,
也称为欧拉描述法,它用于描述流场是很方便的。
这种描述方法着眼于空间给定点的流体特性随时间的变化规律,因此,使用欧拉描述法时,流场的性
质作为空间坐标和时间的函数。
化工流体
力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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1-5 解题步骤和方法
1、简明地概括给定的已知信息;2、明确要求解的信息;
3、画出用于分析问题的系统或控制体简图,标示出系
统或控制体
的边界以及合适的坐标系;
4、对于所求解的问题,做出合理的简化和假设;
5、对适于代入数
值的点进行分析;
6、代入数值(注意:单位制要统一)获得数值解,答
题所涉及的重要的图表
应作为给定的数据;
7、检查答案和所作的假设条件,确信他们是合理的;
8、标识出答案。<
br>化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
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年
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1-6 量纲和单位制
1-6.1 量纲系统<
br>物理量单位的种类叫量纲。
时间的量纲为t;长度的量纲为L;质量的
量纲为M。
•基本量纲(也叫独立量纲)
•导出量纲(非独立量纲)
化工流体力学大连理工大学流体与粉
体工程研究设计所刘志军
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年
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基本量纲主要有3种基本形式:
•质量[
M
],长度[
L
],时间[
t
],温度[
T
];
•力[
F
],长 度[
L
],时间[
t
],温度[
T
];
•力[F
],质量[
M
],长度
[L
],时间[
t
] ,温度
[
T
]
1-6.2 单位制
基本量纲的测量单位
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SI制,即国际单位制
(SystemeInterna
tional d
’Unites=
the International System
of Units)
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007年
3
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月
表1.1
国际单位制的基本单位
量的名称
长度
质量
时间
电流
热力学温度
物质的量
发光强度
单位名称 单位符号
米 m
千克(公斤) kg
秒 s
开﹝尔文﹞ K
坎﹝德拉﹞ cd
安﹝培﹞ A
摩﹝尔﹞ mol
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工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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表
1.2
国际单位制的辅助单位
量的名称
平面角
立体角
单位名称
弧
度
球面度
单位符号
rad
sr
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年
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表
1.3
国际单位制中具有专门名称的导出单位
单位符
量的名称 单位名称
其它表示实例
号
频率
力,重力
压力,压强;应力
能量;功;热
功率;辐射通量
电荷量
电位;电压;电动势
电容
电阻
电导
磁通量
磁通量密度;磁感应强度
电感
摄氏温度
光通量
光照度
放射性活度
吸收剂量
剂量当量
赫﹝兹﹞
牛﹝顿﹞
帕﹝斯卡﹞
焦﹝尔﹞
瓦﹝特﹞
库﹝仑﹞
伏﹝特﹞
法﹝拉﹞
欧﹝姆﹞
西﹝门子﹞
韦﹝伯﹞
特﹝斯拉﹞
享﹝利﹞
摄氏度
流﹝明﹞
勒﹝克斯﹞
贝可﹝勒尔﹞
戈﹝瑞﹞
希﹝沃特﹞
Hz
s
-1
N
J
C
kg·ms
2
N·m
A·s
Pa Nm
2
W Js
V
WA
F CV
Ω
Wb
VA
V
·
s
S AV
T Wbm
2
H WbA
℃
lm
cd·sr
lx lmm
2
Bq
s
-1
Gy Jkg
Sv Jkg
化工流体力学大连理工大学
流体与粉体工程研究设计所刘志军
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/p>
第1章小结
•概念:流体、系统、控制体、拉格朗日描述法
、欧拉描述法
、量纲、单位、量纲一致原则。
•举例说明流体力学在日常生活和现代科技中的
用途。
•复习并巩固控制流体运动的5个基本定律。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志
军
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第1章作
业
1、解释说明下列常见的物质在什么条件下会表现出固体或流体的特性。
沥青、砂子、石蜡、
牙膏、黄泥
2、到图书馆查找有关的百科大全书,看他们是如何定义流体的,注明百科大
全书的
出处。
3、给出五大定律应用于系统时的文字叙述。
4、给出下列物理量的MLtT形式的量纲
,并给出国际单位制(SI制)下的测量
单位。
力、压强、角速度、能、动量、剪应力、比热<
br>5、两个矢量的表达式如下:
r
r
r
22
r=xyi+zk<
br>r
rr
r
2
s=xzi+xyzj+xyk
另一个标量表达式
为
计算以下值:
ζ
=
1
2
(
x
2
−y
2
)
r
r
rr
rr
r
2
∂
s∂z
∇×r
(a) ;(b) ;(c) ;(d)
;(e) ;(f)
∇
ζ
∇⋅s
r×s
r⋅s
化工
流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
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月~6
月
2 基本概念
2-1 连续介质模型
316
在标准条件下,1mm空气含有2.7×10个分
子,从微观的角度而言流体并不是连续的。
-7—-6
流体分子之间的距离一般在10
10cm,由
此可见,流体分子和分子之间
的距离都是极
其微小的。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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月
1753年欧拉(E
uler)首先采用连续介质作为
流体宏观流动模型
流体微团(也称为流体质点)有足够数量的
分子组
成,连续充满它占据的空间,彼此间无任何间隙,
甚至考虑到流体距离固体边壁接近零的
极限状况也
认为如此。这个假设叫流体连续介质假设或稠密性
假设。
化工流体力学大连
理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
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~6月
ρ
=
ρ
(x
,
y
,
z
,
t)
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
200
7
年
3
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~6
月
2-2 速度场
在
给定时刻,速度场
V
是空间坐标的函数,
即
V
=
V
(
x
,
y
,
z
)。
流场中给定点的速度也会随着时
间发生变
化,速度(即速度场)的完全表达式为:
V
=
V
(
x
,
y
,
z
,
t
)
化工流体力学大连理工
大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
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月
定常流动:流场中某点的特性参数不随
时间改变,可用数学式表示为:
∂
η
=0
∂
t
∂
ρ
=0
∂
t<
br>∂V
=0
∂t
ρ
=
ρ
(x,y,z)
V=V
(x,y,z)
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2007
年
3
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2-2.1 一维、二维和三维流动<
br>•三维流动:
V
=
V
(
x
,
y
,<
br>z
,
t
)(也是非定
常流场)
•一维流动:等截面长直圆管中
的流动,在远
离进口段的速度分布为:
r
2
u=u
max
[
1
−(
)]
R
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br>2007
年
3
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月
•
二
维流动
在
z
方向无限大的两块平板组成的流道,当其
截面扩张时,速度场能被
垂直于
z
轴的平面所确定
,因此速度场是空间坐标
x
和
y<
br>的函数,这样的流场
称为二维流场。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计
所刘志军
2007
年
3
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月
•
截面均匀流假设:在给定截面上流动是均匀的,
在与流动垂直截面上的速度是常数。
•
均匀流场:用于描述整个流场内速度矢量的大小
和方向都是常数的流动,即不取决于空间坐标。
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2007
年
3<
br>月
~6
月
2-2.2
迹线、脉线和流线(Pathlines, Streaklines
and Streamlines
)
•迹线(Pathlines):是某一流体质点的运动轨迹。
•脉线(Streaklin
es):关注空间某一位置,在经历较
短的时间后,可以标识出流动过程中经过该空间点
的许多
流体质点,所有这些流体质点都在一定的时
间内,先后流经这个固定的空间位置,连接这些流
体
质点的线。
•流线(Streamlines):在给定瞬时把一系列空间点
连接起来的一条假
想线,在该瞬时处于这条线上的
所有质点的速度矢量与这条线相切。表明给定瞬时
沿流线各质点
的运动方向。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
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年
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•
流线的特征
(1)对
于非定常流,流速是时间的函数,流线
的形状也会随时间发生变化。
(2)对于定常运动,由于
空间点的速度不随时
间而变,所以流线的形状保持不变。
(3)同一时刻,在空间一点上只有一
个速度,
也就是说,同一时刻通过一点只有一根流线。
(4)一般情况下,同一时刻流场中的流
线不能
相交。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
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br>年
3
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~6
月
•
流管:由流线作为管
壁所形成的管状曲面。流管
形状随时间而变。在定常运动条件下,流管形状
保持不变.流体沿着
流管流动。流管的断面无限
小时称为流丝。
•“
三线”的关系:在定常流动中,流场中
每一点的
速度不随时间改变,流线的形状保持不变,因此
,通过空间某一固定点的所有流体质点
的流线都
是相同的,这意味着对于定常流动情况,迹线、
脉线和流线互相重合。对于非定常流动
,三者一
般不会重合。
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2
007
年
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迹线、条纹线和流线的
区别
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2007
年
3
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~6
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例题2.1
2-3
应力场力和面积都是矢量,都带有方向性,一般需
要9个量才能确定流体的应力状态,应力是一个二
阶张量。
2-3.1 表面力和质量力
•
表面力(Surface Forces)
:微团周围的流体或物
体作用在流体微团表面上的力,它与力的作用面
大小成正比。
化
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2007
年
3
月<
br>~6
月
•质量力(Body Forces):作用在流体微团
内均布质量的质心上,这种力通常和微团
的质量成正比,一般用单位质量的质量力
来表示,重力
、惯性力、电磁力等都是质
量力。
•微元体
dV
上的重力为
ρ
gdV
,单位体积
的重力为
ρ
g,单位质量的重力为g。
化工流体
力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3
月
~6
月
2-3.2 点应力
stress≡
lim
r
δ
A→0
r
δ
F
r
δ
A
应力是两
个矢量
δ
F和
δ
A的比值。
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工
程研究设计所刘志军
2007
年
3
月
~6
月
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3<
br>月
~6
月
stress≡
lim
r
δ
A→0
r
δ
F
r
δ
A
9个方程
作
用于每个面积分量
δA
x
、
δA
y
和
δA
z
上分别有3个应
力分量,每个面积分量上的3个应力分量分别是由三
个力分量
δF
x
、
δF
y
和
δF
z
所产生的。<
br>化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年
3月
~6
月
采用双下标符号来表述应力:
T
ij<
br>表示
作用于
i
平面沿着
j
方向的应力
T
ij
≡
lim
δ
A
i
→0
δ
A
x→0
δ
F
j
δ
A
i
δ
F
y<
br>δ
A
x
T
xy
≡
lim
⎡
σ
xx
⎢
τ
⎢
yx
⎢
τ
zx
⎣
τ
xy
τ
xz
⎤
⎥
σ
yy
τ
yz<
br>⎥
τ
zy
σ
zz
⎥
⎦
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大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
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3
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•平面的命名:用坐标轴
来对各个面进行命名,
平面的正方向规定为
沿
着该面正法线的方向。
•应力的符号:应力分量
的方向和它的作用面同
时为
正或同时为负时,
应力分量的符号为正。
τ
yx
=1kNm
2
表示?
化工流体力学大连理工大学流体与粉体工程研究设计所刘志军
2007
年3
月
~6
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