淮南市人事局-散步读后感

第３９卷第２期
光电工程
、，０１．３９．ＮＯ．２
２０１２年２月< br>Ｏｐｔｏ－Ｅ１ｅｃｎ．ｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｆｅｂ．２０１２
文章编号： ｌ
００３—５０ｌ
ｘ（２０
１
２）０２＿００４８一０５
超短焦全景 鱼眼镜头的研究与设计
陈圣聪，林峰
（福建师范大学物理与光电信息科技学院；医学光电科学与 技术教育部重点实验室，福州３５０００７）
摘要：着重分析了超短焦鱼眼镜头焦距与分辨率的关系，表 明了像面尺寸一定的前提下焦距越短，全景展开的环
景边缘分辨率越高。基于以上理念，依据超短焦全景 镜头设计思路，设计了一款焦距像高比＜０．３５，水平视场角
＝３６００，垂直视场角≥１８００的全 景鱼眼镜头。设计结果表明：在空间频率为２００
ｌｐ／姗处的ＭＴＦ值大于Ｏ．４，接近
衍射 极限；在垂直半视场角４５。一９０。的环景边缘区域拥有大于７５％的像素空间，使得环景展开后仍然具有较高 的
分辨率，从而代替多台不同方位的高解摄像机，实现高清全景监控．
关键词：光学设计；鱼眼 镜头；像素空间；分辨率
中图分类号：ＴＮ９４２．２文献标志码：Ａ‘ｄｏｉ：１０．３９６９巧．ｉ ｓｓｎ．１００３．５０ｌＸ．２０１２．０２．ＯｌＯ
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０
引
言
随着科技的发展和社会的进步，对于信息的需求越来 越多，准确度也越来越高了。普通人双眼正常视
角大约为水平９００、垂直７０。，而超短焦全景鱼眼镜 头可以同时显示比人眼视角大得多范围的视场，实现对
水平视角３６００，垂直视角１８００的环景宽视 野场景实现高分辨率的环景展开，可以完全无盲区的实施摄像。
在现代光电信息技术行业中占据重要的地 位，并且在三维重建、虚拟现实、运动检测、军事领域、机器人
视觉系统、安全监控系统、精密工业监测 、多媒体技术、艺术摄影、交通记录等领域具有强烈的需求和广
泛的市场。
、
鱼眼镜头 影像的特点ＩｌＪ：径向方向也就是垂直方向，隐含物体的高度信息，每圈的切向方向也就是水
平方向， 隐含物体的左右信息；中心处的影像疏而大，外圈的影像密而小。因此，压缩中心图像的像素空
间，为环 景图像提供更多的像素空间，提高环景展开边缘的成像质量，增大边缘的信息量，减小被压缩量，
收稿日 期：２０ｌｌ—船一２２，收到修改稿日期：２０ｌｌ—Ｉｌ—１９
作者简介：陈圣聪（１９８７一）． 男（汉族），福建泉州人．硕士研究生，主要研究工作是光学设计、机械设计．Ｅ恤ｉＩ：ｃｈ∞ｓｈ锄ｇｃ啷５ １９＠１６３．伽．
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ。ｇｄｇｃ．ａｃ．ｃｎ
万方数据

< br>第３９卷第２期
陈圣聪等：超短焦全景鱼眼镜头的研究与设计
４９
成为全景鱼眼 镜头的设计关键。通过推导鱼眼镜头焦距与空间角分辨率的关系，得出结论：在像面尺寸保
持一定的前提 下，焦距越短，环景展开的边缘角分辨率越高，成像质量越好。
富士能研发了世界上第一台用于５百万像 素的ＣＣＤ摄像机的全景鱼眼镜头，型号为ＦＥｌ８５Ｃ０４６ＨＡ．１，
名誉焦距为１．４
＝ １．４３／４＝Ｏ．３５７
Ｉ姗，Ｆ１．４，ｌ／２寸ＣＣＤ，实际焦距为１．４３
ｍｍ，焦距 像高比达到０－３５７５（焦距／半像高
５）。本文设计了一款焦距为１．２４７ｍｍ，焦距像高比为０ ．３４９３（焦距／半像高＝１．２４７／３．５７＝０．３４９
３），
水平视场角＝３６００ ，垂直视场角≥１８００的全景鱼眼镜头，该系统由８片７组镜头组成。较小的焦距像高比，
使得镜头在 半视角＜４５。的成像中央区域占据较小的像素空间，而被高度压缩的４５０一９００边缘成像区域拥有
更多的像素空间，这也是环景展开的重点区域，使得其在环景展开后仍然具有较高的分辨率。同时给出了
设计结果：在空间频率为２００ｌｐ／ｒｍｎ处的ＭＴＦ值大于０．４，并且接近衍射极限，环景展开后的边缘角 分辨
率达到了０．０２１
８珊【Ｉｌ／ｏ，实现高分辨率的全景摄像，具有很高的市场价值。< br>１
鱼眼镜头焦距与空间角分辨率的关系
根据鱼眼镜头的“非相似”成像思想，全面分析新 的物像映射关系，研究焦距与角分辨率的关系：
“等距投影”成像¨１时，成像关系为
／＝／’ ・国
将式（１）微分得
妙’＝厂’・ｄ∞
则空间角分辨率为
（２）
（ １）
１．１空间角分辨率的研究
２—王＝，’（ｍｌＩｌ／ｍ∞
仍。：些：厂，（嗍棚 ）
仍Ｉ
ｄ∞
（３）
‘‘等立体角投影’’成像‘２１时，成像关系为
ｙ’＝２・厂’・ｓｉｎ（国／２）（４）
将式（４）微分得
砂’＝厂’・ｃｏｓ＠／２）・ｄ 棚
则空间角分辨率为
（５）
纯：＝凳＝／’．ｃｏｓ（等）（Ｉ删ｍｄ）’
ｄ Ｃ＂
Ｚ
（６）
“等体视投影”成像睇１时，成像关系为
ｙ’＝２・，’・ｔ蚰 （∞／２）
将式（７）微分得
．
（７）
班嘉％
ｃＯｓ‘ｌ∞／Ｚｌ< br>（８）
则空间角分辨率为
舻鬈＝畜‰（删ｒａｄ）
纯，２盂２忑彘面‘删刚）< br>“正交投影”成像瞄１时，成像关系为
（９）
ｙ’＝，’・ｓｉｎ∞
将式（１０ ）微分得
（１０）
哇ｙ’＝厂’・ｃｏｓ彩・ｄ∞
则空间角分辨率为
（１１）
吼．＝罢生＝厂’．ｃｏｓ∞（删ｍｄ）
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．（１２）
由式（３）、（６）、（９）、（１２）可以得出。在等像高、最大视场角一定的前提下， 空间角分辨率纪与焦距厂’成
万方数据

５０
光电工程
２０１２ 年２月
正比关系：厂’越小，识越小，意味着视场中心的成像区域压缩得越多，边缘的成像区域压缩得越 少，从中
心到周围保持均等的成像分布，因此成像质量越好。
１．２环景边缘角分辨率的研究< br>假设一鱼眼成像系统的像素间距为凤，像面尺寸为矽２ＪＩｌ（其中ＪＩｌ表示像高大小），视场角达到１ ８０。。采
用“等距投影’’成像，成像关系满足：ｙ’＝厂’．国，当考虑到Ｆ．Ⅱｌｅｔａ畸变‘３ 。４１时，实际像高满足：
），’＝，’・国・（１＋缸）
式中：瓯砒为Ｆ—ｔｈｅｔａ畸变， 设七＝ｌ＋屯。当ｑ＝兀／２时，则：
ｙ’Ｉ＝厂’・｛・七ｌ
从而可以计算与像高ｙ：相距两 个像素间距（即２ｐｓ）的视场角％
ｙ：一２・ｐｓ＝厂’・魄・岛
解得：
（１３）< br>（１４）
（１５）
Ｉ因此，环景边缘角分辨率可以表示为
；
将式（１７ ）对，’求微分得：
？
识＝尝＝格＝弓糯
ｄ纯＝而嚣‰∥
．
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厂’・芸・墨一２－ｐ。
（１６）
’刈７，
（１８）
由式（１８ ）可知，１６・ｐ；・七：＞ｏ恒成立，表明识在，’的定义域内是单调递增的。在像面尺寸保持一定的
前提下，半视场角选取的是７ｃ／２附近的环景区域，焦距厂’越小，识越小，意味着环景边缘空间角分辨率越< br>高，环景边缘成像质量越好。
２超短焦全景鱼眼镜头的设计
２．１设计方法
鱼眼 镜头的后工作距离比具有同样焦距的不同类型
，
镜头大得多，同时也比自身的焦距值大。在进行 光学系
统设计时，采用反远距光学结构ｐ剖，如图ｌ所示。透镜
组Ｉ的光焦度为负，透镜组ＩＩ 的光焦度为正。这种结构
使像方主面向系统的后面移动，保证了焦距很短的系统
达到足够的后工 作距离，使《＞厂’。正负透镜组的间隔
越大，像方主面向后移动的距离就越大，系统的后工作
距离也会越长１６Ｊ。轴外光线经过第１组负透镜的发散之
后，使得通过第１Ｉ组透镜光线倾角明显变小 ，使其承担
较小的视场，有利于后续组元的像差校正，而相应的负
透镜组承担较大的视场。但是 轴上光线经过负透镜组发
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图ｌ反远距型光学结构图
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散之后，使得后续组元拥有更大的孔径。此外，光学系统视场边 缘照度与视场中心的照度按ｃｏｓ４∥衰减Ｉ¨，
对于大视场光学系统来说，边缘光照度降低会很严重。 因此引入大的桶形畸变量，能够减小像方半视场角∞’
值，从而保证了边缘照度缓慢下降，提高了像面照 度的均匀性ｐ１。
对于超短焦全景镜头，为获得正常水平的后截距，其妒’／厂，（后截距／焦距）反远 比必须达到４以上，远
远大干常规的反远距镜头（＜１．５）。我们拟采用光焦度负正两组元方式来实现 其超长反远比，前组前两片为很
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万方数据

第ｊ９卷第２期陈圣聪等：超短焦全景鱼眼镜头的研究与设计
大负光焦度的拱形弯月透 镜，后组为一组正光焦度镜组。
２．２设计指标
根据鱼眼图像全景展开实际应用的成像要求，设 计一
款焦距小于１．３
Ｉｍ，Ｆ数为２．２５的光学系统，表１给出了
系统的具体设计 指标。其中设计所用的ｓｅｎｓｏｒ是由Ｍｉｃｒｏｎ
公司所生产的，采用ｌ／２．５一ｉｎｃｈ（４： ３），有效像面尺寸为：５．７０
ｍｍ（Ｈ）×４．２８
ｍｍ（ｖ），有效像素为：２
５９２（Ｈ）×ｌ９４４（Ｖ），
像元尺寸为：２．２“ｍ×２．２
ｐｍ。
３设计结果
图２为通过跹ｍ觚光学设计软件优化设计得到的鱼眼
镜头，该系统的外形结构图给出了每个镜片 ０．５
ｍｍ的压
边余量。系统由８片７组镜头组成，采用反远距结构。系
统的焦距为１ ．２４７ｍｍ，总长为３４．５６
ｍｍ，后工作距为３．３
ｍｍ，是焦距的２．６５倍。所有镜 片都采用球面设计，所选
玻璃都来源于成都光明的玻璃库，其中玻璃材料从第一片
到最后一片依 次为：
ＺＬＡＦ３、Ｈ－ＬＡＦｌ０Ｌ、Ｈ—ｚＦ６２，
Ｈ－ｚＦ５２Ａ、ＺＫｌ、Ｈ－ＺＦ５ ２Ａ、Ｈ－ＬＡＦｌＯＬ、Ｈ－ＬＡＦｌ０Ｌ。冕
牌玻璃与火石玻璃的搭配是有利于校正像型圳。
４像质评价Ｄ＂
图３为系统的调制传递函数曲线。在空间频率为２００
ｌｐ／ｍｍ处，调制传 递函数ＭＴＦ值大于０．４，且接近于衍射
极限，说明该鱼眼系统在全视场范围内已具有较好的成像质量。
图４为系统的相对照度曲线。由图可知，像面边缘处
的照度为中心照度的８０％以上 ，表明系统像面照度的均匀
性良好。
图５为系统的Ｆ．ｔｈｅｔａ畸变图。系统的Ｆ－ｔｈｅｔ ａ畸变控
制在２％以内，提高了环景展开边缘的角分辨率，保证较
高的成像质量。
图４ 相对照度图
Ｆｉｇ．４
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图２系统的外形结构图
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图３系统的调制传递函数曲线
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图５Ｆ．ｔｈｅｔａ畸变图
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５２
光电工程２０１２年２月
５结论
本 文通过理论推导，证实了在像面尺寸一定的前提下，焦距越短，全景展开的环景空间角分辨率越高，
成像 质量越好。同时对超短焦反远距光学结构设计技术的深入研究，设计了一款焦距为１．２４７唧，焦距像
高比达到Ｏ．３４９，水平视场角＝３６００，垂直视场角≥１８０。的全景鱼眼镜头，在实现１８００全景成像 的同时，避
免了普通鱼眼镜头对边缘视场的过度压缩。结果表明：所设计的全景鱼眼镜头的空间频率为２ ００ｌｐ／ｍｍ处
的ＭＴＦ值大于０．４，具有结构简单，分辨率高，实现半垂直视场角４５０一９００ 的环景边缘区域的空间角分辨
率都高于０．０２
１
８删［Ｉｌ／度，后工作距离大，像 面均匀性好，具有广阔的应用前景。
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ｏｆｏ叫ｃ蚰Ｄｅｓｉ印【Ｍ】．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｂｅｉｊｉｎｇ
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１１８．
【ｌｌ】李顺，巩岩，张巍．掠入射光学系统 成像质量评价明．光电工程，２０ｌＯ，３７（１０）：“一７０．
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Ｅｎｇｉｎ∞ｒｉｎｇ，２０ｌＯ，３７（１０）：６４—７０．
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