第一章 质点运动学课后习题解答
山西壶口瀑布-欢迎词怎么写
第一章 质点运动学
1-1.质点的曲线运动中,下列各式表示什么物理量?
d
2
r
d
r
dsdr
d
r
d
v
dv
d
r<
br> ;;;;;;;。
dtdt
dtdtdt
dt
2
dt
dt
解:
1-2.设质点的运动方程为
xx(t);yy(t)
22
。
在计算质点的瞬时速度和瞬时加速度时,有
dr
d
2
r
人先求出rxy
,然后再根据
v
和
a
2
求解。也有人用
分量式求解,即
dt
dt
d
2
x
2
d
2<
br>y
2
dx
2
dy
2
v()()
和
a(
2
)(
2
)
,问哪种方法正确?
dtdt
dtdt
解:第二种方法正确
1-3.
已知质点沿
x
轴作直线运动,其运动方程为
x26t
2
2t
3
,式中
x
的单位为m,
t
的
单位为
s.求:
(1) 质点在运动开始后4.0 s内的位移的大小;
(2)
质点在该时间内所通过的路程;
(3)
t
=4 s时质点的速度和加速度.
解: (1) 质点在4.0 s内位移的大小
Δxx
4
x
0
32m
(2) 由
得知质点的换向时刻为
dx
0
dt
t
p
2s
(
t
=0不合题意)
则
Δx
1
x
2
x
0
8.0m
Δx
2
x
4
x
2
40m
所以,质点在4.0 s时间间隔内的路程为
sΔx
1
Δx
2
48m
(3)
t
=4.0 s时
v
dx
48ms
1
dt
t
4.0s
d
2
x
a
2
36m.s
2
dt
t4.0s
1-4. 质点的运动方程为
x10t30t
2
y15t20t
2
式中
x
,
y
的单位为m,
t
的单位为s.
试求:(1) 初速度的大小和方向;(2) 加速度的大小和方向.
解 (1)
速度的分量式为
v
x
dx
1060t
dt
dy
v
y
1540t
dt
-1
当
t
=0 时,
v
0
x
=-10 m·s ,
v
0
y
=15
m·s ,则初速度大小为
-1
v
0
v
0x
v
0y
18.0ms
1
设
v
0
与
x
轴的夹角为α,则
22
t
an
α
v
0y
v
0x
3
2
α=123°41′
(2) 加速度的分量式为
a
x
则加速度的大小为
d
v
d
v
x
60ms
2
,
a
y
y
40ms
2
dtdt
aa
x
a
y
72.1ms
2
22
设
a
与
x
轴的夹角为β,则
tan
β
a
y
2
a
x
3
β=-33°41′(或326°19′)
1-5. 一质点的运动学方程为
xt
2
,
y
t1
(S1)。试求:
(1)质点的轨迹方程:(2)在
t2
s
2
时,质点的速度和加速度。
解 (1) 由质点的运动方程
xt
2
(1)
y
t1
(2)
2
消去参数t,可得质点的轨迹方程
yx1
(2)
由(1)、(2)对时间t求一阶导数和二阶导数可得任一时刻质点的速度和加速度
v
x
所以
vv
x
iv
y
j2ti2
t1
j
(3)
dy
dx
2t
v
y
2
t1
dt
dt
d
2
y
d
2
x
a
x
2
2
a
y
2
2
dt
dt
所以
a2i2j
(4)
把t=2s代入式(3)、(4),可得该时刻质点的速度和加速度。
v4i2j
a2i2j
ˆ
Rsin
t
ˆ
1-6.已知运动函数为
rRcos
<
br>tij
(R, ω为常量),求质点的速度、加速度、切
向加速度和法向加速度。 <
br>解:速度:
v
d
ˆ
R
cos
t
ˆ
rR
sin
tij
dt
d
ˆ
R
2
cos
t
ˆ
vR
2
sin
tij
dt
速度大小:
vR
加速度:
a
加速度大小:
aR
切向加速度:
a
2
d
v0
; 法
向加速度:
a
n
a
2
a
2
R
2
dt
3
1-7.
质点沿半径为
1m
的圆周运动,
运动方程为
23t
(SI). 求:⑴
t2
s时,
质
0
点的切向加速度和法向加速度.⑵
当加速度的方向和半径成
45
角时,角位移是多少?
解:
质点运动的角速度和角加速度分别为:
d
9t
2
dt
d
18t
dt
切向加速度:
a
dv
r
118t18t
dt
法向加速度:
a
n
r
2<
br>1(9t
2
)
2
81t
4
⑴当
t2s
时
a
18t18236ms
2
a
n81t
4
812
4
1296ms
2
⑵ 加速度的方向和半径成
45
时,即
a
a
n
0
81t
4
18t
t
此时角位移
3
2
9
23t23t2.67rad
1-8.
飞轮半径为0.4 m,自静止启动,其角加速度为β=0.2 rad·
s
,求
t<
br>=2s时边缘
上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度.
1
解:
当
t2s
时,
t0.220.4
r
ads
1
则
vR
0.40.40.16<
br>ms
33
2
a
n
R
2<
br>0.4(0.4)
2
0.064
ms
2
a
R
0.40.20.08
ms
2
2
aa
n
a
2
(0.064)
2
(0.08)
2
0.102ms
2
1-9. 飞机以100 m·s-1
的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100
m时,驾驶员要把物品空
投到前方某一地面目标处,问:(1)
此时目标在飞机正下方位置的前面多远? (2)
投
放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3)
物品投出2.0s后,它的法向
加速度和切向加速度各为多少?
解:
(1) 取如图所示的坐标,物品下落时在水平和竖直方向的运动方程分别为
x
=
vt
,
y
=12
gt
2
飞机水平飞行速度
v
=100 m·s
,飞机离地面的高度
y
=100 m,由上述两式可得目标在飞机
正下方前的距离
-1
xv
(2) 视线和水平线的夹角为
2y
452m
g
θ
arctan
y
12.5
o
x
(3) 在任意时刻物品的速度与水平轴的夹角为
v
y
gt
α
arctanarctan
v
x
v
取自然坐标,物品在抛出2s
时,重力加速度的切向分量与法向分量分别为
gt
a
t
gs
inαgsin
arctan
1.88ms
2
v
gt
a
n
gcos
gcos
arctan
9.62ms
2
v
1-10
一质点沿半径为0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:
θ = 2 +
4t
3
.求:
(1)t = 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
解:(1)角速度为ω =
dθdt = 12t
2
= 48(rad·s
-1
),
法向加速度为 a
n
= rω
2
=
230.4(m·s
-2
);
角加速度为 β = dωdt = 24t =
48(rad·s
-2
),
切向加速度为 a
t
= rβ =
4.8(m·s
-2
).
(2)总加速度为a =
(a
t
2
+ a
n
2
)
12
,
当a
t
= a2时,有4a
t
2
=
a
t
2
+
a
n
2
,即
a
n
a
t
3
.
由此得
r
2
r
3
,即
(12t
2
)
2
24t3
,
解得
t36
.
所以
24t
3
2(133)
=3.154(rad).
(3)当a
t
= a
n
时,可得rβ =
rω
2
, 即: 24t = (12t
2
)
2
,
解得 : t = (16)
13
= 0.55(s).
1-11. 一物体沿x轴运动,其加速度与位置的关系为a=2+6x。物体在x=0处的速度为10ms
,
求物体的速度与位置的关系。
解:
a
3
dvdvdxdv
v
dtdxdtdx
vdvadx
对上式两边积分得
vdv
adx
26x
dx
化简得
v6x
2
4xc
由题意知
v
x0
60
2
40c
10
c
100
故物体的速度与位置的关系为
v6x
2
4x100
1-12.一质点在平面内运动,其加速度
aa
x
ia
y
j,且
a
x
,(1)求
vt
和
rt
a
y
为常量。
的表达式;(2)证明质点的轨迹为一抛物线t=0时,
rr
0
,
vv
0
。
解:由
a
dv
得
dt
vadt
两边积分得
v
adt
v
0
0
vt<
br>因
a
x
,
a
y
为常量,所以a是常矢量,上式变为
vv
0
at
即
vv
0
at
由
v
dr
得
drvdt
v
0
at
dt
dt
两边积分,并考虑到
v
0
和a是常矢量,
即
rr
0
v
0
tat
2
dr
v
r
0
0
rt
0
a
t
dt
1
2
(2) 为了证明过程简单起见,按下列方
式选取坐标系,使一个坐标轴(如x轴)与a平行,
并使质点在t=0时刻位于坐标原点。
这样
xc
1
ta
x
t
2
(1)
yc
2
t
(2)
由前面推导过程知
c
1
v
0x
c
2
v
0y
(3)
联立
(1)~(3)式,消去参数t得
2
2
v
0x
v
0y
2v
0
v
0
y
x
yx
aa2a
xx
x<
br>
2
1
2
此即为轨道方程,它为一条抛物线。
1-13. 在重力和空气阻力的作用下,某物体下落的加速度为
agBv
,g为
重力加速度,B
为与物体的质量、形状及媒质有关的常数。设t=0时物体的初速度为零。(1)试求物
体的
速度随时间变化的关系式;(2)当加速度为零时的速度(称为收尾速度)值为多大?
解: (1) 由
advdt
得
两边积分,得
dv
dt
gBv
dv
gBv
dt
即
ln(gBv)Btlnc
由t=0时v=0 得 c=g
所以,物体的速率随时间变化的关系为:
v
g
(1e
Bt
)
B
(2)
当a=0时 有 a=g-Bv=0
由此得收尾速率 v=gB
1-14 一物
体悬挂于弹簧上沿竖直方向做谐振动,其加速度
aky
,
k
为常数,y
是离开
平衡位置的坐标值。设
y
0
处物体的速度为
v
0
,求速度
v
与
y
的函数关系。
解:建立如图坐标,由
a
dvdvdydv
v
,
dtdydtdy
又
aky
所以
kyv
dv
,
dy
分离变量
vdvkydy
,
积分
v
v
0
vdv
(ky)dy
y
0
y
所以
v
2
v
0
2k(y
2
y
0
2
)
。
1-15 火车在曲率半径
R400m
的圆弧轨道上行驶。已知火车的切向加速度<
br>a
t
0.2ms
2
,
求火车的瞬时速率为
10ms
时的法向加速度和加速度。
10
2
解:法向加速度
a
n
0.25ms
2
400
加速度大小
a
v
2
a
n2
a
t
2
0.25
2
0.2
2
0.32ms
2
arctan
a
n
0.25
arctan51.36
a
t
0.2
1-16 一物体做如附图所示的抛体运动,测得
轨道上
A
点处,速度的大小为
v
,其方向与水
平线的夹角为
30
,求点
A
的切向加速度和该处的曲率半径。
解:
a
gsin300.5g
v
2
v
2
23v
2
3
a
n
gcos30g
,
2a
n
3g
3
g
2
1-17 一火炮在原点处以仰角
1
3
0
、初速
v
10
100ms
发射一枚炮弹。另有一门位于
x
0
60m
处的火炮同时以初速
v
20
80ms发射另一枚炮弹,其仰角
2
为何值时,能与第
一枚炮弹在空中相碰?相
碰时间和位置如何(忽略空气阻力的影响)?
解: 建立如图坐标,设经过时间
t
在
x
处两只
炮弹相碰,分别讨论两炮弹的抛体运动,相遇
时有:
弹1:
xv
10
cos
1
t
(1)
yv
10
sin
1
t
1
2
gt
(2)
2
弹2:
x
x
0
v
20
cos
2
t
(3)
1
2
gt
(4)
2
5
由(
1)(2)(3)(4),解得:
sin
2
,
38
.682
,
t2.48s
,
x214.7m
,
y9
3.86m
8
yv
20
sin
2
t
或者
141.32
,
t0.403s
,
x34.87m
,<
br>y19.34m
。(答案里少这种情况)
第一章
质点运动学
1-1.质点的曲线运动中,下列各式表示什么物理量?
d
2
r
d
r
dsdr
d
r
d
v
dv
d
r
;;;;;;;。
dtdt
dtdtdt
dt
2
dt
dt
解:
1-2.设质点的运动方程为
xx(t);yy(t)
22
。
在计算质点的瞬时速度和瞬时加速度时,有
dr
d
2
r
人先求出rxy
,然后再根据
v
和
a
2
求解。也有人用
分量式求解,即
dt
dt
d
2
x
2
d
2<
br>y
2
dx
2
dy
2
v()()
和
a(
2
)(
2
)
,问哪种方法正确?
dtdt
dtdt
解:第二种方法正确
1-3.
已知质点沿
x
轴作直线运动,其运动方程为
x26t
2
2t
3
,式中
x
的单位为m,
t
的
单位为
s.求:
(1) 质点在运动开始后4.0 s内的位移的大小;
(2)
质点在该时间内所通过的路程;
(3)
t
=4 s时质点的速度和加速度.
解: (1) 质点在4.0 s内位移的大小
Δxx
4
x
0
32m
(2) 由
得知质点的换向时刻为
dx
0
dt
t
p
2s
(
t
=0不合题意)
则
Δx
1
x
2
x
0
8.0m
Δx
2
x
4
x
2
40m
所以,质点在4.0 s时间间隔内的路程为
sΔx
1
Δx
2
48m
(3)
t
=4.0 s时
v
dx
48ms
1
dt
t
4.0s
d
2
x
a
2
36m.s
2
dt
t4.0s
1-4. 质点的运动方程为
x10t30t
2
y15t20t
2
式中
x
,
y
的单位为m,
t
的单位为s.
试求:(1) 初速度的大小和方向;(2) 加速度的大小和方向.
解 (1)
速度的分量式为
v
x
dx
1060t
dt
dy
v
y
1540t
dt
-1
当
t
=0 时,
v
0
x
=-10 m·s ,
v
0
y
=15
m·s ,则初速度大小为
-1
v
0
v
0x
v
0y
18.0ms
1
设
v
0
与
x
轴的夹角为α,则
22
t
an
α
v
0y
v
0x
3
2
α=123°41′
(2) 加速度的分量式为
a
x
则加速度的大小为
d
v
d
v
x
60ms
2
,
a
y
y
40ms
2
dtdt
aa
x
a
y
72.1ms
2
22
设
a
与
x
轴的夹角为β,则
tan
β
a
y
2
a
x
3
β=-33°41′(或326°19′)
1-5. 一质点的运动学方程为
xt
2
,
y
t1
(S1)。试求:
(1)质点的轨迹方程:(2)在
t2
s
2
时,质点的速度和加速度。
解 (1) 由质点的运动方程
xt
2
(1)
y
t1
(2)
2
消去参数t,可得质点的轨迹方程
yx1
(2)
由(1)、(2)对时间t求一阶导数和二阶导数可得任一时刻质点的速度和加速度
v
x
所以
vv
x
iv
y
j2ti2
t1
j
(3)
dy
dx
2t
v
y
2
t1
dt
dt
d
2
y
d
2
x
a
x
2
2
a
y
2
2
dt
dt
所以
a2i2j
(4)
把t=2s代入式(3)、(4),可得该时刻质点的速度和加速度。
v4i2j
a2i2j
ˆ
Rsin
t
ˆ
1-6.已知运动函数为
rRcos
<
br>tij
(R, ω为常量),求质点的速度、加速度、切
向加速度和法向加速度。 <
br>解:速度:
v
d
ˆ
R
cos
t
ˆ
rR
sin
tij
dt
d
ˆ
R
2
cos
t
ˆ
vR
2
sin
tij
dt
速度大小:
vR
加速度:
a
加速度大小:
aR
切向加速度:
a
2
d
v0
; 法
向加速度:
a
n
a
2
a
2
R
2
dt
3
1-7.
质点沿半径为
1m
的圆周运动,
运动方程为
23t
(SI). 求:⑴
t2
s时,
质
0
点的切向加速度和法向加速度.⑵
当加速度的方向和半径成
45
角时,角位移是多少?
解:
质点运动的角速度和角加速度分别为:
d
9t
2
dt
d
18t
dt
切向加速度:
a
dv
r
118t18t
dt
法向加速度:
a
n
r
2<
br>1(9t
2
)
2
81t
4
⑴当
t2s
时
a
18t18236ms
2
a
n81t
4
812
4
1296ms
2
⑵ 加速度的方向和半径成
45
时,即
a
a
n
0
81t
4
18t
t
此时角位移
3
2
9
23t23t2.67rad
1-8.
飞轮半径为0.4 m,自静止启动,其角加速度为β=0.2 rad·
s
,求
t<
br>=2s时边缘
上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度.
1
解:
当
t2s
时,
t0.220.4
r
ads
1
则
vR
0.40.40.16<
br>ms
33
2
a
n
R
2<
br>0.4(0.4)
2
0.064
ms
2
a
R
0.40.20.08
ms
2
2
aa
n
a
2
(0.064)
2
(0.08)
2
0.102ms
2
1-9. 飞机以100 m·s-1
的速度沿水平直线飞行,在离地面高为100
m时,驾驶员要把物品空
投到前方某一地面目标处,问:(1)
此时目标在飞机正下方位置的前面多远? (2)
投
放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?(3)
物品投出2.0s后,它的法向
加速度和切向加速度各为多少?
解:
(1) 取如图所示的坐标,物品下落时在水平和竖直方向的运动方程分别为
x
=
vt
,
y
=12
gt
2
飞机水平飞行速度
v
=100 m·s
,飞机离地面的高度
y
=100 m,由上述两式可得目标在飞机
正下方前的距离
-1
xv
(2) 视线和水平线的夹角为
2y
452m
g
θ
arctan
y
12.5
o
x
(3) 在任意时刻物品的速度与水平轴的夹角为
v
y
gt
α
arctanarctan
v
x
v
取自然坐标,物品在抛出2s
时,重力加速度的切向分量与法向分量分别为
gt
a
t
gs
inαgsin
arctan
1.88ms
2
v
gt
a
n
gcos
gcos
arctan
9.62ms
2
v
1-10
一质点沿半径为0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:
θ = 2 +
4t
3
.求:
(1)t = 2s时,它的法向加速度和切向加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?
解:(1)角速度为ω =
dθdt = 12t
2
= 48(rad·s
-1
),
法向加速度为 a
n
= rω
2
=
230.4(m·s
-2
);
角加速度为 β = dωdt = 24t =
48(rad·s
-2
),
切向加速度为 a
t
= rβ =
4.8(m·s
-2
).
(2)总加速度为a =
(a
t
2
+ a
n
2
)
12
,
当a
t
= a2时,有4a
t
2
=
a
t
2
+
a
n
2
,即
a
n
a
t
3
.
由此得
r
2
r
3
,即
(12t
2
)
2
24t3
,
解得
t36
.
所以
24t
3
2(133)
=3.154(rad).
(3)当a
t
= a
n
时,可得rβ =
rω
2
, 即: 24t = (12t
2
)
2
,
解得 : t = (16)
13
= 0.55(s).
1-11. 一物体沿x轴运动,其加速度与位置的关系为a=2+6x。物体在x=0处的速度为10ms
,
求物体的速度与位置的关系。
解:
a
3
dvdvdxdv
v
dtdxdtdx
vdvadx
对上式两边积分得
vdv
adx
26x
dx
化简得
v6x
2
4xc
由题意知
v
x0
60
2
40c
10
c
100
故物体的速度与位置的关系为
v6x
2
4x100
1-12.一质点在平面内运动,其加速度
aa
x
ia
y
j,且
a
x
,(1)求
vt
和
rt
a
y
为常量。
的表达式;(2)证明质点的轨迹为一抛物线t=0时,
rr
0
,
vv
0
。
解:由
a
dv
得
dt
vadt
两边积分得
v
adt
v
0
0
vt<
br>因
a
x
,
a
y
为常量,所以a是常矢量,上式变为
vv
0
at
即
vv
0
at
由
v
dr
得
drvdt
v
0
at
dt
dt
两边积分,并考虑到
v
0
和a是常矢量,
即
rr
0
v
0
tat
2
dr
v
r
0
0
rt
0
a
t
dt
1
2
(2) 为了证明过程简单起见,按下列方
式选取坐标系,使一个坐标轴(如x轴)与a平行,
并使质点在t=0时刻位于坐标原点。
这样
xc
1
ta
x
t
2
(1)
yc
2
t
(2)
由前面推导过程知
c
1
v
0x
c
2
v
0y
(3)
联立
(1)~(3)式,消去参数t得
2
2
v
0x
v
0y
2v
0
v
0
y
x
yx
aa2a
xx
x<
br>
2
1
2
此即为轨道方程,它为一条抛物线。
1-13. 在重力和空气阻力的作用下,某物体下落的加速度为
agBv
,g为
重力加速度,B
为与物体的质量、形状及媒质有关的常数。设t=0时物体的初速度为零。(1)试求物
体的
速度随时间变化的关系式;(2)当加速度为零时的速度(称为收尾速度)值为多大?
解: (1) 由
advdt
得
两边积分,得
dv
dt
gBv
dv
gBv
dt
即
ln(gBv)Btlnc
由t=0时v=0 得 c=g
所以,物体的速率随时间变化的关系为:
v
g
(1e
Bt
)
B
(2)
当a=0时 有 a=g-Bv=0
由此得收尾速率 v=gB
1-14 一物
体悬挂于弹簧上沿竖直方向做谐振动,其加速度
aky
,
k
为常数,y
是离开
平衡位置的坐标值。设
y
0
处物体的速度为
v
0
,求速度
v
与
y
的函数关系。
解:建立如图坐标,由
a
dvdvdydv
v
,
dtdydtdy
又
aky
所以
kyv
dv
,
dy
分离变量
vdvkydy
,
积分
v
v
0
vdv
(ky)dy
y
0
y
所以
v
2
v
0
2k(y
2
y
0
2
)
。
1-15 火车在曲率半径
R400m
的圆弧轨道上行驶。已知火车的切向加速度<
br>a
t
0.2ms
2
,
求火车的瞬时速率为
10ms
时的法向加速度和加速度。
10
2
解:法向加速度
a
n
0.25ms
2
400
加速度大小
a
v
2
a
n2
a
t
2
0.25
2
0.2
2
0.32ms
2
arctan
a
n
0.25
arctan51.36
a
t
0.2
1-16 一物体做如附图所示的抛体运动,测得
轨道上
A
点处,速度的大小为
v
,其方向与水
平线的夹角为
30
,求点
A
的切向加速度和该处的曲率半径。
解:
a
gsin300.5g
v
2
v
2
23v
2
3
a
n
gcos30g
,
2a
n
3g
3
g
2
1-17 一火炮在原点处以仰角
1
3
0
、初速
v
10
100ms
发射一枚炮弹。另有一门位于
x
0
60m
处的火炮同时以初速
v
20
80ms发射另一枚炮弹,其仰角
2
为何值时,能与第
一枚炮弹在空中相碰?相
碰时间和位置如何(忽略空气阻力的影响)?
解: 建立如图坐标,设经过时间
t
在
x
处两只
炮弹相碰,分别讨论两炮弹的抛体运动,相遇
时有:
弹1:
xv
10
cos
1
t
(1)
yv
10
sin
1
t
1
2
gt
(2)
2
弹2:
x
x
0
v
20
cos
2
t
(3)
1
2
gt
(4)
2
5
由(
1)(2)(3)(4),解得:
sin
2
,
38
.682
,
t2.48s
,
x214.7m
,
y9
3.86m
8
yv
20
sin
2
t
或者
141.32
,
t0.403s
,
x34.87m
,<
br>y19.34m
。(答案里少这种情况)