第5章点的运动学习题
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第5章 点的运动学习题
1.是非题(对画√,错画×)
5-1.某瞬时动点的速度为零,则动点的加速度必为零。( )
5-2.某瞬时动点的加速度为零,则动点的速度必为零。( )
5-3.切向加速度是表示动点速度的方向对时间的导数。( )
5-4.法向加速度是表示动点速度的大小对时间的导数。( )
5-5.点作曲线运动时,法向加速度是不等于零的。( )
5-6.点作运动时,法向加速度是等于零的。( )
5-7.点作直线运动时,切向加速度是等于零的。( )
5-8.轨迹曲线的曲率半径为无穷大时,点作直线运动。( )
5-9.点作匀变速运动时,切向加速度大小保持不变。( )
5-10.法向加速度的方向是恒指向轨迹曲线的曲率中心。( )
2.填空题(把正确的答案写在横线上)
5-11.点作直线运动时,法向加速度等于
。
5-12.点作匀速曲线运动时,切向加速度等于 。
5-13
.点运动方程
xrcosωt
、
yrsinωt
,点的轨迹方程
。
5-13.点运动方程
x2cos2t
2
、
y2sin2t
2
,当
t0
时点的速度
v
;
点的加速度
a
;轨迹的曲率半径
ρ
=
。
5-14.点作曲线运动时,其点的加速度在 面内。
5-15.点的次法向加速度
a
b
。
3.简答题
5-16.点在下述情况下作何种运动
(1)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(2)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(3)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(4)
a
τ
0
,
a
n
0
;
dv
dv
5-17.与的区别是什么?
dtdt
5-18.当点作
曲线运动时,点的加速度是恒矢量,问点作匀速曲线运动吗?为什么?
5-19.写出描述动点直角坐标法和自然法的运动方程之间的关系。
5-20.若点沿已知
的轨迹曲线运动时,其运动方程为
s24t
2
,
t
为时间,则点
作怎样
的运动?
4.计算题
5-21.如图所示的平面机构中,曲柄OC以角速度
ω
绕O轴转动,图示瞬时与水平线夹
角
ωt
,A
、
B滑块分别在水平滑道和竖直滑道内运动,试求AB中点M的运动方程、
速度和加速度。
5-22.如图所示杆AB长为l,以角速度
ω
绕点B转动,其转动方
程为
ωt
。与杆相
连的滑块B按规律
sabsinωt沿水平线作往复的运动,其中
ω
、a
、
b均为常数,试求
点A的
轨迹。
y
B
y
L
L<
br>
2
M
S
B
O
x
φ
C
L
2
A
L
φ
O
x
题
5-
21图
A
题
5-
22图
5-23.如图所示,跨过滑轮C的绳子
一端挂有重物B,另一端A被人拉着沿水平方向运
动,其速度
v
o
1ms<
br>,而点A到地面的距离保持常量
h1m
。如滑轮离地面的高度
H9m
,
滑轮的半径忽略不计,当运动开始时,重物在地面上的D处,绳子AC段在铅直位置EC
处
,试求重物B上升的运动方程和速度,以及重物B到达滑轮处所需的时间。
5-24.杆AB以等角速
度
ω
绕点A转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动,当运
动开始时,杆AB在铅
直位置,设OA=h,试求:
(1)小环M沿杆OC滑动的速度;
(2)小环M相对于杆AB运动的速度。
C
O
M
BC
B
H
E
A
v
h
0
ω
A题
5-
24图
D
题
5-
23图
h<
/p>
5-25.如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速度u向上运动,摇杆OC的长为a,OD
=l
π
初始时,摇杆OC位于水平位置,试建立摇杆OC上点C的运动方程,并求当
,点C
4
的速度。
5-26.套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引
而沿导轨上升,滑轮中心到导轨的距离为l,
如图所示。设绳索在电机的带动下以速度
v
o
向下运动,忽略滑轮的大小,试求套管A的速
度和加速度与距离x的关系。
B
y
x
C
a
v
0
A
D
O
L
x
A
O
θ
l
U
B
题
5-
26图
题
5-
25图
5-27.如图所示,
偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角
ωt
,
ω
为常量,偏心距
OCe
,凸轮带动顶杆AB沿直线作往复运动,试求顶杆的运动方程和速度。
B
C
O
R
φ
(-)<
br>O
(+)
R
2
题
5-
27图
2
(1
)
x4cos
2
t
y3sint
;
图<
br>5-
30
5-28.已知点的运动方程,试求动点直角坐标法和自然法的运动方程。
(2)
xt
2
y2t
5-29.列车
在半径为
r800m
的圆弧轨道作匀减速行驶,设初速度
v
o
5
4kmh
,末速度
v18kmh
,走过的路程
s800m
,试求
列车在这段路程的起点和终点时的加速度,以及
列车在这段路程中所经历的时间。
5-30.
动点M沿曲线OA和OB两段圆弧运动,其圆弧的半径分别为
R
1
18m
和
R
2
24m
,以两段圆弧的连接点为弧坐标的坐标原点O,如图所示。已知
动点的运动方程
为
s34tt
2
,
s
以米(m)计、
t以秒(s)计,试求:
(1)动点M由
t0
运动到
t5s
所经走的路程;
(2)
t5s
时的加速度。
5-31.动点作平面曲线运动,设其加速度
与轨迹切线的夹角
为常量,且此切线与平面
内某直线的夹角
ω
t
的规律运动,初始时,
s0
,
vkω
,试求动点经历的时间<
br>t
后所
走过的弧长。
5-32.已知动点的运动方程为
xt
,
ysint
,其中x
、
y以米(m)计、t以秒(s)
计,试
求动点在
t0
时的曲率半径。
5-33.如图所示的摇杆滑道机构中,动点M同时
在固定的圆弧BC和摇杆OA的滑道中
滑动。设圆弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在圆弧BC的圆周
上,同时摇杆OA绕轴O
以等角速度
ω
转动,初始时摇杆OA位于水平位置。试分别用
直角坐标法和自然法给出动
点M的运动方程,并求出其速度和加速度。
2
S
A
R
1
A
B
B
y
M
A
A
ω
O
O
1
r
l
M
O
x
B
C
5-34.曲
柄连杆机构,如图所示设OA=AB=60cm,MB=20cm,
4πt
,t以
秒(s)
计,试求连杆上的点M的轨迹方程,并求初始时点M的速度和加速度以及轨迹的曲率半
径
ρ
。
图
5-
33
图34
第5章 点的运动学习题
1.是非题(对画√,错画×)
5-1.某瞬时动点的速度为零,则动点的加速度必为零。(
)
5-2.某瞬时动点的加速度为零,则动点的速度必为零。( )
5-3.切向加速度是表示动点速度的方向对时间的导数。( )
5-4.法向加速度是表示动点速度的大小对时间的导数。( )
5-5.点作曲线运动时,法向加速度是不等于零的。( )
5-6.点作运动时,法向加速度是等于零的。( )
5-7.点作直线运动时,切向加速度是等于零的。( )
5-8.轨迹曲线的曲率半径为无穷大时,点作直线运动。( )
5-9.点作匀变速运动时,切向加速度大小保持不变。( )
5-10.法向加速度的方向是恒指向轨迹曲线的曲率中心。( )
2.填空题(把正确的答案写在横线上)
5-11.点作直线运动时,法向加速度等于
。
5-12.点作匀速曲线运动时,切向加速度等于 。
5-13
.点运动方程
xrcosωt
、
yrsinωt
,点的轨迹方程
。
5-13.点运动方程
x2cos2t
2
、
y2sin2t
2
,当
t0
时点的速度
v
;
点的加速度
a
;轨迹的曲率半径
ρ
=
。
5-14.点作曲线运动时,其点的加速度在 面内。
5-15.点的次法向加速度
a
b
。
3.简答题
5-16.点在下述情况下作何种运动
(1)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(2)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(3)
a
τ
0
,
a
n
0
;
(4)
a
τ
0
,
a
n
0
;
dv
dv
5-17.与的区别是什么?
dtdt
5-18.当点作
曲线运动时,点的加速度是恒矢量,问点作匀速曲线运动吗?为什么?
5-19.写出描述动点直角坐标法和自然法的运动方程之间的关系。
5-20.若点沿已知
的轨迹曲线运动时,其运动方程为
s24t
2
,
t
为时间,则点
作怎样
的运动?
4.计算题
5-21.如图所示的平面机构中,曲柄OC以角速度
ω
绕O轴转动,图示瞬时与水平线夹
角
ωt
,A
、
B滑块分别在水平滑道和竖直滑道内运动,试求AB中点M的运动方程、
速度和加速度。
5-22.如图所示杆AB长为l,以角速度
ω
绕点B转动,其转动方
程为
ωt
。与杆相
连的滑块B按规律
sabsinωt沿水平线作往复的运动,其中
ω
、a
、
b均为常数,试求
点A的
轨迹。
y
B
y
L
L<
br>
2
M
S
B
O
x
φ
C
L
2
A
L
φ
O
x
题
5-
21图
A
题
5-
22图
5-23.如图所示,跨过滑轮C的绳子
一端挂有重物B,另一端A被人拉着沿水平方向运
动,其速度
v
o
1ms<
br>,而点A到地面的距离保持常量
h1m
。如滑轮离地面的高度
H9m
,
滑轮的半径忽略不计,当运动开始时,重物在地面上的D处,绳子AC段在铅直位置EC
处
,试求重物B上升的运动方程和速度,以及重物B到达滑轮处所需的时间。
5-24.杆AB以等角速
度
ω
绕点A转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动,当运
动开始时,杆AB在铅
直位置,设OA=h,试求:
(1)小环M沿杆OC滑动的速度;
(2)小环M相对于杆AB运动的速度。
C
O
M
BC
B
H
E
A
v
h
0
ω
A题
5-
24图
D
题
5-
23图
h<
/p>
5-25.如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速度u向上运动,摇杆OC的长为a,OD
=l
π
初始时,摇杆OC位于水平位置,试建立摇杆OC上点C的运动方程,并求当
,点C
4
的速度。
5-26.套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引
而沿导轨上升,滑轮中心到导轨的距离为l,
如图所示。设绳索在电机的带动下以速度
v
o
向下运动,忽略滑轮的大小,试求套管A的速
度和加速度与距离x的关系。
B
y
x
C
a
v
0
A
D
O
L
x
A
O
θ
l
U
B
题
5-
26图
题
5-
25图
5-27.如图所示,
偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角
ωt
,
ω
为常量,偏心距
OCe
,凸轮带动顶杆AB沿直线作往复运动,试求顶杆的运动方程和速度。
B
C
O
R
φ
(-)<
br>O
(+)
R
2
题
5-
27图
2
(1
)
x4cos
2
t
y3sint
;
图<
br>5-
30
5-28.已知点的运动方程,试求动点直角坐标法和自然法的运动方程。
(2)
xt
2
y2t
5-29.列车
在半径为
r800m
的圆弧轨道作匀减速行驶,设初速度
v
o
5
4kmh
,末速度
v18kmh
,走过的路程
s800m
,试求
列车在这段路程的起点和终点时的加速度,以及
列车在这段路程中所经历的时间。
5-30.
动点M沿曲线OA和OB两段圆弧运动,其圆弧的半径分别为
R
1
18m
和
R
2
24m
,以两段圆弧的连接点为弧坐标的坐标原点O,如图所示。已知
动点的运动方程
为
s34tt
2
,
s
以米(m)计、
t以秒(s)计,试求:
(1)动点M由
t0
运动到
t5s
所经走的路程;
(2)
t5s
时的加速度。
5-31.动点作平面曲线运动,设其加速度
与轨迹切线的夹角
为常量,且此切线与平面
内某直线的夹角
ω
t
的规律运动,初始时,
s0
,
vkω
,试求动点经历的时间<
br>t
后所
走过的弧长。
5-32.已知动点的运动方程为
xt
,
ysint
,其中x
、
y以米(m)计、t以秒(s)
计,试
求动点在
t0
时的曲率半径。
5-33.如图所示的摇杆滑道机构中,动点M同时
在固定的圆弧BC和摇杆OA的滑道中
滑动。设圆弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在圆弧BC的圆周
上,同时摇杆OA绕轴O
以等角速度
ω
转动,初始时摇杆OA位于水平位置。试分别用
直角坐标法和自然法给出动
点M的运动方程,并求出其速度和加速度。
2
S
A
R
1
A
B
B
y
M
A
A
ω
O
O
1
r
l
M
O
x
B
C
5-34.曲
柄连杆机构,如图所示设OA=AB=60cm,MB=20cm,
4πt
,t以
秒(s)
计,试求连杆上的点M的轨迹方程,并求初始时点M的速度和加速度以及轨迹的曲率半
径
ρ
。
图
5-
33
图34