哈工大版理论力学复习题
法制资料-哈姆雷特教案
理论力学
理论力学复习题
一、是非题
1.
若一平面力系向
A
，
B
两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。
2. 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。
3.
力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
4.
当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关
5.平面一般力系平衡的充要条件是力系的合力为零。
二、选择题
1.将平面力系
向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该
力系简化的最后结果为--
----。
① 一个力 ② 一个力偶 ③ 平衡
2.
关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的是
①主矢的大小、方向与简化中心无关
②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关
③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力
④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力
3.
下列表述中正确的是
① 任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式
②
任何平面力系只能列出三个平衡方程式
③
在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直
④
平面力系如果平衡，该力系在任意选
取的投影轴上投影的代数和必为零
4. 图示的四个平面平衡结
构中,属于静定结构的是
1
理论力学
三、填空
1.
图示桁架。已知力
p
1
、
杆1内力
2
和长度
a
。 则
=_________；
杆2内力
理论力学
2. 矩为
M
=10k
N
.m的力偶作用在图
示结构上。若
a
=1m，不计各杆
自重，则支座
D
的约束力
=_________； 杆3内力
=_________。
3
理论力学
= _________，图示方向。
3.
一平面汇交力系的汇交点为A，B为力系平面内的另一点，且满足方程
。若此力系不平衡，则力系简化为
_________。
4.若一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满足方程
系简化为_________。
答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×
二、1、② 2、① 3、④
4、③
三、1、0、P
1
、0
F
y
0
。若此力系不平衡，则力
4
理论力学
2、=10KN(--)（提示：先从CB及绳处断开
，
以右部分为研究对象，以B为矩心，列力矩方程，则D处竖直方向力为零，再以整体为研究
对
象以A为矩心，列力矩方程可求出D处）
3.过A、B两点的一个力
4、一个力偶
第三章 练习题
一、是非题
1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。
2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
4.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。
5. 某空间力系满足条件：
5
理论力学
，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或
平衡。
二、选择题
1.沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力------。
① 对x、y、z
轴之矩全等 ② 对x、y、z 轴之矩全不等
③ 对x、y 轴之矩相等 ④
对y、z 轴之矩相等
2.力F的作用线在 OABC 平面内，对各座标轴之矩------。
①
6
理论力学
②
③
7
理论力学
④
3. 图示空间平行力系，各力作用线与Z
轴平行。若力系平衡，则其独立的平衡方程为------。
①
8
理论力学
②
4.
力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。
①
代数量 ② 滑动矢量 ③ 定位矢量 ④ 自由矢量
5. 空间力系有
-----个独立的平衡方程，空间汇交力系有-----个独立的平衡方程，
空间力偶系有
-----个独立的平衡方程，空间平行力系有-----个独立的平衡方程；
平面力系有
-----个独立的平衡方程，平面汇交力系有-----个独立的平衡方程，
平面力偶系有
-----个独立的平衡方程，平面平行力系有-----个独立的平衡方程。
① １ ②
２ ③ ３ ④ 4 ⑤ ５ ⑥ 6
答案：一、1、√2、√3、√4、√5、√
二、1、④2、②3、① 4、、③①、④5、6;3;3;3;3;2;1;2
第五章
练习题
一、是非题
1.滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。
2.物体平衡时，摩擦力的大小F = f N。
3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。
4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质
的量。
5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。
二、选择题
1. 如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体 A
静
止不动。如压力均改为2F，则物体所受到的摩擦力------。
① 和原来相等
② 是原来的两倍 ③ 是原来的四倍
9
理论力学
2. 已知 P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f
s
=0.5，动摩擦系数f=0.4，则物体
所受的摩擦力的大小为------。
① 25kN ② 20kN ③ 17.3kN ④ 0
3.
物块重5kN，与水平面间的摩擦角
，今用力 P 推动物块，P
=5kN。则物块将------。
① 不动 ② 滑动 ③ 处于临界平衡状态
④ 滑动与否不能确定
4. 为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O 上。考虑接触处A、B
的
滚动摩擦，则两处摩阻力偶的转向是------。
① 为顺时针转向
10
理论力学
②
为逆时针转向
11
，
为
理论力学
12
，
为
理论力学
③
13
，
均为
④
理论力学
14
，
均为
理论力学
三、填空题
物体重P，与水平面之间的摩擦系数为 f
s
。今欲使物体向右移动，（a）、（b）两种方
法哪种省力？
2. 摩擦角是_________。
3. 将重P的物块放在倾角为
上，接触面间的摩擦系数 f
s
，物块不致下滑的自锁条件是_________。
4. 图示系统中，P
1
=200N,P
2
=100N,P
3
=1000N, 接触处的摩擦系数均为
的斜面
f
s
=0.5，则A、B 间的摩擦力F
AB
=_________, B
与墙间的摩擦力F=_________。
5. 重P、半径为R
的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为 f
s
，滚阻系
15
理论力学
数为，圆轮在水平力 P
1
的作用下平衡。则
滑动摩擦力F 的大小为_________；滚阻力偶的力偶矩M
的大小为_________。
答案：
一、1、√2、×3、×4、√5、√二、1、①2、③3、① 4、③
三1、a
2、3、α ≤arctanfs 4 400N 200N 5 P1 p1R
第六章
点的运动练习题
一、是非题
1.
运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因 （ ）
2. 在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。（ ）
3. 自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。
（ ）
4. 在自然座标系中，如果速度的大小 ν=常数，则其切向加速度
16
理论力学
（ ）
5. 在直角坐标系中，如果vx=0，vy=0，vz=0则加速度a=0。
（ ）
6. 由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上的投影恒等于零。(
)
二、选择题
1、 一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时
17
理论力学
切向加速度,则 2s
末该点的速度的大小
为------。
① 2 ms ② 18 ms ③
12 ms ④ 无法确定
2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）。
①平行 ②垂直 ③夹角随时间变化。
3.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度------。
①
越来越大 ② 越来越小 ③ 大小变化不能确定
4. 点M沿半径为R 的圆周运动，其
速度为
ｖ
=
ｋ
ｔ，
ｋ
是有量纲的常数。则点M的全加速度为------。
① ②
18
理论力学
三、填空题
1．用矢量表示的动点运动方程为r＝（rt），当时间t连续变化时，矢径r的(
19
③
④
)
理论力学
就是动点的轨迹。用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加
速度的矢
量和。其中切向加速度反映（
）；法向加速度反映
（ ）。
答案：矢端曲线，速度大小变化，速度方向变化
2.点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？
a
0,a
n
0
（1）当
，则（ ）；
a
0,a
n
0
，则（
）（2）当 ；
a
0,a
n
0
（3）当
，则（ ）；
a
0,a
n
0
，则（
）（4）当 。
答案：匀速直线、变速直线、匀速曲线、变速曲线。
答案：一、1. √2. ×3.
√4. √5. √6. √
二、1. ④ 2. ②3. ③4. ③
第六章
刚体的简单运动练习题
一、判断题
1.
在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是
平动。
（ ）
2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加
速
度的方向也相同。
5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
7.定轴转
动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r
是从定轴上任一点引
出的矢径。 （ ）
二、选择题
1.
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些
情况是不可能的？
A（a）（b）的运动是不可能的；
B（a）（c）的运动是不可能的；
C（b）（c）的运动是不可能的；
D均不可能。
20
理论力学
2. 在图示机构中，
杆
21
，
cm
杆
且
，
，
理论力学
CM = MD = 30cm, 若杆
cm,
以角速度
匀速转动，则D 点的速度的大小为
22
理论力学
------cm3，M 点的加速度的大小为------
A.60
B.120 C.150.
3.
圆盘作定轴转动，轮缘上一点M
的加速度a
分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘
的角速度
23
D.360
。
理论力学
、角加速度
图(a)
图(b)
哪个等于零，哪个不等于零？
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
24
理论力学
图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
① 等于零
② 不等于零
4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A
点的速
度，加速度
25
理论力学
小为----
①
，方向如图。则正方形板转动的角速度的大
②
③ 无法确定
26
理论力学
三、填空题
1.
的角速
图中
度是
轮
27
则轮，
理论力学
的角速度
=_________；转向为_________。
2.
已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为
（
）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。
答案：
2
2
2
4
22
aaba
vab
答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √
28
理论力学
二、1.B;2.B,D;3.a
(1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1)
三、1.
3
R
1
1
逆时针方向 2.
va
2
b
2
R
3
第七章
刚体的简单运动练习题
a
a
2
b
2
a2
4
一、判断题
1.
在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是
平动。
（ ）
2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加
速
度的方向也相同。
5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
7.定轴转
动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r
是从定轴上任一点引
出的矢径。 （ ）
二、选择题
1.
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些
情况是不可能的？
A（a）（b）的运动是不可能的；
B（a）（c）的运动是不可能的；
C（b）（c）的运动是不可能的；
D均不可能。
2.
在图示机构中，杆
29
理论力学
30
，
，
cm
杆
且
，
理论力学
CM = MD = 30cm, 若杆
cm,
以角速度
匀速转动，则D 点的速度的大小为
31
理论力学
------cm3，M 点的加速度的大小为------
A.60
B.120 C.150.
3. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M
的加速度a
分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘
的角速度
32
D.360
。
理论力学
、角加速度
图(a)
图(b)
哪个等于零，哪个不等于零？
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
33
理论力学
图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
① 等于零
② 不等于零
4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A
点的速
度，加速度
34
理论力学
小为----
①
，方向如图。则正方形板转动的角速度的大
②
③ 无法确定
35
理论力学
三、填空题
1.
的角速
图中
度是
轮
，则轮
36
理论力学
的角速度
=_________；转向为_________。
2.
已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为
（
）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。
答案：
2
2
2
4
22
aaba
vab
答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √
37
理论力学
二、1.B;2.B,D;3.a
(1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1)
三、1.
3
R
1
1
逆时针方向 2.
va
2
b
2
R
3
第八章刚体平面运动
a
a
2
b
2
a
2
4
一、判断
1、刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例。
2、刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
3、轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C
的速度不等于零，即相对地面有滑动，则
此时轮子一定不存在瞬时速度中心。
4、若在作平面
运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是
不同的。
5、某刚体作平面运动，若 A 和 B
是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理
永远成立。
答案：1、×2×、3、×4、×5、√
二、选择题
1、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点 A、B、C、D
的加速度大小相等，方向由图
（a）、(b)表示，则------。
①
(a)、(b)两种运动都可能 ②
(a)、(b)两种运动都不可能
③ (a)运动可能，(b)运动不可能
④ (a)运动不可能，(b)运动可能
2、 曲柄连杆机构中，曲柄 OA
以匀角速度
38
理论力学
角加速度为------。
①
绕 O 轴转动，则图示瞬时连杆AB 的
,逆时钟
②
39
理论力学
,顺时钟
③
3、
在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径各为
和
40
理论力学
相对角速度
，曲柄 OA
以匀角速度
逆钟向转动，则齿轮I 对曲柄 OA 的
应为------。
41
理论力学
①
②
（顺钟向）
（逆钟向）
42
③
（逆钟向）
理论力学
4、 杆AB
的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B 端的速度为 ，则图示瞬时B 点
相对于A
点的速度为------。
①
43
②
③
理论力学
④
5、 平面机构如图示，选小环为动点，曲柄 OCD
为动系，则动点M 的科氏加速度的方
向------。
① 垂直于CD
② 垂直于AB
③ 垂直于OM ④ 垂直于纸面
答案：1、③2、①3、②4、④5、①
44
理论力学
三、填空题
1、刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点 A、 B 相距
L=0.2m，两点的加速度垂
直 AB
连线、转向相反、大小均为
时图形的角加速度
_________。
2、
半径为R 的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，
45
。则该瞬
为_________，转向
某瞬时轮心的速度为
理论力学
，加速度为
。则该瞬时轮缘上与水平直径交点 A
的速度的大小为_________，加速度的大小为_________。
3、平台H 用滚轮B 及固定在地面上的鼓轮A 支承如图。A，B 半径均为
R。已知在图示
46
理论力学
瞬时，鼓轮A
有角速度，角加速度
（二轮与平台、地面间均无相对滑动）。则
该瞬时，轮 B
角加速度的大小为_________，轮B中心的速度的大小为_________，转B
中
心的加速度大小为_________。
4、等长二直杆在 C 处用铰链连接并在图示平面内运动。当两杆间夹角
47
理论力学
48
，
，
且
时
，
理论力学
。
是否可能？简述理由_________。
答案：
49
问
理论力学
第十章练习题
10-1 是非题
1.
只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
2. 在惯性参考系中，
不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静
止或等速直线运动状态。
3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
4. 牛顿定律适用于任意参考系。
5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
10-2 选择题
1.质点从某一高度处沿水平方向抛出，所受介质阻力为R =－kv,
如图所示，质点的运动微
分方程为------。
（1）
50
理论力学
理论力学复习题
一、是非题
1.
若一平面力系向
A
，
B
两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。
2. 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。
3.
力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
4.
当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关
5.平面一般力系平衡的充要条件是力系的合力为零。
二、选择题
1.将平面力系
向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该
力系简化的最后结果为--
----。
① 一个力 ② 一个力偶 ③ 平衡
2.
关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的是
①主矢的大小、方向与简化中心无关
②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关
③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力
④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力
3.
下列表述中正确的是
① 任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式
②
任何平面力系只能列出三个平衡方程式
③
在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直
④
平面力系如果平衡，该力系在任意选
取的投影轴上投影的代数和必为零
4. 图示的四个平面平衡结
构中,属于静定结构的是
1
理论力学
三、填空
1.
图示桁架。已知力
p
1
、
杆1内力
2
和长度
a
。 则
=_________；
杆2内力
理论力学
2. 矩为
M
=10k
N
.m的力偶作用在图
示结构上。若
a
=1m，不计各杆
自重，则支座
D
的约束力
=_________； 杆3内力
=_________。
3
理论力学
= _________，图示方向。
3.
一平面汇交力系的汇交点为A，B为力系平面内的另一点，且满足方程
。若此力系不平衡，则力系简化为
_________。
4.若一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满足方程
系简化为_________。
答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×
二、1、② 2、① 3、④
4、③
三、1、0、P
1
、0
F
y
0
。若此力系不平衡，则力
4
理论力学
2、=10KN(--)（提示：先从CB及绳处断开
，
以右部分为研究对象，以B为矩心，列力矩方程，则D处竖直方向力为零，再以整体为研究
对
象以A为矩心，列力矩方程可求出D处）
3.过A、B两点的一个力
4、一个力偶
第三章 练习题
一、是非题
1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。
2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
4.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。
5. 某空间力系满足条件：
5
理论力学
，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或
平衡。
二、选择题
1.沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力------。
① 对x、y、z
轴之矩全等 ② 对x、y、z 轴之矩全不等
③ 对x、y 轴之矩相等 ④
对y、z 轴之矩相等
2.力F的作用线在 OABC 平面内，对各座标轴之矩------。
①
6
理论力学
②
③
7
理论力学
④
3. 图示空间平行力系，各力作用线与Z
轴平行。若力系平衡，则其独立的平衡方程为------。
①
8
理论力学
②
4.
力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。
①
代数量 ② 滑动矢量 ③ 定位矢量 ④ 自由矢量
5. 空间力系有
-----个独立的平衡方程，空间汇交力系有-----个独立的平衡方程，
空间力偶系有
-----个独立的平衡方程，空间平行力系有-----个独立的平衡方程；
平面力系有
-----个独立的平衡方程，平面汇交力系有-----个独立的平衡方程，
平面力偶系有
-----个独立的平衡方程，平面平行力系有-----个独立的平衡方程。
① １ ②
２ ③ ３ ④ 4 ⑤ ５ ⑥ 6
答案：一、1、√2、√3、√4、√5、√
二、1、④2、②3、① 4、、③①、④5、6;3;3;3;3;2;1;2
第五章
练习题
一、是非题
1.滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。
2.物体平衡时，摩擦力的大小F = f N。
3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。
4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质
的量。
5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。
二、选择题
1. 如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体 A
静
止不动。如压力均改为2F，则物体所受到的摩擦力------。
① 和原来相等
② 是原来的两倍 ③ 是原来的四倍
9
理论力学
2. 已知 P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f
s
=0.5，动摩擦系数f=0.4，则物体
所受的摩擦力的大小为------。
① 25kN ② 20kN ③ 17.3kN ④ 0
3.
物块重5kN，与水平面间的摩擦角
，今用力 P 推动物块，P
=5kN。则物块将------。
① 不动 ② 滑动 ③ 处于临界平衡状态
④ 滑动与否不能确定
4. 为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O 上。考虑接触处A、B
的
滚动摩擦，则两处摩阻力偶的转向是------。
① 为顺时针转向
10
理论力学
②
为逆时针转向
11
，
为
理论力学
12
，
为
理论力学
③
13
，
均为
④
理论力学
14
，
均为
理论力学
三、填空题
物体重P，与水平面之间的摩擦系数为 f
s
。今欲使物体向右移动，（a）、（b）两种方
法哪种省力？
2. 摩擦角是_________。
3. 将重P的物块放在倾角为
上，接触面间的摩擦系数 f
s
，物块不致下滑的自锁条件是_________。
4. 图示系统中，P
1
=200N,P
2
=100N,P
3
=1000N, 接触处的摩擦系数均为
的斜面
f
s
=0.5，则A、B 间的摩擦力F
AB
=_________, B
与墙间的摩擦力F=_________。
5. 重P、半径为R
的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为 f
s
，滚阻系
15
理论力学
数为，圆轮在水平力 P
1
的作用下平衡。则
滑动摩擦力F 的大小为_________；滚阻力偶的力偶矩M
的大小为_________。
答案：
一、1、√2、×3、×4、√5、√二、1、①2、③3、① 4、③
三1、a
2、3、α ≤arctanfs 4 400N 200N 5 P1 p1R
第六章
点的运动练习题
一、是非题
1.
运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因 （ ）
2. 在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。（ ）
3. 自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。
（ ）
4. 在自然座标系中，如果速度的大小 ν=常数，则其切向加速度
16
理论力学
（ ）
5. 在直角坐标系中，如果vx=0，vy=0，vz=0则加速度a=0。
（ ）
6. 由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上的投影恒等于零。(
)
二、选择题
1、 一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时
17
理论力学
切向加速度,则 2s
末该点的速度的大小
为------。
① 2 ms ② 18 ms ③
12 ms ④ 无法确定
2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）。
①平行 ②垂直 ③夹角随时间变化。
3.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度------。
①
越来越大 ② 越来越小 ③ 大小变化不能确定
4. 点M沿半径为R 的圆周运动，其
速度为
ｖ
=
ｋ
ｔ，
ｋ
是有量纲的常数。则点M的全加速度为------。
① ②
18
理论力学
三、填空题
1．用矢量表示的动点运动方程为r＝（rt），当时间t连续变化时，矢径r的(
19
③
④
)
理论力学
就是动点的轨迹。用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加
速度的矢
量和。其中切向加速度反映（
）；法向加速度反映
（ ）。
答案：矢端曲线，速度大小变化，速度方向变化
2.点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？
a
0,a
n
0
（1）当
，则（ ）；
a
0,a
n
0
，则（
）（2）当 ；
a
0,a
n
0
（3）当
，则（ ）；
a
0,a
n
0
，则（
）（4）当 。
答案：匀速直线、变速直线、匀速曲线、变速曲线。
答案：一、1. √2. ×3.
√4. √5. √6. √
二、1. ④ 2. ②3. ③4. ③
第六章
刚体的简单运动练习题
一、判断题
1.
在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是
平动。
（ ）
2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加
速
度的方向也相同。
5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
7.定轴转
动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r
是从定轴上任一点引
出的矢径。 （ ）
二、选择题
1.
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些
情况是不可能的？
A（a）（b）的运动是不可能的；
B（a）（c）的运动是不可能的；
C（b）（c）的运动是不可能的；
D均不可能。
20
理论力学
2. 在图示机构中，
杆
21
，
cm
杆
且
，
，
理论力学
CM = MD = 30cm, 若杆
cm,
以角速度
匀速转动，则D 点的速度的大小为
22
理论力学
------cm3，M 点的加速度的大小为------
A.60
B.120 C.150.
3.
圆盘作定轴转动，轮缘上一点M
的加速度a
分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘
的角速度
23
D.360
。
理论力学
、角加速度
图(a)
图(b)
哪个等于零，哪个不等于零？
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
24
理论力学
图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
① 等于零
② 不等于零
4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A
点的速
度，加速度
25
理论力学
小为----
①
，方向如图。则正方形板转动的角速度的大
②
③ 无法确定
26
理论力学
三、填空题
1.
的角速
图中
度是
轮
27
则轮，
理论力学
的角速度
=_________；转向为_________。
2.
已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为
（
）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。
答案：
2
2
2
4
22
aaba
vab
答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √
28
理论力学
二、1.B;2.B,D;3.a
(1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1)
三、1.
3
R
1
1
逆时针方向 2.
va
2
b
2
R
3
第七章
刚体的简单运动练习题
a
a
2
b
2
a2
4
一、判断题
1.
在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是
平动。
（ ）
2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加
速
度的方向也相同。
5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
7.定轴转
动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r
是从定轴上任一点引
出的矢径。 （ ）
二、选择题
1.
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些
情况是不可能的？
A（a）（b）的运动是不可能的；
B（a）（c）的运动是不可能的；
C（b）（c）的运动是不可能的；
D均不可能。
2.
在图示机构中，杆
29
理论力学
30
，
，
cm
杆
且
，
理论力学
CM = MD = 30cm, 若杆
cm,
以角速度
匀速转动，则D 点的速度的大小为
31
理论力学
------cm3，M 点的加速度的大小为------
A.60
B.120 C.150.
3. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M
的加速度a
分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘
的角速度
32
D.360
。
理论力学
、角加速度
图(a)
图(b)
哪个等于零，哪个不等于零？
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
33
理论力学
图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍
① 等于零
② 不等于零
4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A
点的速
度，加速度
34
理论力学
小为----
①
，方向如图。则正方形板转动的角速度的大
②
③ 无法确定
35
理论力学
三、填空题
1.
的角速
图中
度是
轮
，则轮
36
理论力学
的角速度
=_________；转向为_________。
2.
已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为
（
）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。
答案：
2
2
2
4
22
aaba
vab
答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √
37
理论力学
二、1.B;2.B,D;3.a
(1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1)
三、1.
3
R
1
1
逆时针方向 2.
va
2
b
2
R
3
第八章刚体平面运动
a
a
2
b
2
a
2
4
一、判断
1、刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例。
2、刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
3、轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C
的速度不等于零，即相对地面有滑动，则
此时轮子一定不存在瞬时速度中心。
4、若在作平面
运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是
不同的。
5、某刚体作平面运动，若 A 和 B
是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理
永远成立。
答案：1、×2×、3、×4、×5、√
二、选择题
1、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点 A、B、C、D
的加速度大小相等，方向由图
（a）、(b)表示，则------。
①
(a)、(b)两种运动都可能 ②
(a)、(b)两种运动都不可能
③ (a)运动可能，(b)运动不可能
④ (a)运动不可能，(b)运动可能
2、 曲柄连杆机构中，曲柄 OA
以匀角速度
38
理论力学
角加速度为------。
①
绕 O 轴转动，则图示瞬时连杆AB 的
,逆时钟
②
39
理论力学
,顺时钟
③
3、
在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径各为
和
40
理论力学
相对角速度
，曲柄 OA
以匀角速度
逆钟向转动，则齿轮I 对曲柄 OA 的
应为------。
41
理论力学
①
②
（顺钟向）
（逆钟向）
42
③
（逆钟向）
理论力学
4、 杆AB
的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B 端的速度为 ，则图示瞬时B 点
相对于A
点的速度为------。
①
43
②
③
理论力学
④
5、 平面机构如图示，选小环为动点，曲柄 OCD
为动系，则动点M 的科氏加速度的方
向------。
① 垂直于CD
② 垂直于AB
③ 垂直于OM ④ 垂直于纸面
答案：1、③2、①3、②4、④5、①
44
理论力学
三、填空题
1、刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点 A、 B 相距
L=0.2m，两点的加速度垂
直 AB
连线、转向相反、大小均为
时图形的角加速度
_________。
2、
半径为R 的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，
45
。则该瞬
为_________，转向
某瞬时轮心的速度为
理论力学
，加速度为
。则该瞬时轮缘上与水平直径交点 A
的速度的大小为_________，加速度的大小为_________。
3、平台H 用滚轮B 及固定在地面上的鼓轮A 支承如图。A，B 半径均为
R。已知在图示
46
理论力学
瞬时，鼓轮A
有角速度，角加速度
（二轮与平台、地面间均无相对滑动）。则
该瞬时，轮 B
角加速度的大小为_________，轮B中心的速度的大小为_________，转B
中
心的加速度大小为_________。
4、等长二直杆在 C 处用铰链连接并在图示平面内运动。当两杆间夹角
47
理论力学
48
，
，
且
时
，
理论力学
。
是否可能？简述理由_________。
答案：
49
问
理论力学
第十章练习题
10-1 是非题
1.
只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
2. 在惯性参考系中，
不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静
止或等速直线运动状态。
3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
4. 牛顿定律适用于任意参考系。
5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
10-2 选择题
1.质点从某一高度处沿水平方向抛出，所受介质阻力为R =－kv,
如图所示，质点的运动微
分方程为------。
（1）
50