中秋节用英语怎么说-感恩的心主题班会

一、填空题
1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。
2．脉冲响应函数是
g(t) 23e
5t
，系统的传递函数为___



____ 。

3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t
p
。
4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是__
_
T
___
__，T越大，快速性越___差____。
5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。
二、选择题
1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A
A.恒值控制系统 B.程序控制系统
C.随动控制系统 D.以上都不是
2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。
A、单输入，单输出的定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的线性定常系统； D、非线性系统。
3．脉冲响应函数是
g(t)23e
5t
，系统的传递函数为： A
23
23
A.

B.


s
(s5)
s(s5)
323
D.


s
(s5)(s5)
C.
2
4． 实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C )
A．闭环零点 B．开环零点 C．分离点 D．虚根
5. 在高阶系统中，动 态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主
导极点与虚轴的距离比起非主导极 点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ）
A、小 B、大 C 、相等 D、不确定
6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）

A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
A．惯性环节 B． 积分环节 C． 比例环节 D．微分环节
8．对于I型系统，（A）输入信号稳态误差为零。
A、单位阶跃 B、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡
9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在
s平面上移动的轨迹（根轨迹）。
A.开环极点 B. 开环零点
C.闭环极点 D. 闭环零点
10．
开环传递函数为
G(s)
k(0.5s1)(0.5s2)
，其根轨迹的起点为 C
s(0.5s3)
A．0，-3
C．0，-6
B．-1，-2
D．-2，-4
11．当


时比例微分环节的相位是：A
A.
90

B.
90


C.
45

D.
45



三、简答题
1．自动控制的定义是？
再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化
2．闭环主导极点的定义？
离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。
3. 线性系统稳定的充要条件是？
系统特征方程式的根全部具有负实部
4. 频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数
C(s)

R(s)

图1

2.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%，
求K，a值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3)
R(s)
_
K
s
2
C(s)

1as

图2
3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为


20

G
k
(s)

s100.2s1


2
试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为
r

(

t

)



1



10

t



2

t
时系统的稳
态误差。

4.（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为
k
G(s)H(s)
s(s1)(0.5s1)

试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k的取值范围。

一、填空题
1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。
2．脉冲响应函数是
g(t) 23e
5t
，系统的传递函数为___



____ 。

3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t
p
。
4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是__
_
T
___
__，T越大，快速性越___差____。
5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。
二、选择题
1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A
A.恒值控制系统 B.程序控制系统
C.随动控制系统 D.以上都不是
2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。
A、单输入，单输出的定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的线性定常系统； D、非线性系统。
3．脉冲响应函数是
g(t)23e
5t
，系统的传递函数为： A
23
23
A.

B.


s
(s5)
s(s5)
323
D.


s
(s5)(s5)
C.
2
4． 实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C )
A．闭环零点 B．开环零点 C．分离点 D．虚根
5. 在高阶系统中，动 态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主
导极点与虚轴的距离比起非主导极 点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ）
A、小 B、大 C 、相等 D、不确定
6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）

A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
A．惯性环节 B． 积分环节 C． 比例环节 D．微分环节
8．对于I型系统，（A）输入信号稳态误差为零。
A、单位阶跃 B、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡
9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在
s平面上移动的轨迹（根轨迹）。
A.开环极点 B. 开环零点
C.闭环极点 D. 闭环零点
10．
开环传递函数为
G(s)
k(0.5s1)(0.5s2)
，其根轨迹的起点为 C
s(0.5s3)
A．0，-3
C．0，-6
B．-1，-2
D．-2，-4
11．当


时比例微分环节的相位是：A
A.
90

B.
90


C.
45

D.
45



三、简答题
1．自动控制的定义是？
再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化
2．闭环主导极点的定义？
离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。
3. 线性系统稳定的充要条件是？
系统特征方程式的根全部具有负实部
4. 频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数
C(s)

R(s)

图1

2.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%，
求K，a值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3)
R(s)
_
K
s
2
C(s)

1as

图2
3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为


20

G
k
(s)

s100.2s1


2
试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为
r

(

t

)



1



10

t



2

t
时系统的稳
态误差。

4.（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为
k
G(s)H(s)
s(s1)(0.5s1)

试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k的取值范围。

春节的英文-自驾车

邳州运河中学-助学金申请书格式

考研考点查询-女人的身体大事

货币化改革-餐饮广告词

广东食品药品职业学院-安徽省学业水平测试

微信怎么约炮-周工作总结与计划

三本补录学校名单-寒假生活作文

文科专业就业率排名-幽默手机短信