stm8l05xx,stm8l15xx和stm8l16xx中文参考手册(完整版)

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2020年08月03日 21:55
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简介
本参考手册的目标应用程序开发人员。它提供了完整的信息如何使用stm8l0 5xx,stm8l15xx和stm8l16xx微控
制器的存储器和外围设备。
该stm8l05xx stm8l15xx stm8l16xx是一个家庭的不同存储密度的微控制器和外围设备。
这些产品是专为超低功耗应用。可用的外设的完整列表,请参阅产品数据表。
订购信息,引脚说明,机械和电气设备的特点,请参阅产品数据表。
关于STM8 SWIM通信协议信息和调试模块,请参阅用户手册(um0470)。
在STM8的核心信息,请参 阅STM8的CPU编程手册(pm0044)。关于编程,擦除和保护的内部快闪记忆体,
请参阅ST M8L闪存编程手册(pm0054)。
表一、
类型 零件号
控制器 价值线低密度stm8l05xx设备:stm8l051x3 8KB Flash微控制器
价值线中密度stm8l05xx设备:stm8l052x6微控制器与32闪光
价值线高密度stm8l05xx设备:stm8l052x8 64-KB闪存微控制器
低密度stm8l15x设备:stm8l151c2 K2 G2/F2,
stm8l151c3 K3 G3 F3微控制器与4KB或8KB Flash
中密度stm8l15xx设备:stm8l151c4 K4 G4,
微控制器stm8l151c6 K6 G6,stm8l152c4 K4和stm8l152c6 K6
微控制器与16-KB或32闪光
培养基+密度stm8l15xx设备:stm8l151r6和
stm8l152r6微控制器与闪存(32比中密度器件广泛的外设范围)
高密度stm8l15xx设备:stm8l151x8和stm8l152x8
随着64-KB闪存微控制器(相同的外周设置为中等+)
高密度stm8l16xx设备: stm8l162x8微控制器与闪存(相同的外周设置为
64-KB高密度stm8l152设备加A ES硬件加速器

1 10


目录
1 中央处理单元(CPU)。30。
1.1 引言30
1.2 CPU的寄存器。30。
1.2.1 描述CPU寄存器。..。30
1.2.2 STM8 CPU寄存器图。..。34
1.3 全球配置寄存器(cfg_gcr)。34。
1.3.1 激活水平。..。34
1.3.2 游泳禁用。..。35
1.3.3 描述全局配置寄存器(cfg_gcr)。..。35
1.3.4 全局配置寄存器图及复位值。..。35

2 启动ROM . . . 36
3程序存储器和数据存储器。37。
3.1引言37
3.2术语。37。
3.3个主要的快闪存储器的特点。38。
3.4记忆的组织。39。
3.4.1低密度设备的存储器组织。39
3.4.2介质密度的装置记忆的组织。..。40
3.4.3介质+密度装置记忆的组织。..。41
3.4.4高密度存储器组织。..。42
3.4.5专有代码区(译)。43
3.4.6用户区(UBC)。43
3.4.7数据的EEPROM(数据)。..。46
3.4.8主程序区。46
3.4.9选项字节。..。46
3.5内存保护。47。
3.5.1读出保护。47
3.5.2内存访问安全系统(质量)。47
3.5.3使写访问选项字节。49
3.6内存编程49
3.6.1同时读写(读写网)。..。49
2 573文档ID 15226转9
rm0031内容
3.6.2字节编程。..。49
3.6.3字编程。50
3.6.4块编程。50
3.6.5选项字节编程。52
Flash 3.7的低功耗模式。52。
3.8例ICP和IAP。52。
3.9闪光寄存器57
3.9.1闪光控制寄存器1(flash_cr1)。57
3.9.2闪光控制寄存器2(flash_cr2)。58
3.9.3 Flash程序存储器的解密密钥寄存器(flash_pukr)。58
3.9.4数据EEPROM解除保护关键寄存器(flash_dukr)。..。59
3.9.5闪光状态寄存器(flash_iapsr)。..。59
3.9.6 Flash寄存器图及复位值。60
4单线接口模块(游泳)和调试模块(DM)61
4.1引言61
4.2个主要特征。61。
4.3游泳模式。61。
5内存和寄存器图62
5.1寄存器描述缩写。62。
6功率控制(PWR)。63。
6.1电源63
2 10


6.2上电复位(POR)掉电复位(PDR)。64。
6.3掉电复位(BOR)65
6.4可编程电压检测器(PVD)。66。
6.5的内部参考电压(vrefint)67
6.6的电压调节器68
6.7压水堆寄存器69
6.7.1功率控制和状态寄存器1(pwr_csr1)。69
6.7.2压水堆控制和状态寄存器2(pwr_csr2)。..。70
6.7.3 PWR寄存器图及复位值。70
7低功耗模式。71。
7.1减速系统时钟72
文件编号15226启9 3 573
内容rm0031
7.2周门控时钟(PCG)72
7.3等待模式(WFI或WFE模式)。72。
7.4等待中断(WFI)模式。73。
7.5等待事件(WFE)模式73
7.5.1 WFE寄存器。74
7.5.2 WFE寄存器图及复位值。..。79
7.6低功率运行模式。80。
7.6.1进入低功率运行模式。..。80
7.6.2退出低功率运行模式。..。80
7.7低功率待机模式。80。
7.8停止模式。81。
7.8.1进入暂停模式。81
7.8.2退出暂停模式。..。81
7.9主动停止模式。82。
8复位(RST)。83。
8.1“复位状态”和“下复位”的定义。83。
8.2外部复位(NRST引脚)83
8.2.1异步外部复位的描述。..。83
8.2.2配置活动 PA1引脚作为通用输出。84
8.3内部复位84
8.3.1上电复位(POR)。..。84
8.3.2独立看门狗复位。..。84
8.3.3窗口看门狗复位。..。84
8.3.4游泳复位。84
8.3.5非法操作码复位。84
8.4个寄存器。85。
8.4.1复位引脚配置寄存器(rst_cr)。..。85
8.4.2复位状态寄存器(rst_sr)。85
8.4.3 RST寄存器图及复位值。..。86
9控制的时钟(CLK)。87。
9.1引言87
9.2 HSE时钟。88。
9.3个HSI时钟90
4 573文档ID 15226转9
rm0031内容
9.4 LSE时钟。90。
9.5集成电路的时钟。91。
9.6系统的时钟源。91。
9.6.1系统启动。..。..91
9.6.2系统时钟切换程序。..。..92
9.7周门控时钟(PCG)95
9.8时钟安全系统(CSS)95
9.8.1时钟安全系统对HSE。..。..95
3 10


9.8.2时钟安全系统在伦敦经济学院。..。..96
9.8.3 CSS LSE控制和状态寄存器(csslse_csr)。..。..97
9.8.4 CSS LSE寄存器图及复位值。..98
9.9时钟和液晶时钟。98。
9.10声钟。98。
9.11可配置时钟输出能力(CCO)。98。
9.12个独立的系统时钟的时钟源TIM2 TIM3。99。
9.13时钟中断99
9.14时钟寄存器。100。
9.14.1系统时钟分频寄存器(clk_ckdivr)。..。100
9.14.2时钟RTC寄存器(clk_crtcr)。..。100
9.14.3内部时钟寄存器(clk_ickcr)。..。102
9.14.4周围门控时钟寄存器1(clk_pckenr1)。..。103
9.14.5周围门控时钟寄存器2(clk_pckenr2)。..。104
9.14.6周围门控时钟寄存器3(clk_pckenr3)。..。105
9.14.7可配置时钟输出寄存器(clk_ccor)。106
9.14.8外部时钟寄存器(clk_eckcr)。107
9.14.9系统时钟状态寄存器(clk_scsr)。..。108
9.14.10系统时钟切换寄存器(clk_swr)。..。109
9.14.11开关控制寄存器(clk_swcr)。109
9.14.12时钟安全系统寄存器(clk_cssr)。..。..110
9.14.13时钟嘀寄存器(clk_cbeepr)。..。111
9.14.14 HSI校准寄存器(clk_hsicalr)。..111
9.14.15 HSI时钟校准微调寄存器(clk_hsitrimr)。..。..112
9.14.16 HSI解锁寄存器(clk_hsiunlckr)。..。..112
9.14.17主调节器控制状态寄存器(clk_regcsr)。..。..113
9.14.18时钟寄存器图及复位值。..。..114
10个通用I O端口(GPIO)。115。
10.1引言115
10.2个GPIO的主要特点。115。
10.3端口的配置与使用。116。
10.3.1输入模式。..。117
10.3.2输出模式。118
10.4复位配置118
10.5未使用的I O引脚。118。
10.6低功率模式118
10.7输入模式的细节118
10.7.1函数输入。118
10.7.2中断能力。119
10.8个输出模式的详细介绍。119。
10.8.1交替输出功能。119
10.8.2斜率控制。119
10.9个GPIO寄存器。120。
10.9.1端口X输出数据寄存器(px_odr)。120
10.9.2端口X引脚输入寄存器(px_idr)。120
10.9.3 X口数据方向寄存器(px_ddr)。121
10.9.4端口X控制寄存器1(px_cr1)。..。121
10.9.5端口X控制寄存器2(px_cr2)。..。122
10.9.6外围函数映射。122
10.9.7 GPIO寄存器图及复位值。..。122
11路由接口(RI)和系统配置
控制器(syscfg)。123。
11.1引言123
11.2日的主要特点。123。
11.2.1 RI功能描述。125
11.2.2的I O组。125
4 10


11.2.3 TIM1输入捕捉路由。..。127
11.2.4 TIM2和TIM3路由。128
11.2.5比较器的路由。..129
11.2.6 DAC的路由。..。..129
11.2.7内部参考电压的路由。131
11.3日131个中断
6 573文档ID 15226转9
rm0031内容
11.4日寄存器。131。
11.4.1定时器输入捕捉路由寄存器1(ri_icr1)。..。131
11.4.2定时器输入捕捉路由寄存器2(ri_icr2)。..。132
11.4.3 I O输入寄存器1(ri_ioir1)。..。132
11.4.4 I O输入寄存器2(ri_ioir2)。..。132
11.4.5 I O输入寄存器3(ri_ioir3)。..。133
11.4.6 IO控制寄存器1(ri_iocmr1)。..。133
11.4.7 IO控制寄存器2(ri_iocmr2)。..。133
11.4.8 IO控制寄存器3(ri_iocmr3)。..。134
11.4.9 IO寄存器开关1(ri_iosr1)。..。134
11.4.10 IO寄存器开关2(ri_iosr2)。..。136
11.4.11 IO寄存器开关3(ri_iosr3)。..。137
11.4.12 IO控制寄存器(ri_iogcr)。..。138
11.4.13模拟开关寄存器1(ri_ascr1)。140
11.4.14模拟开关寄存器2(ri_ascr2)。140
11.4.15电阻控制寄存器(ri_rcr)。141
11.4.16控制寄存器(ri_cr)。142
11.4.17 IO屏蔽寄存器1(ri_iomr1)。..。143
11.4.18 IO屏蔽寄存器2(ri_iomr2)。..。143
11.4.19 IO屏蔽寄存器3(ri_iomr3)。..。144
11.4.20 IO屏蔽寄存器4(ri_iomr4)。..。144
11.4.21 I O输入寄存器4(ri_ioir4)。..。145
11.4.22 IO控制寄存器4(ri_iocmr4)。..。145
11.4.23 IO寄存器开关4(ri_iosr4)。..。146
11.4.24 RI寄存器图及复位值。..。147
11.5 syscfg寄存器。149。
11.5.1 syscfg映射控制寄存器1(syscfg_rmpcr1)。..。149
11.5.2 syscfg映射控制寄存器2(syscfg_rmpcr2)。..。150
软件syscfg映射控制寄存器3(syscfg_rmpcr3)。..。151
11.5.4 syscfg寄存器图及复位值。..。152

12中断控制器(ITC)。153。
12.1引言153
12.2中断屏蔽和处理流程。153。
12.2.1服务等待中断。154
12.2.2中断源。155
12.3个中断和低功耗模式156
文件编号15226启9 7 573
内容rm0031
12.4的激活水平低功率模式控制。157。
12.5并行嵌套中断管理157
12.5.1并发中断管理模式。..。157
12.5.2嵌套中断管理模式。..。158
12.6个外部中断159
12.7中断指令。160。
12.8中断映射。160。
12.9国贸EXTI寄存器。161。
12.9.1 CPU条件码寄存器中断位(CCR)。161
5 10


12.9.2软件优先级寄存器X(itc_sprx)。..。162
12.9.3外部中断控制寄存器1(exti_cr1)。..。162
12.9.4外部中断控制寄存器2(exti_cr2)。..。164
12.9.5外部中断控制寄存器3(exti_cr3)。..。165
12.9.6外部中断控制寄存器4(exti_cr4)。..。166
12.9.7外部中断状态寄存器1(exti_sr1)。166
12.9.8外部中断状态寄存器2(exti_sr2)。167
12.9.9外部中断端口选择寄存器(exti_conf1)。..。168
12.9.10外部中断端口选择寄存器(exti_conf2)。..。169
12.9.11 ITC和完全寄存器图及复位值。..。170
13直接存储器存取控制器(DMA)。171。
13.1 DMA的介绍。171。
词汇。..。171
13.2 DMA的主要特点。172。
13.3的DMA功能描述173
13.3.1 DMA交易。173
13.3.2 DMA仲裁者。..。174
13.3.3 DMA通道。..。174
13.3.4蛋白Dma1请求映射。..。..181
13.3.5 DMA硬件要求描述。..。183
13.4 DMA低功率模式184
13.5 DMA中断。185。
13.6 DMA寄存器。185。
13.6.1 DMA全球配置和状态寄存器(dma_gcsr)。..185
13.6.2 DMA全局中断寄存器1(dma_gir1)。186
13.6.3 DMA通道配置寄存器(dma_cxcr)。..。..186
8 573文档ID 15226转9
rm0031内容
13.6.4 DMA通道状态和优先级寄存器(dma_cxspr)。..。..188
13.6.5 DMA数据传输寄存器(dma_cxndtr)。..。..189
13.6.6 DMA地址寄存器(外周高dma_cxparh)。..。189
13.6.7 DMA地址寄存器(dma_cxparl)低周。..190
13.6.8 DMA通道3周地址1地址的高高的记忆
寄存器(dma_c3parh_c3m1arh)。190
13.6.9 DMA通道3周地址低1低内存地址
寄存器(dma_c3parl_c3m1arl)。..。191
13.6.10 DMA存储器地址寄存器(dma_cxm0arh)高0。..。191
13.6.11 DMA存储器地址寄存器(dma_cxm0arl)低0。..。192
13.6.12 DMA通道3个内存0扩展地址寄存器
(dma_c3m0ear)。..。192
13.6.13 DMA寄存器图及复位值。..。193
14模拟到数字转换器(ADC)。195。
14.1引言195 ADC
14.2模数转换器的主要特点。195。
14.3 ADC功能描述。196。
14.3.1一般描述。196
14.3.2数模拟通道。..。197
14.3.3 ADC开关控制。..。197
14.3.4单转换模式。..。197
14.3.5连续转换模式。199
14.3.6 ADC时钟。199
14.3.7模拟看门狗。..。199
14.3.8中断。200
14.3.9信道选择(扫描模式)。..。200
14.3.10数据完整性。201
14.3.11 DMA传输。..。201
6 10


14.3.12配置分辨率。201
14.3.13数据对齐。..。201
14.3.14可编程采样时间。202
14.3.15施密特触发器禁用。203
14.3.16温度传感器。..。203
14.3.17内部参考电压转换。204
14.4 ADC低功耗模式。204。
14.5 ADC中断。204。
文件编号15226启9 9 573
内容rm0031
14.6 ADC寄存器。205。
14.6.1 ADC配置寄存器1(adc_cr1)。..。205
14.6.2 ADC配置寄存器2(adc_cr2)。..。206
14.6.3 ADC配置寄存器3(adc_cr3)。..。207
14.6.4 ADC状态寄存器(adc_sr)。..。208
14.6.5 ADC数据寄存器高(adc_drh)。..。209
14.6.6 ADC数据寄存器低(adc_drl)。..。209
14.6.7 ADC的高门槛高(adc_htrh)寄存器。210
14.6.8 ADC的高门槛低(adc_htrl)寄存器。210
14.6.9 ADC低阈值寄存器高(adc_ltrh)。210
14.6.10 ADC低阈值寄存器低(adc_ltrl)。211
14.6.11 ADC通道序列1寄存器(adc_sqr1)。211
14.6.12 ADC通道序列寄存器2(adc_sqr2)。212
14.6.13 ADC通道选择扫描3(adc_sqr3)。..。212
14.6.14 ADC通道选择扫描4(adc_sqr4)。..。213
14.6.15 ADC触发禁用1(adc_trigr1)。213
14.6.16 ADC触发禁用2(adc_trigr2)。214
14.6.17 ADC触发禁用3(adc_trigr3)。214
14.6.18 ADC触发禁用4(adc_trigr4)。214
14.6.19 ADC寄存器图及复位值。..。215
15个数字到模拟转换器(DAC)。216。
15.1引言216 DAC
15.2个DAC的主要特点。216。
15.3的DAC功能描述。218。
1. X使DAC通道。..。218
15.3.2 DAC输出缓冲区启用。..。218
15.3.3 DAC输出开关配置。218
15.3.4数据格式。219
15.3.5 DAC转换序列。..。219
15.3.6 DAC输出电压。219
15.3.7 DAC触发选择。..。219
15.3.8 DAC的DMA请求。..。220
15.3.9 DAC DMA下溢中断。..。220
15.3.10噪声的产生。..。220
15.3.11三角波的产生。..。221
15.3.12双DAC转换。..。222
10 573文档ID 15226转9
rm0031内容
15.4个DAC寄存器。226。
15.4.1 DAC通道控制寄存器1(dac_chxcr1)。..226
15.4.2 DAC通道控制寄存器2(dac_chxcr2)。..。..227
15.4.3 DAC软件触发寄存器(dac_swtrigr)。..。228
15.4.4 DAC状态寄存器(dac_sr)。..228
15.4.5 DAC通道X右对齐的数据保持寄存器高
(dac_rdhrh)。..。..229
15.4.6 DAC通道X右对齐的数据保持寄存器低
7 10


(dac_chxrdhrl)。..。..229
15.4.7 DAC通道X左对齐数据保持寄存器高
(dac_chxldhrh)。..。..229
15.4.8 DAC通道X左对齐数据保持寄存器低
(dac_chxldhrl)。..230
15.4.9 DAC通道×8位数据保持寄存器
(dac_chxdhr8)。230
15.4.10 DAC通道X双模式右对齐的数据保持寄存器高
(dac_dchxrdhrh)。231
15.4.11 DAC通道X双模式右对齐的数据保持寄存器低
(dac_dchxrdhrl)。..。231
15.4.12 DAC通道X双模式左对齐数据保持寄存器高
(dac_dchxldhrh)。..。232
15.4.13 DAC通道X左对齐数据保持寄存器低
(dac_dchxldhrl)。..。232
15.4.14 DAC通道的双模式的8位数据保持寄存器
(dac_dchxdhr8)。..。..233
15.4.15 DAC通道数据输出寄存器高
(dac_chxdorh)。..。233
15.4.16 DAC通道数据输出寄存器低
(dac_chxdorl)。..。233
15.4.17 DAC寄存器映射及复位值。..。..234

16个比较器(COMP)。237。
16.1公司简介。237。
16.2计算机的主要特点。239。
16.3比较器1(COMP1)。240。
16.4比较器2(comp2)。241。
16.5使用比较器在窗口模式242
16.6公司的低功耗模式。243。
16.7比赛中断243
16.8公司注册。244。
文件编号15226启9 11 573
内容rm0031
16.8.1比较器控制和状态寄存器1(comp_csr1)。..。244
16.8.2比较器控制和状态寄存器2(comp_csr2)。..。245
16.8.3比较器控制和状态寄存器3(comp_csr3)。..。246
16.8.4比较器控制和状态寄存器4(comp_csr4)。..。247
16.8.5比较器控制和状态寄存器5(comp_csr5)。..。247
16.8.6 COMP寄存器图及复位值。..。248
17液晶显示控制器。249。
17.1液晶显示控制器的介绍。249。
17.1.1定义。249
17.2液晶显示控制器的主要特点。250。
17.3液晶显示功能描述。252。
17.3.1一般描述。252
17.3.2频率发生器。..。253
17.3.3通用驱动程序。256
17.3.4段驱动器。264
17.3.5使一段。..。265
17.3.6眨眼。..。265
17.3.7复用COM [ 7:4 ]和[ 43:40赛格赛格],[ 39:36 ],或[ 31:28赛格]。265
17.3.8代LCD电压水平。266
17.3.9 LCD缓冲区更新。..。269
17.4液晶显示控制器的低功耗模式。269。
17.5液晶显示控制器中断269
8 10


17.6的LCD控制寄存器。270。
17.6.1控制寄存器1(lcd_cr1)。..。270
19.6.2控制寄存器2(lcd_cr2)。..。272
17.6.3控制寄存器3(lcd_cr3)。..。273
17.6.4频率选择寄存器(lcd_frq)。..。274
17.6.5端口掩码寄存器(lcd_pm)。274
17.6.6控制寄存器4(lcd_cr4)。..。275
17.6.7 LCD显示存储器(lcd_ram)。..。276
17.6.8 LCD寄存器图及复位值。..。278
18定时器的概述280
18.1定时器功能的比较281
18.2表281定时器信号名称
12 573文档ID 15226转9
rm0031内容
19 16位先进控制定时器(TIM1)。283。
19.1引言283
19.2 TIM1主要特点284
19.3 TIM1时间单位。286。
19.3.1阅读和写作的16位计数器。287
19.3.2写序列的16位tim1_arr寄存器。..。287
19.3.3分频器。287
19.3.4了计数模式。..。288
19.3.5向下计数模式。..。290
19.3.6中心对齐方式(向上向下计数)。..。292
19.3.7重复计数器。294
19.4 TIM1时钟触发控制器。296。
19.4.1分频时钟(ck_psc)。..。296
19.4.2内部时钟源(fsysclk)。..。297
19.4.3外部时钟源模式1。..。297
19.4.4外部时钟源模式2。..。299
19.4.5触发同步。300
19.4.6之间的同步定时器。304
19.5 TIM1捕获比较通道。310。
19.5.1写序列的16位tim1_ccri寄存器。311
19.5.2输入阶段。..。312
19.5.3输入捕捉模式。313
19.5.4输出级。315
19.5.5强制输出模式。..。316
19.5.6输出比较模式。..。316
19.5.7 PWM模式。..。318
19.5.8利用中断功能。325
19.5.9清理ociref信号对外部事件。..。328
19.5.10编码器接口模式。..。329
19.5.11定时器输入异或函数。331
19.5.12与霍尔传感器。331
19.6 TIM1中断。333。
19.6.1 TIM1等事件的能力。333
19.7 TIM1 DMA。333。
19.7.1 DMA单模式。333
19.7.2 DMA突发模式。..。334
文件编号15226启9 13 573
内容rm0031
19.8 TIM1寄存器335
19.8.1控制寄存器1(tim1_cr1)335
19.8.2控制寄存器2(tim1_cr2)337
19.8.3从模式控制寄存器(tim1_smcr)。338。
9 10


19.8.4外部触发寄存器(tim1_etr)。339。
19.8.5 DMA请求使能寄存器(tim1_der)341
19.8.6中断使能寄存器(tim1_ier)。342。
19.8.7状态寄存器1(tim1_sr1)343
19.8.8状态寄存器2(tim1_sr2)344
19.8.9事件生成寄存器(tim1_egr)。345。
19.8.10捕获比较寄存器模式1(tim1_ccmr1)。346。
19.8.11捕获比较寄存器模式2(tim1_ccmr2)。349。
19.8.12捕获比较寄存器模式3(tim1_ccmr3)。350。
19.8.13捕获比较寄存器模式4(tim1_ccmr4)。351。
19.8.14捕获比较使能寄存器1(tim1_ccer1)352
19.8.15捕获比较使能寄存器2(tim1_ccer2)355
19.8.16计数器(tim1_cntrh)355
19.8.17计数器的低(tim1_cntrl)356
19.8.18分频器高(tim1_pscrh)。356。
19.8.19分频器的低(tim1_pscrl)。356。
19.8.20自动重载寄存器高(tim1_arrh)357
19.8.21自动重载寄存器低(tim1_arrl)357
19.8.22重复计数器寄存器(tim1_rcr)。357。
19.8.23捕获比较寄存器1高(tim1_ccr1h)。358。
19.8.24捕获
20个16位通用定时器(TIM2,TIM3,tim5)368
20.1引言368
20.2 TIMx主要特点。368。
20.3 TIMx功能描述369
20.3.1时间单位。..。369
20.3.2时钟触发控制器。..。370
20.3.3捕获比较通道。..。371
20.3.4定时器输入异或函数。373
20.4 TIMx中断。373。
20.5 TIMx寄存器。374。
20.5.1控制寄存器1(timx_cr1)。374。
20.5.2控制寄存器2(timx_cr2)。375。
20.5.3从模式控制寄存器(timx_smcr)。376。
20.5.4外部触发寄存器(timx_etr)。377。
20.5.5 DMA请求使能寄存器(timx_der)378
20.5.6中断使能寄存器(timx_ier)。379。
20.5.7状态寄存器1(timx_sr1)380
20.5.8状态寄存器2(timx_sr2)381
20.5.9事件生成寄存器(timx_egr)。382。
20.5.10捕获比较寄存器模式1(timx_ccmr1)。383。
20.5.11捕获比较寄存器模式2(timx_ccmr2)。385。
20.5.12捕获比较使能寄存器1(timx_ccer1)386
10 10

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