辽宁石油化工大学就业信息网-祝福签名

一、填空（每空1分，共20分）
1、自动控制系统按给定值不同分类,可分为定值控制系统、随动控制系统 、程
序控 制系统 三种类型。
2、比例控制规律的优点是 控制及时、积分控制规律的优点是消除余差、微分控
制规律的特点是 超前控制 。
3、自动控制系统中LT表示 液位变送器，LRC表示 。
5、控制器的工作状态有 气开式 和 气关式 。
7、自动控制系统是由控制对象、测量变送器、控制器、控制阀 四部分组成。
8、气动控制阀开关形式有 气开式 和 气关式 。
1、
、串级控制系统中副控制器的正反作用方式由 和

决定的。
2、控制阀的选择主要从 结构类型 、流量特性、 口径和 作用方式 四个方面考
虑。
3、简单控制系统是由

一个测量元件
、
一个变送器
、
一个控制器
、
一个控制阀< br>
和

一
个被控对象

组成的闭环 负反馈 系统。
4、
比值控制系统的类型有 开环比值
、
单闭环比值
、
双闭环比值
和
变比值控制
系统
。
5、DDZ-Ш仪表输出信号为4--20m A DC或 1--10 VDC。
6、控制器的工作状态有 气开式 和 气关式 。
7、控制器的作用方式有 正作用 和 反作用 。
二、分析说明（共35分）
1、举一个串级控制系统的例子，并说明使用串级控制系统的场合？（10分）
（TC） T1C Ti T (TT) 热物料T1
(出料T)
(FC) （Y） T2C T2T

∑
T2V （ TV） T2
燃料油

(FT)
(进料F)
冷物料

当对象滞后较大，干扰幅值比较小，而且频繁，采用简单控制系统得不到满意的效果时，易采用串级控制系统，

2、举一个前馈- 反馈控制系统的例子，并说明前馈使用的场合？（10分）

2题图左划横线是






1.是，系统中存在频繁且幅值 大的干扰可测但是不可控，对被控变量影响较大，采用反馈控
制难以克服，但工艺上被控变量的要求又比 较严格，可以考虑引入前馈回路来改善系统的品
质
2.当采用串级控制系统仍不能把主要干扰包含在副回路中时，采用前馈——反馈控制系统，
可获得更好的控制效果。
3.当对象的控制通道滞后大时，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈——反馈控制统，
以提高控制的质量。
3、下图为取暖锅炉液位的控制方案，分析控制阀的开关形式（ 说明依据），判断控制器的正
反作用（写明判断过程）。说明什么是被控变量、操纵变量、干扰？分析控 制过程？（15分）


3、
下图为离心泵的控制方案，分析控制阀的开关 形式（说明依据），判断控制器的正反作
用（写明判断过程）。说明什么是被控变量、操纵变量、干扰？ 分析控制过程？（15分）


阀门开度
A气关阀 B气关阀

0 B 50% A
100%

反应器温度分成控制系统 （控制阀A,B的分程图）控制器输
控制阀
A
出

给定
控制器


被控变量

对象


控制阀B



-
测量、变送


分程控制系统方框图

三、选择题（每题1分，共15分）
1 1、单纯的前馈控制是一种能对（ C）进行补偿的控制系统。
a.测量与设定值之间的偏差 b.被控变量的变化 c干扰量的变化
2、离心泵的流量控制阀安装在泵的（ A ）。
a.出口 b.入口 c.出口或入口
3、容积泵的流量控制阀安装在泵的（ B ）。
a.出口 b.入口 c.出口或入口
4、定值控制系统是按（ C ）进行控制的。
a.给定值与测量值的偏差 b.干扰量的大小 c.被控变量的大小
5、简单控制系统中，控制器的正反作用由（ C ）决定。
a.控制阀的开关形式 b.被控对象的特性
c.控制阀的开关形式和被控对象的特性
6、均匀控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ A ）。
a.P、PI b.P、PD c.P、PI、PID
7、锅炉液位的双冲量控制系统是（ C ）。
a.串级控制系统 b.均匀控制系统 c.一开环加一闭环
8、选择性控制系统中，取代控制器的控制规律通常采用（A ）。
a.P、PD b.P、PI c.P、PI、PID
9、分程控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ B ）。
a.P、PD b.P、PI、PID c. .P、PI
10、控制器为DDZ—Ⅲ，使用气动控制阀实现分程控制，必须配置（ A ）
a .气动阀门定位器 b.电气阀门定位器 c.电气转换
11、由于微分规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（ C ）
a.克服控制对象的惯性滞后，容量滞后和纯滞后
b.克服对象的纯滞后 c.克服控制对象的惯性滞后，容量滞后
12、控制系统中控制器的正、反作用的确定是依据（B ）
a.实现闭环回路的正反馈 b.实现闭环回路的负反馈 c.系统放大倍数恰到好处

13、串级控制系统由串级切换到主控时，在副控制器为（ B ）时，主控制器的作
用方式不变。
a.正作用 b.反作用 c.正作用或反作用
14、比例控制作用输出与（ A ）大小成比例。
a.偏差 b.被控变量 c.偏差存在的时间
15、分程控制系统的实质是（ C ）系统。
a.开环 b.开环+闭环 c.简单控制
2．什么是现场总线？在现场总线上可以连接哪些智能设备？
是一种在现场设备之间、现场设备于控制装置之间实现双向、互联、串行和多节点的数
字通信技术。
5-前馈--反馈特点发挥了前馈控制系统及时的优点。保持了反馈控制能克服多个干扰影
响和具有对控制效果进行校验的长处。反馈回路的存在，降低了对前馈控制模型的精度要
求，为工程上 实现比较简单的模型创造了条件。

四、简答（共30分）
1、前馈的特点？（6分）
（1）前馈控制是按照干扰作用的大小和方向进行控制的，控制及时。
（2）前馈控制属于开环控制系统，这是前馈控制的不足之处。
（3）前馈控制器是专用控制器。
（4）一种前馈作用只能克服一种干扰。
2、比例积分控制规律适用场合？（6分）
比例积分使用于控制通道滞后及时间常数均 较小、干扰幅度较小、负荷变化不大、控制
质量要求不高、允许有余差的场合。
3、均匀控制系统的特点？（6分）
把比例度和积分时间都整定得比较大，控制作用弱，从而达到均匀控制的目的
4、比例控制为什么存在余差？（6分）
（1）由于比例控制规律其偏差的大小与阀门 的开度是一一对应的，有一个阀门开度就有
一个对应的偏差值。（2）也可以用比例积分控制规律特性说 明，△P=Kc e，要克服干扰对控
制变量的影响，控制器的输出必须改变，才能使控制阀动作即e=0
5、集散控制系统基本由哪些部分组成？
现场控制级，过程控制级，过程管理级，经营管理级
6、积分控制为什么消除余差？（6分）
积分控制的特点是：只要偏差存在，控制器输出就会变化，控制机构就要动作，系统不
可 能稳定。只有当偏差消除时（即e=），输出信号才不再继续变化，控制机构才能停止动作，
系统才可能 稳定下来。
1-简述选择性控制系统与安全仪表系统的异同？
答：选择性控制系统：当生产 短期内处于不正常状况时，用取代控制器代替正常控制器。不
使设备停车又起到对生产进行自动保护的目 的能维持生产的继续，避免停车（软保护）
安全仪表系统：是被动的静态的，当危险情况出现时，它必 须能够由静到动。正常地完成停
车动作。
2-控制器参数的工程整定方法有哪些？
答：衰减曲线法，临界比例度法，经验法
3-纯滞后测量滞后，传送滞后是怎样产生的及其克服方法？
答：测量变送环节中纯滞后产 生的原因是检测点与检测变送仪表之间有一定的传输距离

L，由于速度V的制约，使被控 变量变化的信号传递到检测点需要花一定的时间，因而产生
了纯滞后。测量元件特别是测温元件，由于 存在热阻和热容，本身具有一定的时间常数，
带来了测量滞后。信号传送滞后包括测量信号传送滞后和 控制信号传送滞后。常用的信号
有电动和气动两种，电动信号的传送滞后很小，可忽略：如果用于传送气 动信号的管线较短，
而且过程变化不快，传送滞后可忽略。如果气动信号传送信号传送管线很长，过程变 化又很
快，则信号的传送滞后不能忽略。
克服纯滞后合理选择检测点位置。选择纯滞后较 小的测量变送仪表。采用史密斯预估
补偿器。克服测量滞后选择惯性小的测量元件。合理选择测量 元件的安装位置。引入
微分环节。克服传送滞后尽量缩短气动信号传输管线。使用电-气转换个阀 门定位器。
在气路50~60m距离间安装一台气动继动器，以提高气动信号传输功率，起到减少传输 时间
的作用
4-控制阀流量特性定义及类型？
答：特性是指流体通过阀门的相对流量与相对开度之间的函数关系，QQmax=f（lL）
类型理想流量特性和工作流量特性。