力、压力传感器课后习题
辽宁二本大学排名-创业项目可行性报告
力传感器的组成是什么
答:力传感器主要由力敏感元件、转换元件和测量、显示电路组成。
弹性敏感元件的作用是什么其分类有几种各有何特点
答:
作用:弹性敏感元件的作
用是把力或压力转换为应变或位移,然后再
转换电路将应变或位移转换为电信号。
分类:(1)力转换为应变或位移的变换力的弹性敏感元件
(2)压力转换为应变或位移的变换压力的弹性敏感元件
特点:
变换力的弹性敏感元件 <
br>圆柱式:结构简单,可承受较大的载荷,便于加工,实心圆柱形可测
量大于10kN的力,空心圆
柱形可测量1~10kN的力,且应力变化均
匀。
圆环式:圆环式的敏感元件比圆柱式输出的
位移大,因而具有较高的
灵敏度,适用于测量较小的力。
悬臂梁式:它的一端固定,一端自由
,结构简单,加工方便,应变和
位移较大,适用测量1~5kN的力。
压力的弹性敏感元件
弹簧管:C形弹簧管的一端密封但不固定,成为自由端,另一端连接
在管接头上且固定,流体压
力通过管接头进入弹簧管后,在压力F作
用下,弹簧管的横截面力图变成圆形截面,截面的短轴力图伸长
。使
弹簧管趋向伸直,一直伸展到管弹力与压力的作用相平衡为止。这样
自由端
便产生了位移。通过测量位移的大小,比可得到压力的大小。
波纹管:波纹管的轴向在流体压力作用极易变形,有较高的灵敏度。
波纹膜片和膜盒:线性度好,灵敏度高及各种误差小。
薄壁圆筒:筒壁均匀受力,并均匀向外扩张,所以在管壁的轴线方向
产生拉伸力和应变力。
3、电阻应变式传感器的工作原理是什么它是如何测量试件的应变的
答:
工作原理
:通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形,然
后由电阻应变片将变形转换成电阻的变化,再
通过测量电路进一步将
电阻的改变转换成电压或电流信号输出。
测试原理:测试时,将应变片
用粘接剂牢固的粘贴在被测试件的表面
上,随着试件受力变形,应变片的敏感栅也获得同样的变形,从而
使
其电阻随之发生变化,而此电阻的变化是与试件应变成比例的,因此
如果通过一定的测量线路
将这种电阻的变化转换为电压或电流变化,
然后再用显示记录仪表将其显示记录下来,就能知道被测试件
应变量
的大小。
4、电阻应变式传感器的测量电路有哪些各有何特点
答:
恒压源供电的直流电桥
特点:当被测量无变化时,电桥平衡,输出为零。当测量发生变化时,
电桥平衡被打破,有电压输出,输出的电压与被测量的变化成比例。
恒流源供电的直流电桥
特点:当桥臂电阻发生变化时,电桥有输出,输出大小与桥臂电阻变
化成正比。
5、电阻应变片为什么要进行温度补偿补偿方法有哪些
答:
电阻应变片传感
器是靠电阻值来来度量应变的,所以希望它的电
阻只随应变而变,不受其它因素的影响。但实际上,虽然
用作电阻丝
材料的铜、康铜温度系数很小(大约在=~×10-5℃), 但与所测应变
电阻的
变化比较,仍属同一量级。如不补偿,会引起很大误差。这种
由于测量现场环境温度的变化而给测量带来
的误差,称之为应变片的
温度误差。
补偿方法:(1)线路补偿。
(2)应变片自补偿。
6、应变片的粘贴、固化和检查工艺有哪些
答:
去污 <
br>试件表面的处理粘贴之前,应先将试件表面清理干净,用细砂纸将试
件表面打磨平整,再用丙酮、
四氯化碳或氟利昂彻底清洗试件表面的
灰尘、油渍,清理面积约为应变片的3~5倍。
粘贴
在清理的试件表面上均匀涂刷一薄层粘接剂作为底层,待其干燥固化
后,再在此底层及应变片基
地的地面上均匀涂刷一薄层粘接剂,等粘
接剂稍干,即将应变片贴在画线位置,用手指滚压,把气泡和多
余的
粘接剂挤出。注意,应变片的底面也要清理。
粘贴后测量
从分开的端子处,预先用万用表测量应变片的电阻,寻找端子折断和
损坏的应变片。
焊接
将引线和端子用烙铁焊接起来,注意不要把端子扯断。
(5)固定
焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起,防止损坏引线和应变片
7、图2-88为一直流
应变电桥
U
i
5V
,
R
1
R
2
R
3
R
4
120
,试求:
(1)
R<
br>1
为金属应变片,其余为外接电阻,当
R
1
变化量为
R1
1.2
时,
电桥输出电压
U
0
为多少
(2)
R
1
、R
2
都是应变片,且批号相同,感受应变的极性和大小
都相同,
其余为外接电阻,电桥的输出电压
U
o
?
(3)题(2)中,如果
R
1
、R
2
感受应变的极性相反,
且
R
1
R
2
1.2
,电桥的输出电压<
br>U
o
?
(4)由题(1)~(3)能得出什么结论与推论
答:(1)当
R
1
为金属应变片,其余为外接电阻时,
电桥为单臂工作电桥,当
R
1
变化量为
R
1
1
.2
时,
图 2-88 直流应变电桥
电桥输出电压:
U
1
R
0
4R
U
11.2
i
4
120
5=0.0125(V)=12.5mV
(2)
当
R
1
、R
2
都是应变片,且批号相同,感受应变的极性和大小都相
同,其余为外接电阻时,根据电桥的输出总公式
U
0
U
i
R
1
R
2
R
3
R
4
4
R
1
R
2<
br>R
3
R
4
可知,此时
R
1
R
2
=R
,
R
3
R
4
=0
。
电桥的输出:
U
0
U
i
R
1
R
2
R
3
R
4
5
RR00
=
=04
R
1
R
2
R
3
R
4
4
12
(3)题(2)中,如果
R<
br>1
、R
2
感受应变的极性相反,且
R
1
R2
1.2
也就是
R
1
-R
2=1.2
,此时电桥为差动双臂电桥(半桥),
电桥输出电压:
桥。 (4)由题(1)~(3)可知双臂电桥输出灵敏度是单臂电桥的两倍,
电桥的相邻两个桥臂为应变
片工作桥臂时,感受的应变必须是一个受
拉,一个受压,电桥才有输出。
8.压电式传感器的工作原理是什么压电材料有哪些
答:
原理:某些晶体受一定方
向外力作用而发生机械变形时,相应的在晶
体表面产生符号相反的电荷,外力去掉后,电荷消失,力的方
向改变
时,电荷的方向也随之改变,这种现象称为压电效应。
材料:(1)石英晶体
(2)压电陶瓷
(3) 高分子压电材料
9.试用石英晶体为例说明压电效应产生的过程。
U
0
1R1
1.2
U
i
5=0.025(V)=25(mV)
2R2120
此时电
答:石英晶体是一种应用广泛的压电晶体,它是二氧化硅单晶体 ,
为规则的正六角棱柱体,石英晶体的每一个晶体单元中,有3个硅离
子和6个氧离子,正负离子分布在正
六边形的顶角上。当无外力作用
时,正负电荷中心重合,对外不显电性。当在x轴向施加压力时,如图a所示,正电荷中心向B面移动,负电荷中心向A面移动,所以B
面呈现正电荷,A面呈现负点荷
。当在x轴施加拉力时,如图b所示,
各晶格上的带电粒子沿x轴向外产生位移,因而A面呈现正电荷,
B
面呈现负电荷。在y轴上施加压力时,如图c所示,晶格沿y轴被向
内压缩,A面呈现正电荷
,B面呈现负电荷。在y轴上施加拉力时,
如图d所示,晶格在y轴被拉长,x向缩短,B面呈现正电荷
,A呈
现负电荷。沿z轴方向施加力的作用时,由于硅离子和氧离子是对称
的平移,故在表面没
有电荷出现,因而不产生压电效应,这就是石英
晶体的压电效应产生的过程。
10.压电陶瓷有何特点
答:压电陶瓷是人工制造的一种多晶体电体,它由无数的单晶组成,
各
单晶的自发极化方向是任意排列的,因此每个单晶具有强的压电性
质,但组成
单晶后,各单晶的压电效应却互相抵消了,所以,原始的
压电陶瓷是一个非压电体,不具有压电效应。为
了使压电陶瓷具有压
电效应,就必须进行极化处理。所谓的极化处理就是在一定的温度的
条件下
,对压电陶瓷施加强电场,使极性轴转动到接近电场的方向,
规则排列。这个方向就是压电陶瓷的极化方
向,这时压电陶瓷就具有
了压电压电性,在极化电场去除后,留下很强的剩余极化强度。当压
电
陶瓷受到力的作用时,极化强度就发生变化,在垂直于极化方向上
就会出现电荷,所以采用压电陶瓷的压
电式传感器灵敏度较高。
11.压电传感器的测量电路是什么各有何特点为什么压电传感器不能
测量静态的力
答:
电压放大器
电荷放大器
特点:由电压放大器的输
U
im
dF
m
C
i
C
c
C
a
出可以看出,放大器
输入电
压与电缆的电容Cc有关系,当改变连接传感器与前置放大器的电缆
长度时,Cc将改变
,从而引起放大器的输出电压也发生变化。在设
计时,通常把电缆长度定为常数,使用时如要改变电缆长
度,则必须
重新校正电压灵敏度值。
电荷放大器输出电压
U
o
Q
C
f
,
可以看出电荷放大器输出电压与电
缆电容无关。因此电缆可以很长,可长达数百米,甚至上千米,灵敏<
br>度却无明显损失。这是电荷放大器的一个突出优点。因此在测量时,
不必考虑传感器与放大器配套
的问题,放大器与传感器可以任意互
换。
为什么压电传感器不能测量静态的力由于外力作用在
压电元件上产
生的电荷只有在无泄露的情况下才能保存,即需要测量回路具有无限
大的输入阻抗
,这实际上是不可能的。因为在实际测量时,放大器的
输入电阻
R
i
和传感器
的泄漏电阻
R
a
不可能为无穷大,因此电荷就会通
过放大器的输入电阻
R
i
和传感器的泄漏电阻
R
a
漏掉,所以压电传感器
不能
用于静态力测量。 压电元件在交变力的作用下,电荷可以不断
得到补充,可以供给测量电路以一定的电
流,故只适用于动态测量。
12.如图2-32b所示电荷放大器等效电路。压电元件
为压电陶瓷,压电
陶瓷的压电系数dzz=5x10-10CN,反馈电容Cf=,若输出电压Uo=,
求压电传感器所受力的大小
答:根据电荷放大器的输出
U
o
<
br>Q
C
f
可知, 压电陶瓷上产生的电荷
QU
o
C
f
0.40.0110
6
410
9
根据
Q
zz
d
zz
F
z
,压电传感器所受的
力
Q
zz
Q410
9
F
z
=8(N)<
br>10
d
zz
d
zz
510
2-32
电荷放大器等效电路
13.石英晶体的纵向压电系数
d
XX
2.310
12
CN
,晶体的长度是的宽2倍,是厚的3倍,求:(1) 当
4
C0.01
F
沿电轴方向施加
310N
的力时,用反馈电容
为
f
的电荷放大
器测量的输出电压是多少
(2) 当沿机械轴施加力
为3V,
F
y
F
y
时,用同样的电荷放大器测出的输出电压
为多少
答: (1)电荷放大器的输出
U
o
Q
d
XX
g
F
XX
2.310
12
310
4
6.9(V)
6
C
f
C
f
0.0110
(2)
根据题意,参考石英晶体的切片图,可以看出
a=3b
当沿机械轴施加力
根
据式
U
O
Q
C
f
F
y
时,产
生的由
Q
XY
d
XX
a
F
Y
b
得
QU
O
C
f
,即
QQ
XY
d
XX
a
F
YU
O
C
f
b
b1b1
F
YU
O
C
f
30.0110
6
4
348(N)
12
ad3b2.310
XX
求出
14. 用压
电式传感器测量一正弦变化的作用力,采用电荷放大器,压
电元件用两片压电陶瓷并联,压电系数dzz
=190x10-12CN ,放大器
为理想运放,反馈电容Cf=3800pF
,实际测得放大器输出电 压为
Uo=10sinωt(V) ,试求此时的作用力F=
答:
根据题意压电元件是两片压电陶瓷并联,所以总电荷是单个压电
元件电荷的两倍,即
Q2Q<
br>XX
,
根据电荷放大器的输出
U
O
Q
C
f
,得
QU
O
C
f
10sin
t380010
12
3.810
8
sin
t
Q
XX
d
ZZ
F
Z
1
Q
2
,
,得压电传感器受到的作用力
3.810<
br>8
11
FF
Z
Qsin
t100
sin
t(N)
12
2d
ZZ
219010
15.电容式传感器的工作原理是什么可分成几种类型各有个特点
答:根据平行极板的电容器,如果不考虑其边缘效应,则电容器的电
容量为
C
A
d
0
r
A
d
由上式可知,电容C是A、
d
、ε的函数,即
Cf(
,d,A)
。当A、
d
、
ε改变时,电容量C也
随之改变。若保持其中两个参数不变,通过被
测量的变化改变其中的一个参数,就可把被测量的变化转换
为电容量
的变化。这就是电容传感器的基本工作原理。
分类:电容式传感器根
据工作原理不同,可分为变间隙式、变面积式、
变介电常数式三种;按极板形状不同有平板形和圆柱形两
种。
特点:变间隙式电容传感器:只能测量微小位移(微米级);
变面积式电容传感器:可以测量较大位移的变化,常为厘米级位移量。
变介电常数式电容式传
感器。可用来测量物位或液位,也可测量位移,
可以测量较大位移的变化。
16.试说明差动式电容传感器结构是如何提高测量灵敏度,减小非线
性误差的
答:以变间隙式电容传感器为例来分析。当
d
变化时,电容量的相对
变化约为
Cd
C
d
0
(2-35)
为了提高测量的灵敏度,减小非线性误差,实际应用时常
采用差动式
结构。如图2-44所示,两个定极板对称安装,中间极板为动极板。
当中间极板不
受外力作用时,由于
d
1
d
2
d
0
,所以C
1
C
2
。当中间极
板向上移动x时,
C
1
增加,
C
2
减小,总电容的变化量
C
为
C
C
1
C
2
C2d
C
0
d
0
2d
C
0
d
0
(2-37)
图2-44 差动式电容器结构
式(2-37)与式(2-35)相比,输出灵敏度提高了一倍。
17.电容式传感器的测量转换电路主要有哪些
答:
常见的电容式传感器测量转换电路有桥式电路、调频电路、充放
电脉冲电路、运算放大器电路等。
p>
18.有一个以空气为介质的变面积型平板电容传感器,如图2-45a所
示,其中
a=8mm, b=12mm,两极板间距为d=1mm。当动极板在原
始位置上平移了5mm后,求传
感器电容量的变化ΔC及电容相对变
化量ΔCCo 。
Cx
a
可得当答:根据变面积型平板式电容传感器的电容表达式:
C
0
动极板在原始位置上
平移了
5mm
,也就是公式中
x5mm
后,电容的相
Cx5=-=-0.625
a8
对变化量为
C
0
传感器
电容量的变化
r
g
0
g
a
g
b
xx18.85410
12
8125
C=C
0531.24pF
ada18
19.电感传感器的基本原理是什么可分成几种类型
答:电感传感器的基本原理是电磁感应原
理。利用电磁感应将被测非
电量(如压力、位移等)转换成电感量的变化输出,再经测量转换电路,将电感量的变化转换为电压或电流的变化,来实现非电量电测的。
电感传感器的分类:根据信号的转换原理,电感式传感器可以分为自
感式和互感式两大类。
20.电感传感器的常用的测量电路有哪些
答:自感式传感器常用的测量转换电路有桥式测量
电路、调幅、调频、
调相电路,在自感式传感器中,用得较多的是桥式测量电路和调幅电
路。
差动变压器输出电压可直接用交流电压表接在反相串联的两个二次
绕组上测量,此时空载输出电
压为
U
O
E
21
E
22
,也可采用电桥电路来
测量。
21.电涡流传感器的工作原理是什么形成电涡流的两个必备条件是什
么
答:电涡流
传感器的工作原理是电涡流效应。即块状金属导体置于变
化的磁场中或在磁场中做切割磁力线运动时,导
体内将产生感应电
流,这种电流的流线在金属体内自行闭合,类似于水中的漩涡,所以
称为电涡
流。电涡流的存在必然要消耗一部分磁场的能量,从而使激
励线圈的阻抗发生变化,这种现象称为电涡流
效应。根据电涡流效应
制成的传感器称为电涡流传感器。
要形成电涡流必须具备两个条件:(1)存在交变磁场;(2)导体处于
交变磁场中。
22.压阻式压力传感器的工作原理是什么主要应用是什么
答:压阻式压力传感器的工作原理
是基于压阻效应工作的。所谓压阻
效应就是指半导体材料的受外力或应力作用时,其电阻率发生变化的<
br>现象。
主要应用是:用于压力、加速度、重量、应变、拉力、流量等参数的
测量