专题一(二阶常微分方程解法)
变了作文-安徽省人事考试
二阶微分方程:
dy
dx
2
2
P(x)
dy
dx
Q(x)yf(x),
f(x)0时为齐次
f(x)0时为
非齐次
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)y
py
qy0,其中p,q为常数;
求解步骤:
1、写出特征方程:(
)rprq0,其中r,r的系数及常数项恰好是
2、求出()式的两个根r
1
,r
2
22
(*)式中y
,y
,y的系数
;
3、根据r
1
,r
2
的不同情况,按下表写
r
1
,r
2
的形式
出(*)式的通解:
(*)式的通解
两个不相等实根
(p
2
4q0)
两个相等实根
(p
2
4q0)
一对共轭复根
(p
2
4q0)
r
1
i
,r
2
i
<
br>yc
1
e
r
1
x
c
2
e
r
2
x
y(c
1
c
2
x)e
ye
x
r
1
x
(c
1
cos
xc
2
sin
x)
p
2
,
4qp
2
2
二阶常系数非齐次线性微分方程
y
py
q
yf(x),p,q为常数
f(x)eP
m
(x)型,
为常数
;
f(x)e[P
l
(x)cos
xP
n
(
x)sin
x]型
x
x
二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是
y
py
qyf(x)
(1)
其中
p,q
是常数。
方程(1)的通解为对应的齐次方程
y
py
qy0
(2)
的通解Y和方程(1)的一个特解
y*
之和。即
yYy*.我们已解决了求二阶常系数齐
次线性方程通解的问题,所以,我们只需讨论求二阶常系数非齐次线
性微分方程的特解
y*
的方法。
下面我们只介绍当方程(1)中的
f(x)
为如下两种常见形式时求其特解
y*
的方法。
f(x)e
一、
x
P
m
(x)型
x
由于方程(1)右端函数
f(x)
是指数函数
e与
m
次多项式
P
m
(x)
的乘积,而指数
函数与多项式的乘积的导数仍是这类函数,因此,我们推测:
x
yeQ(x)
(
Q(x)
是某个次数待定的多项式 ) 方程(1)的特解应为
y
e
x
Q(x)e
2
x
Q
(x)
ye[
Q(x)2<
br>
Q
(x)Q
(x)]
代入方程(1),得
x
e
消去
e
x
[Q
(x)(2
p)Q
(x)(
pq)Q(x)]e
,得
2
2
x
P
m
(x)
<
br>x
Q
(x)(2
p)Q
(x
)(
pq)Q(x)P
m
(x)
(3)
讨论
1
、如果
不是特征方程
r
02
prq0
的根。
pq0
即
由于
P
m
(x)
是一个
m
次的多项
式,欲使(3)的两端恒等,那未
Q(x)
必为一个
m
次
多项式,设
为
2
Q
m
(x)b
0
x
m
b
1
x
m1
b
m1
xb
m<
br>
将之代入(3),比较恒等式两端
x
的同次幂的系数,就得到以
b<
br>0
,b
1
,,b
m1
,b
m
为
未知数的
m1
个线性方程的联立方程组,解此方程组可得到这
m1
个待定
的系数,并
得到特解
x
yeQ
m
(x)
2
、如果
是特征方程
r
0
2
prq0
的单根
。
即
pq0
,但
2
p0
欲使(3)式的两端恒等,那么
Q
(x)
必是一个
m
次多项式。
因此,可令
Q(x)xQ
m
(x)
2
b
并且用同样的方
法来确定
Q(x)
的系数
0
3
0
,b
1
,
,b
m1
,b
m
。
r
、如果
是特
征方程
2
2
prq0
的二重根。
pq0
,且
2
p0
。 即
欲使(3)式的两端恒等,那么
Q
(x)
必是一个
m
次多项式
因此, 可令
Q(x)xQ
m
(x)
2
b
并且用同样的方
法来确定
Q(x)
的系数
0
,b
1
,,b
m1
,b
m
。
综上所述,我们有结论
x
f(x)eP
m
(x)
,则方程(1)的特解形式为
如果
k
x
yxQ
m
(x)e
其
中
Q
m
(x)
是与
P
m
(x)
同次的多项
式,
k
的取值应满足条件
0
k
1
2
不是特征方程的根
是特征
方程的单根
是特征方程的二重根
2x
例1求
y
5y
6yxe
2
的通解。
解 特征方程为
r5r60
特征根为
r
1
2,r
2
3
齐次方程的通解为
YC
1
eC
2
e
因为
2
是特征单根,所以,设非齐次方程的特解为
yx(b
0
xb
1
)e
则
y*
y*
2x
2x3x
2x
[2b
0
x
2
2
(2b
0
2b
1
)xb
1
]e
2x
[4b
0
x(8b
0
4b
1
)x2b
0
4b<
br>1
]e
2x2x
将上述三式代入原方程,得
(2b
0
x2b
0
b
1
)e
比较恒等式两
端的系数,得
xe
,
2b
0
1
2b
0
b
1
0
解得
b
0
1
2
,
b
1
1
1
x1)e
2x
2
因此
所以方程的通解为
y*x(
3x
yc
1
e
2x<
br>c
2
ex(
1
2
x1)e
2x
二、
f(x)e
x
[P
l
(x)cos
xP
n
(x)sin
x]型
e
<
br>x
由于方程(1)右端函数为
p
l
(x)cos
xp
n
(x)sin
x
,这种形式得到非齐
次方
程的特解
y*
的过程稍微复杂些,所以我们这里就只给出结论
<
br>yxe
(1)
k
x
[R
m
(x)co
s
xR
m
(x)sin
x]
(2
)
(1)(2)
其中,
R
m
(x)
、
R
m
(x)
是两个
m
次多项式,
mmax{l,n}
,
0若
i
不是特征方程的根
k
1若
i
是特征方程的根
且
例2求方程
y
yxcos2x
的通解。
解
特征方程
r
特征根
2
10
r
1,2
i
齐次方程的通解为
YC
1
cosxC
2
sinx
这里
0,
2,m1
,由于
i
2i
不是特征方程的根,所以设方程的特解为
y(axb)cos2x(cxd)sin2x
代入原方程,得
比较两端同类项的系数,得
3a1
3b4
C0
3C0
3d4a0
14
a,b0,C0,d
39
解得
(3ax3b4C)cos2x(3Cx3d4a)sin2xxcos2x
3
于是
所以非齐次方程的通解为
y
<
br>1
xcos2x
4
9
sin2x
yc
1
cosxc
2
sinx
1
3
xcos2x
4
9
sin2x
二阶微分方程:
dy
dx
2
2
P(x)
dy
dx
Q(x)yf(x),
f(x)0时为齐次
f(x)
0时为非齐次
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)y
<
br>py
qy0,其中p,q为常数;
求解步骤:
1、写出特征方
程:()rprq0,其中r,r的系数及常数项恰好是
2、求出()式的两个根r
1
,r
2
22
(*)式中y
,y
,
y的系数;
3、根据r
1
,r
2
的不同情况,按下表写
r<
br>1
,r
2
的形式
出(*)式的通解:
(*)式的通解
两个不相等实根
(p
2
4q0)
两个相等实根
(p
2
4q0)
一对共轭复根
(p
2
4q0)
r
1
i
,r
2
i
<
br>yc
1
e
r
1
x
c
2
e
r
2
x
y(c
1
c
2
x)e
ye
x
r
1
x
(c
1
cos
xc
2
sin
x)
p
2
,
4qp
2
2
二阶常系数非齐次线性微分方程
y
py
q
yf(x),p,q为常数
f(x)eP
m
(x)型,
为常数
;
f(x)e[P
l
(x)cos
xP
n
(
x)sin
x]型
x
x
二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是
y
py
qyf(x)
(1)
其中
p,q
是常数。
方程(1)的通解为对应的齐次方程
y
py
qy0
(2)
的通解Y和方程(1)的一个特解
y*
之和。即
yYy*.我们已解决了求二阶常系数齐
次线性方程通解的问题,所以,我们只需讨论求二阶常系数非齐次线
性微分方程的特解
y*
的方法。
下面我们只介绍当方程(1)中的
f(x)
为如下两种常见形式时求其特解
y*
的方法。
f(x)e
一、
x
P
m
(x)型
x
由于方程(1)右端函数
f(x)
是指数函数
e与
m
次多项式
P
m
(x)
的乘积,而指数
函数与多项式的乘积的导数仍是这类函数,因此,我们推测:
x
yeQ(x)
(
Q(x)
是某个次数待定的多项式 ) 方程(1)的特解应为
y
e
x
Q(x)e
2
x
Q
(x)
ye[
Q(x)2<
br>
Q
(x)Q
(x)]
代入方程(1),得
x
e
消去
e
x
[Q
(x)(2
p)Q
(x)(
pq)Q(x)]e
,得
2
2
x
P
m
(x)
<
br>x
Q
(x)(2
p)Q
(x
)(
pq)Q(x)P
m
(x)
(3)
讨论
1
、如果
不是特征方程
r
02
prq0
的根。
pq0
即
由于
P
m
(x)
是一个
m
次的多项
式,欲使(3)的两端恒等,那未
Q(x)
必为一个
m
次
多项式,设
为
2
Q
m
(x)b
0
x
m
b
1
x
m1
b
m1
xb
m<
br>
将之代入(3),比较恒等式两端
x
的同次幂的系数,就得到以
b<
br>0
,b
1
,,b
m1
,b
m
为
未知数的
m1
个线性方程的联立方程组,解此方程组可得到这
m1
个待定
的系数,并
得到特解
x
yeQ
m
(x)
2
、如果
是特征方程
r
0
2
prq0
的单根
。
即
pq0
,但
2
p0
欲使(3)式的两端恒等,那么
Q
(x)
必是一个
m
次多项式。
因此,可令
Q(x)xQ
m
(x)
2
b
并且用同样的方
法来确定
Q(x)
的系数
0
3
0
,b
1
,
,b
m1
,b
m
。
r
、如果
是特
征方程
2
2
prq0
的二重根。
pq0
,且
2
p0
。 即
欲使(3)式的两端恒等,那么
Q
(x)
必是一个
m
次多项式
因此, 可令
Q(x)xQ
m
(x)
2
b
并且用同样的方
法来确定
Q(x)
的系数
0
,b
1
,,b
m1
,b
m
。
综上所述,我们有结论
x
f(x)eP
m
(x)
,则方程(1)的特解形式为
如果
k
x
yxQ
m
(x)e
其
中
Q
m
(x)
是与
P
m
(x)
同次的多项
式,
k
的取值应满足条件
0
k
1
2
不是特征方程的根
是特征
方程的单根
是特征方程的二重根
2x
例1求
y
5y
6yxe
2
的通解。
解 特征方程为
r5r60
特征根为
r
1
2,r
2
3
齐次方程的通解为
YC
1
eC
2
e
因为
2
是特征单根,所以,设非齐次方程的特解为
yx(b
0
xb
1
)e
则
y*
y*
2x
2x3x
2x
[2b
0
x
2
2
(2b
0
2b
1
)xb
1
]e
2x
[4b
0
x(8b
0
4b
1
)x2b
0
4b<
br>1
]e
2x2x
将上述三式代入原方程,得
(2b
0
x2b
0
b
1
)e
比较恒等式两
端的系数,得
xe
,
2b
0
1
2b
0
b
1
0
解得
b
0
1
2
,
b
1
1
1
x1)e
2x
2
因此
所以方程的通解为
y*x(
3x
yc
1
e
2x<
br>c
2
ex(
1
2
x1)e
2x
二、
f(x)e
x
[P
l
(x)cos
xP
n
(x)sin
x]型
e
<
br>x
由于方程(1)右端函数为
p
l
(x)cos
xp
n
(x)sin
x
,这种形式得到非齐
次方
程的特解
y*
的过程稍微复杂些,所以我们这里就只给出结论
<
br>yxe
(1)
k
x
[R
m
(x)co
s
xR
m
(x)sin
x]
(2
)
(1)(2)
其中,
R
m
(x)
、
R
m
(x)
是两个
m
次多项式,
mmax{l,n}
,
0若
i
不是特征方程的根
k
1若
i
是特征方程的根
且
例2求方程
y
yxcos2x
的通解。
解
特征方程
r
特征根
2
10
r
1,2
i
齐次方程的通解为
YC
1
cosxC
2
sinx
这里
0,
2,m1
,由于
i
2i
不是特征方程的根,所以设方程的特解为
y(axb)cos2x(cxd)sin2x
代入原方程,得
比较两端同类项的系数,得
3a1
3b4
C0
3C0
3d4a0
14
a,b0,C0,d
39
解得
(3ax3b4C)cos2x(3Cx3d4a)sin2xxcos2x
3
于是
所以非齐次方程的通解为
y
<
br>1
xcos2x
4
9
sin2x
yc
1
cosxc
2
sinx
1
3
xcos2x
4
9
sin2x