对应微分方程的特征方程为
2016七夕-信用社述职报告
2-1
(1)
对应微分方程的特征方程为
7
100
2t5t
其特征根
1
2,
2
5<
br>,所以齐次通解是
n
(t)c
1
ec
2
e
2
,
(0)2
,有 根据
(
0)1
'
7
c
1
c
2
1
72t
4
5t
3
,解得
,所以
n
(t)ee
t
0
433
2c
1
5c
2
2
c
2
<
br>3
c
1
(2)
对应微分方程的特征方程为
2
30
其
特征根
1
1
'
2
2i,
2<
br>12i
,所以齐次通解是
n
(t)c
1
e
(1
2i)t
c
2
e
(12i)t<
br>
,
(0)2
,有 根据
(0)1
1
(1
c
1
c
2
1
2
,解得<
br>1
(12i)c
1
(12i)c
2
2
c
2
(1
2
c
1
所以
n<
br>(t)e(cos2t
(3)
对应微分方程的特征方程为
6
90
其
特征根
1
2
3
,所以齐次通解是
n
(t)c
1
e
2
t
3
2i
3
)
2i
)
32
sin2t)
t
0
2
3t
tc
2
e
3t
,
(0)2
,有 根据
(0)1
'<
br>c
1
1
3c
1
c
2
2
所以
n
(t)e
,解得
c
1
1
c
2
5
3t
5te
3t
=(1+5t)e
3t
t
0
2-2
写出微分方程:
CR
1
dv<
br>c
(t)
R
1
R
2
RR
2
v
c
(t)
=e(t)
,特征根是
1
1
dtR
2
CR<
br>1
R
2
所以齐次通解是
n
(t)
c
1
e
当-a=
1
,也就是a=
1<
br>t
,因为激励信号e(t)=Ee
at
u(t)
R
1
R
2
时,特解
f
(t)a
1
t
e
t
a
0
e
t
CR
1
R
2
代入微分方程,可以得到a
1
<
br>E
CR
1
at
因为电容起始电压为零,所以v
c
(t)a
1
te
当-a
1
时,特解
f
(t)ae
代入微分方程,可以得到a
t
E
te
at
CR
1
ER
2
R
1
R
2
aCR
1
R
2
R
1
R
2
t
ER
2CR
1
R
2
t
因为电容起始电压为零,所
以v
c
(t)(ee)
R
1
R
2
aCR
1
R
2
2-3
将e(t)=1+e
t
代入方程,得到
''
(t)
5
'
(t)6
(t)4e
t
将e(t)=(1+e
t
)u(t)代入方程,得到
''(t)5
'
(t)6
(t)4
'
(t)10
(t)4e
t
u(t)
特征根是
1
2,
2
3
零输入响应:
2t3t
,
'
(0
)0
确定A,B 齐次通解是
zi
(t)AeBe,根据
(0)1
zi
(t)3e
2t
2e
3t
零状态响应:
2t3tt
解的形式是
zs
(t)AeBeCe)u(t)
代入第二个式子求得平衡系数
zs
(t)6e
2t
2e
t
)u(t)
2-4
(1)
首先求得方程的特征根
1
2
,冲激响应为
h(t)C
1
e
2t
u(t)
两边求导,有
dh(t)
C
1
e
2t
(t
)2C
1
e
2t
u(t)
,代入系统微分方程有
dt
C
1
e
2t
(t)2C
1
e
2t
u(t)2C
1
e
2t
u(t)
(t)
所以C
1
=1, 所以
h(t)e
(2) 首先求得方程的特征根
1
e
j
2
32t
u(t)
4
3
,
2e
j
,冲激响应为
h(t)(C
1
e
1
t
C
2
e
2
t
)u(t)
代入系统微分方程有
dh(t)
(C
1
C
2
)
(t)(
1
C
1
e
1
t
2
C
2
e
2
t
)u(t)
dt
d
2
h(t)
2
(C
1
C
2
)
'
(t)(
1
C
1
2
C
2
)
(t)(
1
2
C
1
e
1
t
2
C
2
e
2
t
)u(t)<
br>
2
dt
所以有
C
1
C
2<
br>1
C
1
C
2
1
C
1
2
C
2
1
得到
3
j(
6
)
C
1
e
3
3
j<
br>6
C
2
e
3
23
2
t
3
ecos(t)u(t)
所以
h(t)
326
(3)
首先求得方程的特征根
1
3
,冲激响应为
1
h(t)C
1
e
3t
u(t)C
(t)
代入系统微分方程有
C
1
e
3t
(t)C
'
(t)3C
(t)2
'
(t)
所以有 C=2,C
1
=-6
所以
h(t)6e
(4)
首先求得方程的特征根
1
2
,冲激响应为
3t
u(t)2
(t)
h(t)C
1<
br>
'
(t)C
2
(t)C
3
e
2t
u(t)
代入系统微分方程有
C
1
1
C
2
2C
1
3
得到
C
1
C
2
C
3
1
C
3
2C
2
3
所以
h(t)
(t)
(t)e
'2t
u(t)
2-5
该系统是时变系统,
<0时是非因果系统
2-6
(1) f
1
(t)u(t),f
2
(t)e
t
u(t)
(
0)
当t<0
f(t)0
当t
0
f(t)
所以
f(t)
(2)
t
0e
d
1
e
t
0
1
(e
t
1)
1
(e
t
1)u(t)
f
1
(t)
(t),f
2
(t)cos(wt<
br>
4
)
4
)
f(t)f
1<
br>(t)*f
2
(t)cos(wt
(3)
f
1
(t)(1t)[u(t)u(t1)],f
2
(t)u(t1)u
(t2)
当t
1
f(t)0
1
2
1
t
0
22
1
31
2
当2
3
f(t)
(1
)d
tt
t2
22
当1
2
f(t)
t1(1
)d
当t>3
f(t)0
(4)
f
1
(t)coswt,f
2
(t)
(t1)
(t1)
f(t)f
1
(
t)*f
2
(t)cosw(t1)cosw(t1)2sinwsinwt
(5)
f
1
(t)e
t
u
(t),f
2
(t)sintu(t)
当t<0
f(t)0
当t
0
f(t)
(6)
1
j
1
j(
<
br>)
t
t
(ee)eed
(e
sintcost)u(t)
2
<
br>0
2j
1
t
f
1
(t)2e
t
[u(t)u(t3)],f
2
(t)4[u(t)u(t2)]
当t
0
f(t)0
当0
2
f(t)
当2
3
f(t)
当3
5
f(t)
4*2e
0
t
d
88e
t
t
t2
3
8e
d
8(e
2t
e
t
)
8e
d
8(e
2t
e
3
)
t2
当t>5
f(t)0
2-7
h(t)
ds(t)ds(t)d
r(t)x(t)*h(t)x(t)*[x(t)*s(t)]
dtdtd
t
t
0
x(t)*s(t)
(e
3
2e
2
1)u(
)e
t
<
br>u(t
)d
=
(e
3
2e
2
1)e
t
d
1
3t
2
2t
7
ee1e
t
4312
3
3t
4
2t
7
t
所以r(t)(eee)u(t)
4312
=
2-8
(1)
h(t)
e
(t
)
(
2)d
e
2t
u(t2)
t
(2)
y(t)
e
(t
)
[u(
1)u(
4)]d
(1e
1t
)u(t1)(1e
4t
)u(t4)
t
(3)
y
'
(t)x(t)*h(t)x
(t)*
(t1)*h(t)y(t)y(t1)
2-9
(1)
y(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
(1e
t)u(t)
(2)
y
1
(t)x
(t)*h
1
(t)x(t)*h
2
(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
当
t0
y
1
(t)1
当t<0
y
1
(t)e
t
y
2
(t)x(t
)*h
1
(t)x(t)*h
2
(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
(1e
t
)u(t)
(3) <
br>y
1
(t)
是非因果系统的响应,
y
2
(t)
是因果系统的响应
2-12
(a)
f(t)f
1
(t)*
f
2
(t)
f
2
(
)f
1
(t
)d
b<
br>(u(
2)u(
))a(u(t
)
u(t
1))d
2
当t
0
f(t)0
ab
2
t
4
ab
当1
2
f(t)(2t1)
4
ab
当2
3
f(t)ab(t1)
2
4
当0
1
f(t)
当t>3
f(t)0
(b)
当t
-1
f(t)0
ab
(t1)
2
4
ab
当0
1
f(t)(2t1)
4
ab
2
当1
2
f(t)abt
4
当-1
0
f(t)
当t>2
f(t)0
(c)
当t
-0.5
f(t)0
当-0.5
0
f(t)ab(t0.5)
当0
0.5
f(t)
ab
2
当0.5
1
f(t)ab(1t)
当t>1
f(t)0
(d)
当t
-1
f(t)0
当-1
0
f(t)
1
(t1)
2
2
2
当0
1
f(t)tt0.5
当1
2
f(t)0.5(t2)
当t>2
f(t)0
(e)
当t
-5
f(t)0
当-5
-4
f(t)t5
当-4
-3
f(t)t3
当-3
-1
f(t)0
当-1
0
f(t)2(t1)
当0
1
f(t)2(1t)
当1
3
f(t)0
当3
4
f(t)t3
当4
5
f(t)5t
当t>5
f(t)0
2-13
2
[e(t)e(t)*h
d
(t)e(t)*h
d
(t)*h
d
(t)]*h
a(t)r(t)
所以
2-14
(1)
h(t)[
(t)
(t)*
(t1)
(t
)*
(t1)*
(t1)]*(u(t)u(t3))
u(t)u(t1)u(t2)u(t3)u(t4)u(t5)
x(
t)2x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)2x
0
(t)*h
0
(t)2y
0
(t)
(2)
x(t)x
0
(t)x
0
(t2)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)y
0
(t)x
0
(t2)*h
0
(t)
y
0<
br>(t)y
0
(t2)
(3)
=
y
0
(t)x
0
(t)*h
0
(t)*
(t2)
=
x(t)x
0
(t2)
h(t)h
0
(t1)
y(t)x(t)*h(t)x<
br>0
(t2)*h
0
(t1)x
0
(t)*
<
br>(t2)*h
0
(t)*
(t1)
=
y
0
(t1)
(4)
x(t)x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
不能确定
y(t)
(5)
x(t)x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)x0
(t)*h
0
(t)y
0
(t)
(6)
x(t)
dd
x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
dtdt
d
2
1
1
y(t)x(t)*h(t)
2
y
0
(t)
(t)
(t2)
22
dt
2-15
(1)
特征方程为
3
20
2
,
2
2
,所以齐次通解是
n
(
n)c
1
(1)
n
c
2
(2)
n
其特征根
1
1
根据
y(1)0,y(2)1
,有
c
1
0.5c
2
0
c
1
0
.25c
2
1
(2)
,解得
c
1
2
c
2
4
nn
,所以
n
(n)2(1)4(2)
特征方程为
2
10
n
其特征
根
1
2
1
,所以齐次通解是
n
(n)(c
1
nc
2
)(1)
2
根据
y(0)1,y(1)1
,有
c
2
1
c
1
c
2
1
(3)
,解得
c
1
2
c
2
1
,所以
n
(n)(2n1)(1)
n
特征方程为
10
nn
其特征根
1
j,
2
j
,所以齐次通解是
n
(n)c
1
(j)c
2
(j)
2
根据
y(0)1,y(1)2
,有
c
1
c
2
1
(c
1
c
2
)j2
,解得
c
1
0.5j
c
2
0.5j
,所以
n
(n)cos
n
n
2sin
22
2-16
(1)
先求自由响应,特征方程为
20
自由响应的一般表示式为<
br>y
n
(n)c
1
(2)
再求强制响应,
y
f
(n)A
1
nA
0
所以
(A
1
2A
1
)n3A
0
2A
1
n2
n
1414
,A
0
y
f
(n)n
3939
14
y(n)c<
br>1
(2)
n
n
39
13
因为
y(0)1
,所以
c
1
9
1314
所以
y(n)(2)
n
n
939
所以
A
1
(2)
先求自由响应,特征方程为
20
自由响应的一般表示式为
y
n
(n)c
1
(2)
再求强制响应,
y
f
(n)2
n
y(n)c
1
(2)
n
2
因为
y(0)0
,所以
c
1
2
所以
y(n)2
(3)
先求自由响应,特征方程为
2
10
2
n1
2
自由响应的一般表示式为
y
n
(n)(c
1
nc
2
)(1)
因为3不是特征根,所以特解的一般形式
y
f
(n)A3
n
所以
n
4
n
(3)
3
33
n
所以
A
y
f
(n)(3)
44
3
y(n)(c1
nc
2
)(1)
n
(3)
n
4
A3
n
2A3
n1
A3
n2
因为
y(1)y(0)0
,所以
c
1
1,c
2
所以
y(n)(n)(1)
2-17
(1)
N
F(n)
(2)
N
F(n)
(3)
N
F(n)
(4)
N
F(n)
2-18
(1)
-2
3
-1
2
0
-2
1
-2
2
2
3
2
4
1
0
3
1
-1
2
2
3
-2
4
-1
5
-1
-2
3
-1
5
0
6
1
6
2
6
3
3
4
1
-2
1
-1
4
0
6
1
4
2
1
3
4
3
4
n
3
n
(3)
4
y
zs
(n)
1*1(n1)u(n)
k0
n
(2)
y
zs
(n)e(n)*h(n)<
br>
u(k)[
(nk)
(nk3)]u(n)
u(n3)
k0
(3)
y
zs
(n)
(n1)[u(n)u(n4)](7n)[u(n4)u(n7)]
(4)
y
zs
(n)2(10.5
n1
)u(n)
2(10.5
n4
)u(n5)
2-19
31
y(n1)y(n2)e(n)
48
31
2
先求自由响应,特征方程为
()
0
48
1
n
1
n
自由响应的一般表示式为
y<
br>n
(n)c
1
()c
2
()
42y(n)
因为0.5是特征单根,所以解的一般形式
y(n)(c
1
nc
2
)0.5c
3
()
因为
y(1)
y(2)0,y(0)1
,代入得到
c
1
2,c
2
0,c
3
1
所以
y(n)[(2n)()()]u(n)
2-20
(1)
n
1
4
n
1
2
n
14
n
h(n)h
5
(n)h
1
(n)*[h
2
(n)h
3
(n)*h
4
(n)]
(2)
1
h(n)
(n)4
(n3)4*()
n
[u(n)u(n3)]*[(n1)u(n)(n1)u(n)*
(n1)]
2
1
n
=
(n)4
(n3)4*()[u(n)u(n3)]*u(n)
2
N 0
1 2 3
4
H(n)
(3)
N
Y(n)
2-21
(1)
-2
-5
-1
-6
0
-12
1
-4
2
2
3
9
4
-2
5
-7
6
0
7
4
5
6 7 3 7
8
0
y(n)2x(n)3
非线性时不变
(2)
2
y(n)x(n)sin(n)
线性时变
76
(3)
y(n)[x(n)]
2
非线性时不变
(4)
y(n)
m
x(m)
线性时不变
n
2-1
(1)
对应微分方程的特征方程为
7
100
2t5t
其特征根
1
2,
2
5<
br>,所以齐次通解是
n
(t)c
1
ec
2
e
2
,
(0)2
,有 根据
(
0)1
'
7
c
1
c
2
1
72t
4
5t
3
,解得
,所以
n
(t)ee
t
0
433
2c
1
5c
2
2
c
2
<
br>3
c
1
(2)
对应微分方程的特征方程为
2
30
其
特征根
1
1
'
2
2i,
2<
br>12i
,所以齐次通解是
n
(t)c
1
e
(1
2i)t
c
2
e
(12i)t<
br>
,
(0)2
,有 根据
(0)1
1
(1
c
1
c
2
1
2
,解得<
br>1
(12i)c
1
(12i)c
2
2
c
2
(1
2
c
1
所以
n<
br>(t)e(cos2t
(3)
对应微分方程的特征方程为
6
90
其
特征根
1
2
3
,所以齐次通解是
n
(t)c
1
e
2
t
3
2i
3
)
2i
)
32
sin2t)
t
0
2
3t
tc
2
e
3t
,
(0)2
,有 根据
(0)1
'<
br>c
1
1
3c
1
c
2
2
所以
n
(t)e
,解得
c
1
1
c
2
5
3t
5te
3t
=(1+5t)e
3t
t
0
2-2
写出微分方程:
CR
1
dv<
br>c
(t)
R
1
R
2
RR
2
v
c
(t)
=e(t)
,特征根是
1
1
dtR
2
CR<
br>1
R
2
所以齐次通解是
n
(t)
c
1
e
当-a=
1
,也就是a=
1<
br>t
,因为激励信号e(t)=Ee
at
u(t)
R
1
R
2
时,特解
f
(t)a
1
t
e
t
a
0
e
t
CR
1
R
2
代入微分方程,可以得到a
1
<
br>E
CR
1
at
因为电容起始电压为零,所以v
c
(t)a
1
te
当-a
1
时,特解
f
(t)ae
代入微分方程,可以得到a
t
E
te
at
CR
1
ER
2
R
1
R
2
aCR
1
R
2
R
1
R
2
t
ER
2CR
1
R
2
t
因为电容起始电压为零,所
以v
c
(t)(ee)
R
1
R
2
aCR
1
R
2
2-3
将e(t)=1+e
t
代入方程,得到
''
(t)
5
'
(t)6
(t)4e
t
将e(t)=(1+e
t
)u(t)代入方程,得到
''(t)5
'
(t)6
(t)4
'
(t)10
(t)4e
t
u(t)
特征根是
1
2,
2
3
零输入响应:
2t3t
,
'
(0
)0
确定A,B 齐次通解是
zi
(t)AeBe,根据
(0)1
zi
(t)3e
2t
2e
3t
零状态响应:
2t3tt
解的形式是
zs
(t)AeBeCe)u(t)
代入第二个式子求得平衡系数
zs
(t)6e
2t
2e
t
)u(t)
2-4
(1)
首先求得方程的特征根
1
2
,冲激响应为
h(t)C
1
e
2t
u(t)
两边求导,有
dh(t)
C
1
e
2t
(t
)2C
1
e
2t
u(t)
,代入系统微分方程有
dt
C
1
e
2t
(t)2C
1
e
2t
u(t)2C
1
e
2t
u(t)
(t)
所以C
1
=1, 所以
h(t)e
(2) 首先求得方程的特征根
1
e
j
2
32t
u(t)
4
3
,
2e
j
,冲激响应为
h(t)(C
1
e
1
t
C
2
e
2
t
)u(t)
代入系统微分方程有
dh(t)
(C
1
C
2
)
(t)(
1
C
1
e
1
t
2
C
2
e
2
t
)u(t)
dt
d
2
h(t)
2
(C
1
C
2
)
'
(t)(
1
C
1
2
C
2
)
(t)(
1
2
C
1
e
1
t
2
C
2
e
2
t
)u(t)<
br>
2
dt
所以有
C
1
C
2<
br>1
C
1
C
2
1
C
1
2
C
2
1
得到
3
j(
6
)
C
1
e
3
3
j<
br>6
C
2
e
3
23
2
t
3
ecos(t)u(t)
所以
h(t)
326
(3)
首先求得方程的特征根
1
3
,冲激响应为
1
h(t)C
1
e
3t
u(t)C
(t)
代入系统微分方程有
C
1
e
3t
(t)C
'
(t)3C
(t)2
'
(t)
所以有 C=2,C
1
=-6
所以
h(t)6e
(4)
首先求得方程的特征根
1
2
,冲激响应为
3t
u(t)2
(t)
h(t)C
1<
br>
'
(t)C
2
(t)C
3
e
2t
u(t)
代入系统微分方程有
C
1
1
C
2
2C
1
3
得到
C
1
C
2
C
3
1
C
3
2C
2
3
所以
h(t)
(t)
(t)e
'2t
u(t)
2-5
该系统是时变系统,
<0时是非因果系统
2-6
(1) f
1
(t)u(t),f
2
(t)e
t
u(t)
(
0)
当t<0
f(t)0
当t
0
f(t)
所以
f(t)
(2)
t
0e
d
1
e
t
0
1
(e
t
1)
1
(e
t
1)u(t)
f
1
(t)
(t),f
2
(t)cos(wt<
br>
4
)
4
)
f(t)f
1<
br>(t)*f
2
(t)cos(wt
(3)
f
1
(t)(1t)[u(t)u(t1)],f
2
(t)u(t1)u
(t2)
当t
1
f(t)0
1
2
1
t
0
22
1
31
2
当2
3
f(t)
(1
)d
tt
t2
22
当1
2
f(t)
t1(1
)d
当t>3
f(t)0
(4)
f
1
(t)coswt,f
2
(t)
(t1)
(t1)
f(t)f
1
(
t)*f
2
(t)cosw(t1)cosw(t1)2sinwsinwt
(5)
f
1
(t)e
t
u
(t),f
2
(t)sintu(t)
当t<0
f(t)0
当t
0
f(t)
(6)
1
j
1
j(
<
br>)
t
t
(ee)eed
(e
sintcost)u(t)
2
<
br>0
2j
1
t
f
1
(t)2e
t
[u(t)u(t3)],f
2
(t)4[u(t)u(t2)]
当t
0
f(t)0
当0
2
f(t)
当2
3
f(t)
当3
5
f(t)
4*2e
0
t
d
88e
t
t
t2
3
8e
d
8(e
2t
e
t
)
8e
d
8(e
2t
e
3
)
t2
当t>5
f(t)0
2-7
h(t)
ds(t)ds(t)d
r(t)x(t)*h(t)x(t)*[x(t)*s(t)]
dtdtd
t
t
0
x(t)*s(t)
(e
3
2e
2
1)u(
)e
t
<
br>u(t
)d
=
(e
3
2e
2
1)e
t
d
1
3t
2
2t
7
ee1e
t
4312
3
3t
4
2t
7
t
所以r(t)(eee)u(t)
4312
=
2-8
(1)
h(t)
e
(t
)
(
2)d
e
2t
u(t2)
t
(2)
y(t)
e
(t
)
[u(
1)u(
4)]d
(1e
1t
)u(t1)(1e
4t
)u(t4)
t
(3)
y
'
(t)x(t)*h(t)x
(t)*
(t1)*h(t)y(t)y(t1)
2-9
(1)
y(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
(1e
t)u(t)
(2)
y
1
(t)x
(t)*h
1
(t)x(t)*h
2
(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
当
t0
y
1
(t)1
当t<0
y
1
(t)e
t
y
2
(t)x(t
)*h
1
(t)x(t)*h
2
(t)x(t)*h(t)
e
u(
)u(t
)d
(1e
t
)u(t)
(3) <
br>y
1
(t)
是非因果系统的响应,
y
2
(t)
是因果系统的响应
2-12
(a)
f(t)f
1
(t)*
f
2
(t)
f
2
(
)f
1
(t
)d
b<
br>(u(
2)u(
))a(u(t
)
u(t
1))d
2
当t
0
f(t)0
ab
2
t
4
ab
当1
2
f(t)(2t1)
4
ab
当2
3
f(t)ab(t1)
2
4
当0
1
f(t)
当t>3
f(t)0
(b)
当t
-1
f(t)0
ab
(t1)
2
4
ab
当0
1
f(t)(2t1)
4
ab
2
当1
2
f(t)abt
4
当-1
0
f(t)
当t>2
f(t)0
(c)
当t
-0.5
f(t)0
当-0.5
0
f(t)ab(t0.5)
当0
0.5
f(t)
ab
2
当0.5
1
f(t)ab(1t)
当t>1
f(t)0
(d)
当t
-1
f(t)0
当-1
0
f(t)
1
(t1)
2
2
2
当0
1
f(t)tt0.5
当1
2
f(t)0.5(t2)
当t>2
f(t)0
(e)
当t
-5
f(t)0
当-5
-4
f(t)t5
当-4
-3
f(t)t3
当-3
-1
f(t)0
当-1
0
f(t)2(t1)
当0
1
f(t)2(1t)
当1
3
f(t)0
当3
4
f(t)t3
当4
5
f(t)5t
当t>5
f(t)0
2-13
2
[e(t)e(t)*h
d
(t)e(t)*h
d
(t)*h
d
(t)]*h
a(t)r(t)
所以
2-14
(1)
h(t)[
(t)
(t)*
(t1)
(t
)*
(t1)*
(t1)]*(u(t)u(t3))
u(t)u(t1)u(t2)u(t3)u(t4)u(t5)
x(
t)2x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)2x
0
(t)*h
0
(t)2y
0
(t)
(2)
x(t)x
0
(t)x
0
(t2)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)y
0
(t)x
0
(t2)*h
0
(t)
y
0<
br>(t)y
0
(t2)
(3)
=
y
0
(t)x
0
(t)*h
0
(t)*
(t2)
=
x(t)x
0
(t2)
h(t)h
0
(t1)
y(t)x(t)*h(t)x<
br>0
(t2)*h
0
(t1)x
0
(t)*
<
br>(t2)*h
0
(t)*
(t1)
=
y
0
(t1)
(4)
x(t)x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
不能确定
y(t)
(5)
x(t)x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
y(t)x(t)*h(t)x0
(t)*h
0
(t)y
0
(t)
(6)
x(t)
dd
x
0
(t)
h(t)h
0
(t)
dtdt
d
2
1
1
y(t)x(t)*h(t)
2
y
0
(t)
(t)
(t2)
22
dt
2-15
(1)
特征方程为
3
20
2
,
2
2
,所以齐次通解是
n
(
n)c
1
(1)
n
c
2
(2)
n
其特征根
1
1
根据
y(1)0,y(2)1
,有
c
1
0.5c
2
0
c
1
0
.25c
2
1
(2)
,解得
c
1
2
c
2
4
nn
,所以
n
(n)2(1)4(2)
特征方程为
2
10
n
其特征
根
1
2
1
,所以齐次通解是
n
(n)(c
1
nc
2
)(1)
2
根据
y(0)1,y(1)1
,有
c
2
1
c
1
c
2
1
(3)
,解得
c
1
2
c
2
1
,所以
n
(n)(2n1)(1)
n
特征方程为
10
nn
其特征根
1
j,
2
j
,所以齐次通解是
n
(n)c
1
(j)c
2
(j)
2
根据
y(0)1,y(1)2
,有
c
1
c
2
1
(c
1
c
2
)j2
,解得
c
1
0.5j
c
2
0.5j
,所以
n
(n)cos
n
n
2sin
22
2-16
(1)
先求自由响应,特征方程为
20
自由响应的一般表示式为<
br>y
n
(n)c
1
(2)
再求强制响应,
y
f
(n)A
1
nA
0
所以
(A
1
2A
1
)n3A
0
2A
1
n2
n
1414
,A
0
y
f
(n)n
3939
14
y(n)c<
br>1
(2)
n
n
39
13
因为
y(0)1
,所以
c
1
9
1314
所以
y(n)(2)
n
n
939
所以
A
1
(2)
先求自由响应,特征方程为
20
自由响应的一般表示式为
y
n
(n)c
1
(2)
再求强制响应,
y
f
(n)2
n
y(n)c
1
(2)
n
2
因为
y(0)0
,所以
c
1
2
所以
y(n)2
(3)
先求自由响应,特征方程为
2
10
2
n1
2
自由响应的一般表示式为
y
n
(n)(c
1
nc
2
)(1)
因为3不是特征根,所以特解的一般形式
y
f
(n)A3
n
所以
n
4
n
(3)
3
33
n
所以
A
y
f
(n)(3)
44
3
y(n)(c1
nc
2
)(1)
n
(3)
n
4
A3
n
2A3
n1
A3
n2
因为
y(1)y(0)0
,所以
c
1
1,c
2
所以
y(n)(n)(1)
2-17
(1)
N
F(n)
(2)
N
F(n)
(3)
N
F(n)
(4)
N
F(n)
2-18
(1)
-2
3
-1
2
0
-2
1
-2
2
2
3
2
4
1
0
3
1
-1
2
2
3
-2
4
-1
5
-1
-2
3
-1
5
0
6
1
6
2
6
3
3
4
1
-2
1
-1
4
0
6
1
4
2
1
3
4
3
4
n
3
n
(3)
4
y
zs
(n)
1*1(n1)u(n)
k0
n
(2)
y
zs
(n)e(n)*h(n)<
br>
u(k)[
(nk)
(nk3)]u(n)
u(n3)
k0
(3)
y
zs
(n)
(n1)[u(n)u(n4)](7n)[u(n4)u(n7)]
(4)
y
zs
(n)2(10.5
n1
)u(n)
2(10.5
n4
)u(n5)
2-19
31
y(n1)y(n2)e(n)
48
31
2
先求自由响应,特征方程为
()
0
48
1
n
1
n
自由响应的一般表示式为
y<
br>n
(n)c
1
()c
2
()
42y(n)
因为0.5是特征单根,所以解的一般形式
y(n)(c
1
nc
2
)0.5c
3
()
因为
y(1)
y(2)0,y(0)1
,代入得到
c
1
2,c
2
0,c
3
1
所以
y(n)[(2n)()()]u(n)
2-20
(1)
n
1
4
n
1
2
n
14
n
h(n)h
5
(n)h
1
(n)*[h
2
(n)h
3
(n)*h
4
(n)]
(2)
1
h(n)
(n)4
(n3)4*()
n
[u(n)u(n3)]*[(n1)u(n)(n1)u(n)*
(n1)]
2
1
n
=
(n)4
(n3)4*()[u(n)u(n3)]*u(n)
2
N 0
1 2 3
4
H(n)
(3)
N
Y(n)
2-21
(1)
-2
-5
-1
-6
0
-12
1
-4
2
2
3
9
4
-2
5
-7
6
0
7
4
5
6 7 3 7
8
0
y(n)2x(n)3
非线性时不变
(2)
2
y(n)x(n)sin(n)
线性时变
76
(3)
y(n)[x(n)]
2
非线性时不变
(4)
y(n)
m
x(m)
线性时不变
n