泉州七中-校园文化建设方案

智能制造的基本内容诠释
2014-11-10

摘要：介绍 了智能制造提出的背景、主要研究内容和目标，人工智能与IMT、IMS的关系，IMS和CIMS，
智能制造的物质基础及理论基础，智能制造系统的特征及框架结构，并简要介绍了智能加工中心IMC，智
能制造技木的发展趋势，以及智能制造系统研究成果及存在问题。
关键词：智能制造，IMS，IMC，IMT。
一、智能制造提出的背景
制造业是 国民经济的基础工业部门，是决定国家发展水平的最基本因素之一。从机械制造业发展的历程来
看，经历 了由手工制作、泰勒化制造、高度自动化、柔性自动化和集成化制造、并行规划设计制造等阶段。
就制 造自动化而言，大体上每十年上一个台阶:50～60年代是单机数控，70年代以后则是CNC机床及由
它们组成的自动化岛，80年代出现了世界性的柔性自动化热潮。与此同时，出现了计算机集成制造，但与实用化相距甚远。
随着计算机的问世与发展，机械制造大体沿两条路线发展:一是传统制造技术的 发展，二是借助计算机和自
动化科学的制造技术与系统的发展。80年代以来，传统制造技术得到了不同 程度的发展，但存在着很多问
题。
先 进的计算机技术和制造技术向产品、工艺和系统的设计 人员和管理人员提出了新的挑战，传统的设计和
管理方法不能有效地解决现代制造系统中所出现的问题， 这就 促使我们借助现代的工具和方法，利用各学
科最新研究成果，通过集成传统制造技术、计算机技术 与科学以及人工智能等技术，发展一种新型的制造
技术与系统，这 便是智能制造技术(Intelli gentManufacturingTechnology，IMT)与智能制造系统
(Intell igentManufacturingSystem，IMS)[1]。
90年代以后，世界各国竞相大力发展IMT和IMS的深层次原因有:
(1)集成化离不开智能
制造系统是一个复杂的大系统，其中有多年积累的生产经验，生产 过程中的人—机交互作用，必须使用的
智能机器(如智能机器人)等。脱离了智能化，集成化也就不能完 美地实现。
(2)机器智能化比较灵活
可以选择系统智能化，也可以选择单机智能化;单 机可发展一种智能，也可发展几种智能;无论在系统中或单
机上，智能化均可工作，不像集成制造系统， 只有全系统集成才可工作。
(3)智能化的经济效益较高
现有的计算机集成制造系统(C omputerIntegratedManufacturingSystem，CIMS)少则投资数千万元 ，多
则投资数亿元乃至数十亿元，很少有企业能承担得起，而且投入正常运行的很少，维护费用也高，还 要废
弃原有的设备，难以推广。

(4)白领化使得有丰富经验的机械工人和技 术人员日益缺少，产品制造技术越来越复杂，促使使用人工智能
和知识工程技术来解决现代化的加工问题 。
(5)工厂生产率的提高更多地取决于生产管理和生产自动化
人工智能与计算机管理相 结合，使得不懂计算机的人也能通过视觉、对话等智能手段实现生产管理的科学
化。
总之，以 计算机信息技术为基础的高新技术得到迅猛发展，为传统的制造业提供了新的发展机遇。计算机
技术、信 息技术、自动化技术与传统制造技术相结合，形成了先进制造技术概念。
冷战结束以后，国际间竞争的 重点由单纯的军事实力较量转向以发展经济和提高国民生活水平的综合国力
较量，随之而来的这种国际间 高新技术领域的竞争愈演愈烈，且其发展形式由最初的仅依托本国的人力、
物力和财力，发展到国际间的 大规模合作。
近年来由发达国家倡导的面向21世纪的“智能制造系统”、“信息高速公路”等国际研 究计划，无疑是
该背景下的产物，也是国际间进行高科技研究开发的具体表现和积极占领21世纪高科技 制高点的象征。
二、主要研究内容和目标
智能制造在国际上尚无公认的定义。目前比较通行 的一种定义是，智能制造技术是指在制造工业的各个环
节，以一种高度柔性与高度集成的方式，通过计算 机来模拟人类专家的制造智能活动。
因此，智能制造的研究开发对象是整个机械制造企业，其主要研究开发目标有二:
①整个制造 工作的全面智能化，它在实际制造系统中首次提出了以机器智能取代人的部脑力劳动作为主要
目标，强调 整个企业生产经营过程大范围的自组织能力;
②信息和制造智能的集成与共享，强调智能型的集成自动化。
目前，IMT和IMS的研究方 向已从最初的人工智能在制造领域中的应用(AiM)发展到今天的IMS， 研究
课题涉及的范围由最 初仅一个企业内的市场分析、产品设计、生产计划、制造加工、过程控制、信息管理、
设备维护等技术型 环节的自动化，发展到今天的面向 世界范围内的整个制造环境的集成化与自组织能力，
包括制造智能处 理技术、自组织加工单元、自组织机器人、智能生产管理信息系统、多级竞争式控制网络、
全球 通讯与操作网等。
由日本提出的IMS国际合作研究计划对IMS的解释可以看出，IMS的研究包括 智能活动、智能机器以及
两者的有机融合技术，其中智能活动是问题的核心。在IMS研究的众多基础技 术中，制造智能处理技术是
最为关键和迫切需要研究的问题之一，因为它负责各环节的制造智能的集成和 生成智能机器的智能活动。
在一个国家甚至世界范围内，企业之间有着密切的联系，譬如，采用相同的 生产设备和系统，有着类似的
生产控制与管理方式，上下游产品之间的联系，等等。其间存在的突出问题 是产品和技术的规范化、标准
化和通用化、信息自动交换形式与接口以及制造智能共享等。

国际IMS计划的基本观点如下:①IMS是21世纪的制造系统，必须开发与之相适应 的制造技术;②应对这些
技术进行组织化和系统化;③加强技术的标准化;④考虑人的因素;⑤保护环境 。该计划由已有生产技术的体
系化和标准化、21世纪生产技术的研究与开发两大部分构成。
1992年4月在日本召开的第一次国际技术委员会，确定了4个主题:
①技术课题;
②选择原则;
③评价程序;
④执行准则。
由国际IMS中心成员提出的首批10项研究课题是
①企业集成;
②全球制造;
③系统单元技术;
④清洁制造技术;
⑤人与组织研究;
⑥先进的材料加工技术;
⑦全球并行工程(评估和实施);
⑧自主模块的系统设备与分布控制;
⑨快速产品开发;bk知识系统化(设计与制造)。 < br>美国国家科学基金会(NSF)已连续数年重点资助了与智能制造有关的研究项目，这些项目覆盖了智能制 造的
绝大部分技术领域，包括制造过程中的智能决策、基于多施主(multi- agent)的智能协作求解、智能并行设
计、物流传输的智能自动化、智能加工系统和智能机器等。
日本提出的智能制造系统国际合作计划，以高新计算机为后盾、深受其“真空世界”计算机研究计划的影
响。其主要研究内容如下:
①强调部分代替人的智能活动，实现部分人的技能;
② 使用智能计算机技术来集成设计制造过程，使之一体化，以虚拟现实技术实现虚拟制造，以多媒体的人
机 接口技术、虚拟现实技术，实现职业教育;

③强调全球制造网络的生产制造技术，通过 卫星、Internet和数字电话网络实现全球制造;
④强调智能化与自律化的智能加工系统以及智能化CNC、智能机器人的研究。
⑤重视分布式人工智能技术的应用，强调自律协作代替集中递阶控制。
IMT与IMS的 研 究与开发对于提高产品质量、生产效率和降低成本，提高国家制造业响应市场变化的能
力和速度，以及提 高国家的经济实力和国民的生活水准，均具有重大的意 义。其研究目标是要实现将市场
适应性、经济性 、人的重要性、适应自然和社会环境的能力、开放性和兼容能力等融合在一起的生产系统:
①使整个制造过程实现智能化，并具有自组织能力;
②IMS是一个集成许多工厂和多种机器设备的混合系统;
③具备满足各种社会需求的柔性;
④能充分发挥人的作用;
⑤易于操作;
⑥总效率高;
⑦能避免重复投资等。
人 工智能的目的是为了用技术系统来突破人的自然智力的局限性，达 到对人脑的部分代替、延伸和加强的
目的，使那些单靠人的天然智能无法进行或带有危险性的工作 得以 完成，从而使人类的智慧能集中到那些
更富于创造性的工作中去。人是制造智能的重要来源，在制造业走 向智能化过程中起着决定性作用。目前
在整体智能水平 上，与人工系统相比，人的智力仍然是遥遥领先的。
人工智能模拟的蓝本主要是人类的智能，但人类的 智能是随时间不断变化的，而这种变化又是无止境的，
只有人与机器有机高度结合，才能实现制造过程的 真正智能化。智能制造被称为新世纪的制造技术，目前
之所以还不能实现，是由于要受到目前科学技术、 人以及经济等诸多方面的制约。
智 能与思维智能，就是在各种环境和目的的条件下正确制定决策和实 现目的的能力。在这里，给定的环境
和目的是问题的约束条件，制定正确的决策是智能的中心环 节，而 有效地实现目的，则是智能的评判准则。
从信息处理的角度讲，智能可以看成是获取、传递、处理、再生 和利用信息的能力。而思维能力是整个智
能活动中最 复杂、最核心的部分，主要指处理和再生信息的能力。
这种信息处理的过程是十分复杂和多样化的，归 纳起来，大体可分为3种基本的类型，即:经验思维、逻辑
思维和创造性思维。在工艺设计过程中，这三 种类型的思维都存在，在不同层次的决策中起着重要作用。
总之，智能制造技术是制造技术、自动化技 术、系统工程与人工智能等学科互相渗透、互相交织而形成的
一门综合技术。其具体表现为:智能设计、 智能加工、机器人操作、智能控制、智能工艺规划、智能调度与
管理、智能装配、智能测量与诊断等。

它强调通过“智能设备”和“自治控制”来构造新一代的智能制造系统模式。 智能制造系统具有自律能力、
自组织能力、自学习与自我优化能力、自修复能力，因而适应性极强，而且 由于采用VR技术，人机界面
更加友好。
因此，IM技 术的研究开发对于提高生产效率与产 品品质、降低成本，提高制造业市场应变能力、国家经
济实力和国民生活水准，具有重要意义。智能制造 是制造系统柔性自动化 和集成自动化的新发展和重要组
成部分，因此未来智能制造将向智能集成的方向 发展，未来智能制造的研究将着重于智能传感与检测(如智
能传感器、智能传感与检测技术、光纤传感技 术等)。
三、人工智能与IMT、IMS
人工智能的研究，一开始就未能摆脱制造机器生物 的思想，即“机器智能化”。这种以“自主”系统为目
标的研究路线，严重地阻碍了人工智能研究的进展 。
许多学者已意识到这一点，Feigenbaum、Newell、钱学森从计算机角度出发，提出 了人与计算机相结合
的智能系统概念。目前国外对多媒体及虚拟技术研究进行大量投资，以及日本第五代 智能计算机研制计划
的搁浅等事例，就是智能系统研究目标有所改变的明证。
人工智能技术在 机械制造领域中的应用涉及市场分析、产品设计、生产规划、过程控制、质量管理、材料
处理、设备维护 等诸方面。结果是开发出了种类繁多的面向特定领域的独立的专家系统、基于知识的系统
或智能辅助系统 ，形成一系列的“智能化孤岛”。
随着研究与应用的深入，人们逐渐认识到，未来的制造自动化应是高 度集成化与智能化的人—机系统的有
机融合，制造自动化程度的进一步提高要依赖于整个制造系统的自组 织能力。如何提高这些“孤岛”的应
用范围和在实际制造环境中处理问题的能力，成为人们的研究焦点。
在80年代末和90年代初，一种通过集成制造自动化、新一代人工智能、计算机等科学技术而发展起来 的
新型制造工程——IMT和新——代制造系统——IMS便脱颖而出。
人工智能在制造领域 中的应用与IMT和IMS的一个重要区别在于，IMS和IMT首次以部分取代制造中人
的脑力劳动为 研究目标，而不再仅起“辅助和支持”作用，在一定范围还需要能独立地适应周围环境，开
展工作。
四、IMS和CIMS
CIMS发展的道路不是一帆风顺的。今天，CIMS的发展遇到了不 可逾越的障碍，可能是刚开始时就对CIMS
提出了过高的要求，也可能是CIMS本身就存在某种与生 俱来的缺陷，今天的CIMS在国际上已不像几年
前那样受到极大的关注与广泛地研究。从CIMS的发 展来看，众多研究者把重点放在计算机集成上，从科
学技术的现状看，要完成这样一个集成系统是很困难 的。
CIMS作为一种连接生产线中的单个自动化子系统的策略，是一种提高制造效率的技术。它的技 术基础具
有集中式结构的递阶信息网络。尽管在这个递阶体系中有多个执行层次，但主要控制设施仍然是 中心计算
机。CIMS存在的一个主要问题是用于异种环境必须互连时的复杂性。

在CIMS概念下，手工操作要与高度自动化或半自动化操作集成起来是非常困难和昂贵的。在CIMS深入
发展和推广应用的今天，人们已经逐渐认识到，要想让CIMS真正发挥效益和大面积推广应用，有两大 问
题需要解决:
①人在系统中的作用和地位;
②在不作很大投资对现有设施进行技 术改造的情况下亦能应用CIMS。现有的CIMS概念是解决不了这两
个难题的。
今 天， 人力和自动化是一对技术矛盾，不能集成在一起，所能做的选择，或是昂贵的全自动化生产线，或
是手工 操作，而缺乏的是人力和制造设备之间的相容性，人机 工程只是一个方面的考虑，更重要的相容性
考虑 要体现在竞争、技能和决策能力上。人在制造中的作用需要被重新定义和加以重视。
事实上，在70年 代末和80年代初，人们已开始认识到人的因素在现代工业生产中的作用。英国出版公司
(IFS)于1 984年就首次发起了第一届“制造中人的因素”研讨会，目的在于提高人们对制造环境中人的因
素及其 所起作用的认识。事实证明，人是IMS中制造智能的重要来源。值得指出的是，CIMS和IMS都是
面向制造过程自动化的系统，两者密切相关但又有区别。
CIMS强调的是企业内部物料流的集成和信 息流的集成;而IMS强调的则是更大范围内的整个制造过程的自
组织能力。从某种意义上讲，后者难度 更大，但比CIMS更实用、更实际。CIMS中的众多研究内容是IMS
的发展基础，而IMS也将对 CIMS提出更高的要求。集成是智能的基础，而智能也将反过来推动更高水平
的集成。
IM T和IMS的研究成果将不只是面向21世纪的制造业，不只是促进CIMS达到高度集成，而且对于FMS、< br>MS、CNC以至一般的工业过程自动化或精密生产环境而言，均有潜在的应用价值。有识之士对人工智能
技术、计算机科学和CIMS技术进行了全面的反思。
他们在认识机器智能化的局限性的基础 上，特别强调人在系统中的重要性。如何发挥人在系统中的作用，
建立一种新型的人—机的协同关系，从 而产生高效、高性能的生产系统，这是当前众多学者都会提出的问
题，也正是CIMS所忽视的关键因素 ，这一因素导致了CIMS发展中不可逾越的障碍。
值得一提的是有的学者特别强调“人件(Huma nware)”在系统中的重要性，提出CIMS的开放结构体系思
想。最引人注目的是欧共体的ESP RIT计划中单独列出的一个研究子项，即“以人为中心的CIMS”。
甚至有人索性称以人为中心的 CIMS为HIMS(HumanIntegratedManufacturingSystem)，指出集成 制造
系统首先是“人的集成”。耐人寻味的是，目前研究的“精良生产”与“敏捷制造”等新型制造系统 的主
要出发点也是强调“人”的作用，即“以人为中心”。
五、智能制造的物质基础及理论基础
1.智能制造系统的物质基础主要有:
(1)数控机床和加工中心 美国于1952年研制成功第一台数控铣床，使机械制造业发生一次技术革 命。数
控机床和加工中心是柔性制造的核心单元技术。

(2)计算 机辅助设计与制造提高了产品的质量和缩短产品生产周期，改变了传统用手工绘图、依靠图纸组织
整个生 产过程的技木管理模式。
(3)工业控制技术、微电子技术与机械工业的结合———机器人开创了工业 生产的新局面，使生产结构发生
重大变化，使制造过程更富于柔性扩展了人类工作范围。
(4)制造系统为智能化开发了面向制造过程
中特定环节、特定问题的“智能化孤岛”，如专家系统、基干知识的系统和智能辅助系统等。
(5)智能制造系统和计算机集成制造系统用
计算机一体化控制生产系统，使生产从概念、设 计到制造联成一体，做到直接面向市场进行生产，可以从
事大小规模并举的多样化的生产;近年来，制造 技术有了长足的发展和进步，也带来了很多新问题。
数控机床、自动物料系统、计算机控制系统、机器 人等在工业公司得到了广泛的应用，越来越多的公司使
用了“计算机集成制造系统(CIMS)”、“柔 性制造系统(FMS)”、“工厂自动化(FA)”、“多目标智能计
算机辅助设计(M1CAD)”、 “模块化制造与工厂(MXMF)、并行工程(CE)”、“智能控制系统(ICS)”以及
“智能制造 (IM)”、“智能制造技术(IMT)”和“智能制造系统(IMS)”等等新术语。
先进的计算机 技术、控制技术和制造技术向产品、工艺和系统的设计师和管理人员提出了新的挑战，传统
的设计和管理 方法不能再有效地解决现代制造系统提出的问题了。
要解决这些问题、需要用现代的工具和方法，例如 人工智能(AI)就为解决复杂的工业问题提出了一套最适
宜的工具。
2.智能制造技术的理论基础
智能制造技术是采用一种全新的制造概念和实现模式。其核心特 征强调整个制造系统的整体“智能化”或
“自组织能力”与个体的“自主性”。“智能制造国际合作研究 计划JIRPIMS”明确提出:“智能制造系统
是一种在整个制造过程中贯穿智能活动，并将这种智能 活动与智能机器有机融合，将整个制造过程从订货、
产品设计、生产到市场销售等各个环节以柔性方式集 成起来的能发挥最大生产力的先进生产系统”。
基 于这个观点，在智能制造的基础理论研究中，提出 了智能制造系统及其环境的一种实现模式，这种模式
给制造过程及系统的描述、建模和仿真研究赋予了全 新的思想 和内容，涉及制造过程和系统的计划、管理、
组织及运行各个环节，体现在制造系统中制造智 能知识的获取和运用，系统的智能调度等，亦即对制造系
统内的物质 流、信息流、功能决策能力和控制能力提出明确要求。
作为智能制造技术基础，各种人工智能工具，及 人工智能技术研究成果在制造业中的广泛应用，促进了智
能制造技术的发展。而智能制造系统中，智能调 度、智能信息处理与智能机器的有机融合而构成的复杂智
能系统，主要体现在以智能加工中心为核心的智 能加工系统的智能单元上。

作为智能单元的神经中枢——智能数控系统，不 仅需要对系统内部中各种不确定的因素如噪声测量、传动
间隙、摩擦、外界干扰、系统内各种模型的非线 性及非预见性事件实施智能控制，而且要对制造系统的各
种命令请求做出智能反应。
这种功能 已远非传统的数控系统体系结构所能胜任，这是一个具有挑战性的新课题。对此有待研究解决的
问题有很 多，其中包括智能制造机理、智能制造信息、制造智能和制造中的计算几何等。
总之，制造技术发展到 今天，已经由一种技术发展成为包括系统论、信息论和控制论为核心的、贯穿在整
个制造过程各个环节的 一门新型的工程学科，即制造科学。制造系统集成与调度的关键是信息的传递与交
换。
从信息 与控制的观点来看，智能制造系统是一个信息处理系统，由输入、处理、输出和反馈等部分组成。
输入有 物质(原料、设备、资金、人员)、能量与信息;输出有产品与服务;处理包括物料的处理与信息处理;
反馈有产品品质回馈与顾客反馈。
制造过程实质上是信息资源的采集、输入、加工处理和输出的过程， 而最终形成的产品可视为信息的物质
表现形式。
六、智能制造系统的特征及框架结构
1.为了提出有我国特色的智能制造模式，首先要搞清智能系统应具有什么特征。
当前对智能 系统的理解有两种不同的意见:一种是从科学的角度来看这个问题的意见，即认为只有具备下列
特征的系 统才能称为智能系统:一个系统既具有人类智能(或部分地)，又具有与人类实现其智能相似的过程
与途 径。
另一种是从工程的角度来看这个问题的意见，即认为一个系统只要具有(或部分具有)人类智能就 称为智能
系统，而不管实现其智能的过程与途径。我们这里所讨论的问题是关于智能制造系统的问题，也 就是从工
程角度来讨论智能系统的问题。
我们认为:在工程上，智能系统的特征有以下几个方 面，具有下列特征之一的系统，从工程角度看，就可称
为智能系统：
(1)多信息感知与融合;
(2)知识表达、获取、存储和处理(主要是识别、设计、计算、优化、推理与决策);
(3)联想记忆与智能控制;
(4)自治性自相似、自学习、自适应、自组织、自维护;
(5)机器智能的演绎(分解)与归纳(集成);
(6)容错。

2.智能制造系统模式的框架结构
整个系统是一个多智能体分布式网络结构，分成四个部分:中 心层、管理层、计划层和生产层。每个层 由
具有自治性的多智能体组成，这种多智能体具有相似的结构，但根据任务的不同而有不同的自学习、自 适
应、自组织、自 维护功能。智能系统有一定的容错能力，可以在不完整的信息或偶然误差出现时正常 地工
作。系统与因特网兼容，可以进行企业动态联盟、招标、投标及电子商务， 还可形成虚拟制造的支持环境。
七、智能加工中心IMC
1.智能加工中心是智能制造系统中一种典型的智能加工机器。
作为以IMC为主的智能加工 单元，其任务为感知、决策、加工、控制与学习。智能加工中心既是智能制造
过程和系统的实验和应用对 象，也是智能制造技术的缩影和实现通道。
它与普通的加工中心(MC)有着本质的区别，除了完成数 控代码规定的加工任务外，能够根据信息的综合进
行自主决策，实时调整自身行为，适应环境和自身的不 确定性变化，即应具有“自主性”和“自组织”能
力，实现对IMC的数控系统进行实时干预与智能控制 。
数控加工中心的实时智能控制，表现为三个方面:第一是远程控制，通过通信线路对加工现场进行控 制，对
加工中心的加工操作和加工状态进行监视;第二是故障识别与处理，如刀具磨损识别与自动更换备 用刀具、
自激振动识别与自动抑制或消除等;第三是自适应控制，根据检测到的过程控制信息自适应地改 变加工参数。
而 智能加工中心对信息的获取与处理表现在对加工环境和加工状态的自主响应能力，其 中对刀具状态的监
测是评判加工状态的重要依据。加工中心刀具状态实时在线智 能监测系统，及基于神 经网络与模糊识别模
式的多传感器融合技术的刀具磨、破损监测系统的成功开发，为智能制造信息的自动 获取，成功提供了有
力的保证。
2.智能加工中心的主要功能
在智能加工中心中，智能数控系统是IMC的 神经中枢，其智能化程度直接决定了整个智能制造系统的 智
能水平。智能数控系统具有高级的自主控制功能，能将任务请求、作业规划、轨迹控制、过程监视与控 制、
错误自修复等功能有机结合起来。面向制造系统，它是任务驱动的柔性规划学习系统，而面对复杂的 物流
加工环境，它又是“刺激一反应”型的再励系统，能对 来自内部和外界环境的多种刺激做出理智的决策，
从而以最优策略完成目标任务。
通过对智能制造环境下的加工过程进行分析，确定加工中心应具备的主要功能有:
(1)感知 功能，根据多种传感器信号的收集、特征提取和信息融合，实现加工对象感知和系统状态感知。
(2) 决策功能，在感知的基础上通过决策，明确其在整个制造系统中的作用、与其它智能机器的关系，并确
定 自身的行为方式。
(3)控制功能，智能加工中心根据决策结果进行处理，采用最优化的方式完成加工 任务，并保证加工过程得
到可靠的监视和维护。

(4)通信功能， 包括与CADCAM系统的智能通信，实现数据与知识的交流，支持并行工程策略;与其它智
能加工机器 的智能通信，交流状态信息，协调加工负荷;与人类专家和操作人员的智能通信，提供良好的人
机交互环 境，为智能机器提供知识单元，做出相应决策。
(5)学习功能，依据决策、控制和加工指令，以及由 此引起的状态变化和最终加工任务，学习和积累相关知
识，改进决策和控制策略。此外，还包括从人类专 家和其它智能机器直接获取知识。
八、智能制造技木的发展趋势
智能制造是从80年代末发 展起来的，最旱的几本有关智能制造及系统方面的专着是在1988年由
WrightfgMilaci C等人编写的，随后、Kusiak和Pain也相继出版了这方面的研究着作。
这些专着所描述的I MS仍基于设计与制造技术所提出的问题和解决的工具与方法。在许多工业化国家、人
工智能已被当作求 解现代工业提出的问题的工具和方法。
因此，这些专着仅着力于人工智能在制造业中的应用和智能系统 研究与应用中提出的问题的求解、使用基
于知识的系统(如级联结构系统)和优化方法来解决自动化制造 环境中零件、产品、系统的设计与制造，以
及自动制造系统的规划与调度(管理)问题。
先进的工业化国家在研究FMS、CIMS、FA及AI筹 的基础上，为了进行国际间制造业的共同协 作研究、
开发、设计、生产、物流、信息流、经营管理乃至制造过程的集成化与智能化等而提出来的智能 制造系统，
也是 为了解决各发达国家面临的企业活动全球化、重复投资增大、现场熟练技术工人不足和 社会对产品的
需求变化等因素而倡导的国际制造业的合作。
在迸行智能制造及其相关技术与系 统的研究方面、首推日本在1990年提议和倡导的日、美、欧之间建立
的国际运营委员会、国际技术委 员会和附属机构IMS中。大有主宰未来制造技术的趋势。
1991～1993年Barschdor 汀和Monostori等应用人工神经网络(ANNS)到智能制造中进行加工过程的建
模、监测、诊 断、自适应控制;通过神经网络的知识表示和学习能力，缩短CIMS的反应时间，提高产品的
质量，使 系统更可靠。而Furukawa则对智能机器的设计程序及它在自动导引车中的应用作了介绍。被称
为 是二十一世纪的制造技术的智能制造系统，目前国内外已相继开展了国际联合研究计划。
智能制造系统 与当前任何制造系统相比，在体系结构上有着根本意义上的不同，具体体现在:一是采用开放
式系统设计 策略。通过计算机网络技术，实现共享制造数据和制造知识，以保证系统质量。这是将计算机
界先进的设 计和开发思想融入到制造系统的结果，因而使制造系统向拟人化的方向进一步发展。
二是采用分布式多 自主体智能系统设计策略，其基本思想是:赋予制造系统中各组成部分或子系统一定的自
主权，使其形成 一个封闭的具有完整功能的自主体，这些自主体以网络智能结点的形式联接在通讯网络上，
各个智能结点 在物理上是分散的，在逻辑上是平等的。通过各结点的协同处理与合作，共同完成制造系统
任务，实现人 与人的知识在制造中的核心地位。
此外，生物制造与仿生机械的科学与技术、生物自生长成形制造、绿 色制造的科学与技术包括产品与人类
和自然的协调理论，产品绿色工艺(如Near2ZeroWast e)等也极大地丰富了智能制造的范畴，促进了智能
制造系统的发展。

目前，我国一些高等院校也在进行智能制造技术的研究，如南京航空航天大学机电学院朱剑英教授成立的智能制造科研组，一方面跟踪国际智能制造的最新研究动态，另一方面从事智能制造关键基础技术的预研工作，为地区及我国智能制造技术的发展做出了一定贡献。
遗憾的是，由于种种原因，我国政府主 管部门和有关大公司、厂家并无迹象表明对智能制造已引起足够的
重视，至今也未得到我国机械学科的普 遍关注。相信随着人们对智能制造系统认识的逐步深入，智能制造
系统必将得以迅猛发展，迎头赶上世界 先进发展水平。
九、智能制造系统研究成果及存在问题
目前对分布式制造系统的研究虽然还 处于初期阶段，但已在不同层次、不同侧面上取得了大量令人振奋的
基础理论研究成果和应用成果，如制 造Agent的个体目标机制(如奖惩机制、市场机制、目标函数等)等。
这些研究成果奠定了MAS在 制造控制中应用的基础。
但是，由于制造Agent在信息、知识和控制上的完全分布，每个Agen t对环境、对整个问题求解活动及
其他Agent的意图只有部分的、不完全的知识，并且拥有的知识可 能互相不一致，各个Agent只能根据
不完备的知识与不完整、不同步的信息做出局部决策。又由于整 个系统缺乏类似中央控制的机制，因而整
个系统的控制和决策往往不能达到最优效果，而且不可避免地存 在大量难以解决的决策冲突(Conflict)和死
锁(Deadlock)。
因此，对分 布式自治制造系统中异构Agent间的相互合作以及全局协调机制的研究，是分布式自治制造系
统最重 要，也是最基本的问题，更是其走向实用所亟待解决的核心问题。
协调是指一组Agent完成一些集 体活动时相互作用的性质。在分布式制造系统中，全局协调和优化是一个
在多目标动态约束下，各类活动 和资源的最佳组合和排序的动态求取过程，它可以描述为两个子问题，即
局部调度决策和全局资源协调。
由于“组合爆炸”现象的存在，当前采用的普遍方法是谈判和投标(NegotiationandBi dding)。谈判被定
义为:在开放的、动态的制造控制环境下，拥有任务订单的Agent(协调者 )，及欲参与任务执行的Agent(投
标者)之间传递各自的资源、愿望和能力信息，反复进行协商， 直到其中一个Agent或一组Agent被选出
组成执行该任务的队列的过程。
在这个过程 中出现的冲突和死锁或者由协调者来解决，或者由冲突中的Agent自行解决。为了加快谈判过
程，许 多研究工作致力于改进谈判策略和开发支持协商的协议和语言，目前已提出了诸如一步谈判、多步
谈判、 合同网等多种谈判策略和协议。
分析这种谈判过程，可以看出:
(1)在当前所采用的模型 中，谈判是基于对谈判者的知识与能力、讨价还价过程、收益计算，以及子系统的
影响(或能力)的平衡 的显式表达，以可计算的迭代模型模拟社会或生物界的组织形式和进化过程的协调和
协作方法;

(2)各个Agent总是将其他Agent的局部调度作为其预测信息，以 计算其自己的局部调度决策。依次地，
又将决策结果传递给其他Agent。宏观上看，这是一个串行过 程。当一个Agent产生的结果不可接受时，
又需要进行反复通信和迭代。因而，各个Agent的内 部可以看作是一个局部闭环反馈控制系统，而冲突则
是其外部扰动;
(3)全局协调的目标是 要完全消解冲突，因而各Agent总是要利用最新的信息来处理冲突。因此，谈判实
际上是一种外部合 作机制。
这种方法在一定程度上解决了开放环境中的Agent协调和协作的组合优化问题，但是该方 法的一个固有缺
陷是它只是对社会市场或生物界的组织形式和进化过程的直觉模仿[1]，尚缺乏对其基 本原理、机制和限制
条件的深刻认识和理论上的证明，例如，在什么条件下谈判的过程是收敛的、稳定的 。
如何得到期望的结构或功能等。尤其当系统规模较大，而且Agent处于信息连续变化的高度紊乱 的环境中
(如由于市场的快速变化，经常会有一些短期的、紧急的订单需要及时处理)时，有可能引起冲 突的传播(即
任何两个实体间冲突的解决会触发其他冲突的出现)。
这种特性类似于自催化过程，各个制造Agent间正向-反向交换局部解答的动态迭代过程使得全局问 题求
解的复杂性成倍增长，有可能达到不可控制的程度。甚至出现混沌，其后果带来了大量的通信和控制 的不
确定性，造成系统异步(即通信的延迟没有上界)，并由此导致各制造Agent常常处于等待，或 开环运行状
态。
特别是，由于信息的不精确和延迟，各个Agent可能总是跟不上环境信息 的变化。因此，这种将全局问题
简化为局部控制与调度而带来的系统建模的简单性往往被解决冲突、协调 和为了维护全局优化的一致性而
进行的大量信息交互问题所抵消。
十、结语
制造业 是国家经济和综合国力的基础，被称为“立国之本”。而我国的制造工业与发达国家相比，差距很
大，主 要表现为自主开发能力和技术创新能力薄弱，核心技术、关键技术仍依赖进口。对此，我国已引起
重视， 在“九五”科技规划和15年科技发展规划中，将先进制造技术列为重点发展领域之一。
进入21世纪 ，经济全球化的进程日益加快，制造业领域的竞争日益加剧，而竞争的核心是先进制造技术。
在此环境下 ，我们只有抓住机遇，迎接挑战，利用先进制造技术改造传统产业，实现技术创新、机制创新、
管理创新 及人才创新，才能实现我国跻身世界制造强国的目标。
未 来必然是以高度的集成化和智能化为特征的 自动化制造系统，并以部分取代制造中人的脑力劳动为研究
目标，而不同于和在制造中的应用也是当代传 统制造技术、新 兴计算机技术、人工智能技术与、等发展的
必然结果，亦即在整个制造过程中通过计算 机将人的智能活动与智能机器有机融合，以便有效地推广专家
的经验知识，从 而实现制造过程的最优化、智能化和自动化。
对 于它的研究不仅是为了提高产品质量和生产效率及降 低成本，而且也是为了提高国家制造业响应市场变
化的能力和速度，以期在未来际竞争中求得生存和发展 。它的 研究成果，将不只是面向世纪的制造业及促
进达到更高程度的集成，就是对于乃至一般工业过程 的自动化或精密生产环境而言，均有潜在的应用价值。
它的出现将使 人们从一个完全崭新的角度去从事科学技术和制造领域的研究。

所 以，无疑是世纪的 制造技术与系统，国际上对其研究的兴起也决非偶然。在我国，虽然企业与技术转移
问题目前尚不严重， 但是发达国家一旦拥有，而我们又在这方 面与之相差甚远的话，我们将面临失去更多
与之竞争机会的危 险。因为一方面它是世纪的制造技术和系统，发达国家将不再“依赖”发展中国家的“廉
价”劳动力另 一方面专业技术人员和熟练技术工人缺乏问题在我国尤其严重，企业生产中的各个环节相脱
节的现象也十 分突出再者重复投资增大、企业生产的不规范化及自动化程 度低下等也是大问题。
目 前发达国家正 在积极起动这一高新技术，并投巨资、集中大批优秀人才进行跨国合作研究与开发，我国
也应当适度开展 跟踪研究。因此，基于国外发达国家积极抢占 这一国际制造业制高点的严峻形势，参照我
国实情，我们 认为当前应该系统深入地开展的基础理论研究和现有加工单元技术与机器设备的智能自动化
研究。
特 别是开发出具有自身特色的即能实现高精度易操作和无人管理的柔性制造系统，以满足我国制造业日 益
发展的需要。如果条件许可，还可试点进行研究领域中的下一 代设计过程、工厂、自主功能模块和虚 拟制
造系统等方面的前期实验研究工作。只有这样，方能在未来制造技术领域争得一席之地。