天狮职业技术学院-寒假社会实践论文

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P2U1A The World of Control 生词与短语
regulate v. 调整
abound v. 大量存在
aerodynamic adj. 空气动力学的
power boost 功率助推装置
damp v. 阻尼，减幅，衰减
yaw n. 偏航
altitude n. 海拔
attitude n. 姿态
intuition n. 直觉
trail-and-error n. 试凑法
dynamic response 动态响应
disturbance n. 扰动
parameter n. 参数
modification n. 修正，修改
transfer function 传递函数
domain n. 域，领域
advent n. 出现
state variable 状态变量
matrix algebra 矩阵代数
spatial adj. 空间的
spring n. 弹簧
lead n. 导线
resistance n. 阻抗
uniform adj. 一致的
elastic adj. 有弹性的
ordinary differential equation 常微分
方程
partial differential equation 偏微分方
程
deterministic adj. 确定的
stochastic adj. 随机的
predictable adj. 可断定的
approach n. 途径，方法；研究
proponent n. 提倡者
detractor n. 批评者
tutorial adj. 指导性的
subsequent adj. 后序的
open-loop n. 开环
closed-loop n. 闭环
discrete adj. 离散的
differential equation 微分方程
difference equation 差分方程
interval n. 间隔
sampled-data n. 采样数据
nonlinear adj. 非线性的
time-invariant adj. 时不变的
coefficient n. 系数
stationary adj. 静态的
lumped parameter 集中参数
distributed parameter 分散参数
probability theory 概率论
multivariable n. 多变量
configuration n. 构造，结构
property n. 性质
model n. 模型 v. 建模
linearization n. 线性化
strategy n. 方法
performance criteria 性能指标
hardware n. 硬件
development system 开发系统
rationale n. 理论，原理的阐述
难句翻译

1] The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft
with a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system.
飞行员的反应速 度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼
的侧倾转向方式来驾驶飞机。

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[2] Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the
feedback elements and then subtracted from the input…
因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来，然后从输入中减去……
参考译文
A 控制的世界
简介
控制一词的含义一般是调节、指 导或者命令。控制系统大量存在于
我们周围。在最抽象的意义上说，每个物理对象都是一个控制系统。
控制系统被人们用来扩展自己的能力，补偿生理上的限制，或把自
己从常规、 单调的工作中解脱出来，或者用来节省开支。例如在现代航空器中，
功率助推装置可以把飞行员的力量放 大，从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制
翼面。飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞 行员就无法通过轻
微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航
向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没有了这些常规操作，飞行员可以
执行其他的任务，如领航 或通讯，这样就减少了所需的机组人员，降低了飞行费
用。
在很多情况下， 控制系统的设计是基于某种理论，而不是靠直觉或
试凑法。控制系统能够用来处理系统对命令、调节或扰 动的动态响应。控制理论
的应用基本上有两个方面：动态 响应分析和控制系统设计。系统分析关注的是
命令、扰动和系统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满足
需要的，就不需 要第二步了。如果系统不能满足要求，而且不能改变被控对象，
就需要进行系统设计，来选择使动态性能 达到要求的控制元件。
控制理论本身分成两个部分：经典和现代。经典控制理论始于 二次
大战以传递函数的概念为特征，分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现
代控制理论 是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为
特征，重点在于矩阵代数，分析和设 计主要在时域。每种方法都有其优点和缺点，
也各有其倡导者和反对者。
与现代控制理论相比，经典方法具有指导性的优点，它把重点很少
放在数学技术上，而把更多重点放在物 理理解上。而且在许多设计情况中，经典
方法既简单也完全足够用。在那些更复杂的情况中，经典方法虽 不能满足，但它
的解可以对应用现代方法起辅助作用，而且可以对设计进行更完整和准确的检
查 。由于这些原因，后续的章节将详细地介绍经典控制理论。
P2U5A Introduction to Modern Control Theory
生词与短语
constraint n. 强迫，约束
multiply v. 加倍，倍增
stimulus n. 刺激，鼓励
optimal control 最优控制
dominate v. 支配，使服从
package n. 包
very large scale integrated circuits
(VLSI) 超大规模集成电路
numerical adj. 数字的
matrix n. 矩阵 pl. matrices
linear vector space 线性矢量空间
ad hoc 尤其，特定地
alleviate v. 减轻，缓和
arbitrary adj. 任意的
formulation n. 公式化（表达）
implementation n. 实现，履行

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attain v. 达到，实现
constitute v. 构造，组织
insofar as 到这样的程度，在……范围
内
continuum n. 连续
gross national product 国民生产总值
trade deficit 贸易赤字
scalar adj. 数量的，标量的；n. 数量，
标量
n-dimensional adj. n维的
circumstance n. 状况，环境
难句翻译
[1] The transition from simple approximate models, which are easy to work with, to
more realistic models produces two effects.
从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换存在两方面问题。
[2] It provides an ideal formulation for computer implementation and is responsible
for much of the progress in optimization theory.
它（现代控制理论） 为计算机实现提供了理想的公式化方法，并对最优化理论的
发展起了重要作用
[3] As far as the state at t1 is concerned, it makes no difference how the initial state
was attained.
就t1时刻的状态而言，它与初始状态是怎样实现的无关。
as far as…be concerned：就……而言；make no difference：无论……都没有区别
（没关系）
[4] Thus the state at t0 constitutes a complete history of the system behavior prior to
t0, insofar as that history affects future behavior.
因此，t0时刻的状态构成了 t0以前系统活动状态的历史，这个历史状态在一定
范围内影响（系统）未来的行为。
参考译文
A 现代控制理论简介
引言
经典控制理论 以输入输出关系主要是传递函数为基础。当遇到微分
方程时，它们必须是线性的、包含（服从）所有约束 条件，才能建立有用的输入
输出关系。然而，现代控制理论是基于微分方程本身的直接使用。尽管经典控 制
理论的技术是强有力的，而且相对简单，但它的确存在一些局限和缺点，这些缺
点会随着被控 对象和控制系统的复杂化而加剧，这正是现代控制理论出现的原
因。
几种因素为现代控制理论的发展提供了动力：1.处理更为实际的系
统模型的需要。2.侧重点移向最优 控制和最优系统设计。3.计算机技术的持续发
展。4.先前方法的缺陷。5.对其他知识领域已知方法 的应用能力的认识。
从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换产生 了两种作
用（存在着两个方面的问题）。第一，大量的变量必须包含在模型中。第二，更
实际的 模型更容易包含非线性和时变参数。以前系统被忽视的方面，如与周围环
境的相互作用和通过环境的反馈 往往被包含进来。
技术社会的发展正朝向更加雄必勃勃的目标前进。这也意味着要处理有着大
量相互作用部件的复杂系统。对更高精度和效率的要求已经改变了控制系统性能
的重点。以超调 量、调节时间、带宽等词来描述的经典的技术要求，在很多情况
中已让位于最优判据如最小能量、最小代 价、最小时间。最优化这些判据难以避

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开所不希望的非线性。最优控制理论常常要求使用非线性、时变的控制规律，即
使基本系统是线性和时 不变的。
计算机技术的不断发展在控制领域产生了重要的影响，数字计算机< br>快速的处理能力和巨大的存储容量，使得求解带有复杂高阶微分方程的实际问题
成为可能。经典控 制理论主要是（由...支配）图形方式，因为在那个时代这是解
决特定问题的唯一方法。现在每一位控 制设计者都可以轻松地使用功能强大的计
算机（软件）包进行系统分析和设计。尽管计算机可以用于实现 经典的变换－反
变换方法，但用它来直接求解（计算微分方程的数值解往往效率高。随着超大规
模集成电路的发展，微型计算机的价格、尺寸和可靠性使它们能够常规地用于许
多系统中。计算机现在就 像控制系统的一个部件一样被很平常地使用。
P2U7A Conventional and Intelligent Control

生词与短语
framework n. 构架，结构
discrete adj. 离散的
fuzzy adj. 模糊的
hybrid adj. 混合的
decompose v. 分解
trajectory n. 轨迹，轨道
diagnosis n. 诊断
interdisciplinary adj. 跨学科的
reachability n. 能达到性
deadlock n. 死锁，僵局
rigorous adj. 严密的，精确的
synthesis n. 综合
periphery n. 外围
terminology n. 术语学
mainstream n. 主流
vista n. 展望
queuing theory 排队论
bench mark 基准点
neural network 神经网络
artificial intelligence 人工智能
难句翻译
[1] The term “conventional (or traditional) control” is used here to refer to the
theories and methods that were developed in the past decades to control dynamical
systems, the behavior of which is primarily described by differential and difference
equations.
“传统控制”这个术语是指在过去的几十年里发展起来的用于控 制以微分和
差分方程表述的动态系统的理论和方法。
[2] Because intelligent control addresses more general control problems that also
include the problems addressed by conventional control, it is rather difficult to come
up with meaningful bench mark examples.
由于智能控制解决了包含传统控制解决的问题在内的更多更广 泛的问题，所
以提出有代表性的例子相当困难。
[3] Note that the precise definition of “intelligence” has been eluding mankind for
thousands of years.
我们注意到“智能”的精确定义已经数千年不为人类所知了。
参考译文
A 传统控制与智能控制
“传统控制”这个术语是指在过去的几十年里发展起来 的用于控制
以微分和差分方程表述的动态系统的理论和方法。我们注意到在解决某些问题时

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仅仅使用这种数学结构表述是不充分的。事实上， 众所周知，使用微分和差分方
程结构是无法充分描述一些控制问题的。例如在研究包括离散事件的制造与 通信
系统时,自治与排队论就被引入到系统的控制中。
特别是在控 制领域外的大多数人的头脑中，“智能控制”这个术语
意味着控制采用诸如模糊或者神经网络等方法。许 多非科研性的文章和介绍使这
个观念愈加根深蒂固。然而智能控制并非局限于使用那些方法。事实上，根 据智
能控制的一些定义并非使用了神经或模糊控制器就可以被认为是智能的。现在存
在一些控制 问题无法使用传统的微分和差分方程形式来公式化和研究。为了能够
用一种系统的方法来处理这些问题， 一些众所周知的智能控制方法就被提出了。
传统控制与智能控制有明显区别，对此本文将在下文中描 述。我们应该记住一
点，就是智能控制使用了传统控制方法来解决一些“低层的”控制问题，所以传统控制也包含在智能控制领域内的。智能控制尝试着发展和增强传统控制方法以
解决新的具有挑战性 的控制问题。
“智能控制”中的控制一词与“传统控制”中的控制一词相比 有所
不同，并且拥有更广泛的内涵。首先，其关心的方法更广泛且可描述，例如使用
离散事件系 统模型或者微分差分方程模型，再或者二者兼有之。由此引领了混合
控制系统理论的发展，即通过使用离 散序列体系来研究连续动态过程的控制。此
外，智能控制还顾及更加广泛的方法，而能控制的目标也更加 广泛。例如，“更
换卫星上的部件A”对于空间机械手控制器来说就是一个普遍性的任务；这个任
务可以分成许多的子任务，其中的几个可能包含如“跟随特定轨迹”此类问题，
而这种问题恰可用传统 控制方法来解决。针对复杂系统为了在一段时间内达到控
制目的，控制器必须应对固定反馈鲁棒控制器和 自适应控制器无法解决的显著的
不确定性。由于要在存在巨大的不确定性的条件下实现控制目标，故障诊 断和控
制重构、自适应和自学习成为了智能控制器重要的考虑因素。明显地，任务计划
是智能控 制设计的一个重要领域。因此，智能控制是传统控制的提高。其更有挑
战性和普遍性。不断提高的控制要 求需要使用不同于传统控制典型应用的方法，
这一点并不令人惊讶。智能控制领域其实是跨学科的，它尝 试将诸如控制、计算
机科学和运筹学等多个领域的理论和方法混合和扩展，使之能达到复杂系统的控制目标。
P2U7B Artificial Netural Network
生词与短语
sophisticated adj. 非常复杂、精密或
尖端的
neuron n. 神经元
dendrite n. 树突
soma n. 体细胞
axon n. 轴突
synapse n. 神经键
topology n. 拓扑
bi-directional adj. 双向的
hierarchical adj. 分级的
resonance n. 共振，共鸣
recurrent adj. 再发生的，循环的
vague adj. 含糊的, 不清楚的
debugging n. 调试
data filtering 数字滤波
难句翻译

[1] The number of hidden neurons must be determined so that the network performs

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its best, one of the methods used often is trial and error.
必须确定隐含神经元的数量以使网络性能最优，一种常用的方法是试凑法。
[2] Neural networks are performing successfully where other methods do not,
recognizing and matching complicated, vague, or incomplete patterns.
神经 网络在识别匹配复杂、含糊和不完整图案的问题上得到了成功的应用，
而其他方法对此问题无能为力。
参考译文B 人工神经网络
人工神经网络是近似模仿人类大脑的 一种系统。这个领域有很
多术语，例如连接机制、并行分布处理、神经计算、自然智能系统、机器学习算
法和人工神经网络。这是一种通过使用专门的硬件或者高度复杂的软件来仿真的
尝试，多层次的 单一处理单元称为神经元。每个神经元都以不同权值的连通性与
其邻居们相连，这里的权值代表着这种连 接的强度。通过调节这些连接的强度使
整个网络输出合适的结果，从而完成了自学习。
神经元
神经元是仿人脑结构建模的神经网络最基本的单元。一些神经
网络结构 与大脑并不相近而且也没有大脑与之对应的部分。然而，神经网络与大
脑有很大的相似，因此从神经科学 中借用了大量的术语。
人脑最基本的单元是一种细胞，是它们使我们可以记忆、思考和运用以往的经验来指导我们的每一个行为。这些细胞被称为神经元，每个神经元都与大约
200，000个其他 神经元相连。大脑的能力就来自于这些基本单元及其之间多样
的连接。
所有的自然神经元都有树突、体细胞、轴突和神经键4个基本部
分。基本上，一个生物神经元从其它来源 获得输入，将之以一定方式化合，执行
针对结果的通常是非线性的操作，然后输出最后的结果。
P3U1A Computer Structure and Function
生词与短语
architecture n. 体系结构
instruction set 指令集
binary-coded adj. 二进制编码的
central processing unit (CPU) 中
央处理器
processor n. 处理器
location n. （存储）单元
word length 字长
access v. 存取，接近
fetch v., n. 取来
field n. 域，字段
opcode n. 操作码
operand n. 操作数
address n. 寻址
single-precision adj. 单精度的
floating-point adj. 浮点的
terminal n. 终端
complement v. 补充，求补
decode v. 解码，译码
request n. 请求
inactive n. 不活动，停止
IO-mapped adj. 输入输出映射
的（单独编址）
memory-mapped adj. 存储器映
射的（统一编址）
难句翻译

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[1] …how the instruction execution cycle is broken down into its various
components.
……指令执行周期怎样分解成不同的部分。
[2] One way to achieve meaningful patterns is to divide up the bits into fields…
一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段……
[3] The majority of computer tasks involve the ALU, but a great amount of data
movement is required in order to make use of the ALU instructions.
计算机的大多数工作涉及到ALU(逻辑运算单元)，但为了使用ALU指
令，需要传送大量的数据。
参考译文
A 计算机的结构与功
能
这一 节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和
译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部 分。
从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进
制 编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可
编程计算机，四个必要部件 是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），
外部处理器总线，输入输出系统。
存储器储存指令和数据。
CPU读取和解释指令，读每条指令所需的 数据，执行指令所需
的操作，将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入输出系统来实现。
外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地
址和控制信息的电导线。
P3U5A A first Look at Embedded Systems
生词与短语
embedded system 嵌入式系统
antilock braking system 防抱死系统
equivalent adj. 相等的，相当的
attribute n. 品质，特征
high-end n. 高端
preferences n. 参数选择
solid output 可靠输出
automatic teller machine 自动柜员机
answering machine 电话答录机
thermostat n. 自动调温器

难句翻译
[1] Embedded systems are on the cutting edge of consumer electronics, poised to
revolutionize various technologies by making them “smarter.”
嵌入式系统是电子消费中最先进的技术，它们的“智能化”将彻底改变各种技
Inertial guidance systems 惯性导航系
统
aircraft n. 飞行器
missile n. 导弹
sprinkler n. 洒水车，洒水装置
infrared adj. 红外线的
reinvent v. 彻底改造
Video Cassette Recorder (VCR) 录像
机

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术。
[2] Embedded microprocessors enable firms to compete on product and
service innovation, by adding product and service features that customer’s value, but
which would be largely impossible without this technology.
嵌入 式处理器使得公司在产品和服务上实现创新，增加产品和服务特色，为
用户创造价值，如果没有这种技术 ，用户价值是不可能实现的。
参考译文
A 初识嵌入式系统
概述

现在像嵌入式这样的术语越来越流行。我们被无处不在的嵌入式系
统淹没。现 在，问题是，从根本上说，嵌入式系统是什么？我们可以把嵌入式系
统定义为“看起来不像计算机的基于 微处理器的系统”或者可以说“设计用来执
行特定功能的计算机硬件、软件和附加的机械的或者其他部件 的结合。在一些情
况下，嵌入式系统实大型系统或者产品的一部分，如汽车中的防抱死系统。”
嵌入式系统包含很多硬件和软件，它们执行宿主系统的特定功
能，例如 ，卫星，洗衣机，机器人，手持电话和汽车。调制解调器，硬盘驱动器，
软盘驱动器和声卡都是嵌入式系 统。每个设备都包含处理器和软件，并执行特定
功能。例如，调制解调器用来通过模拟电话线发送和接收 数字数据。其他设备也
都可以用一句话来概括。如果嵌入式系统设计精良，用户可以完全忽略处理器和< br>软件的存在。这样的例子包括微波炉，录像机或者闹钟。在一些情况下，甚至可
以制造功能相同的 设备而不包含处理器和软件。
嵌入式系统的特性
当嵌入式系统进入 发展阶段，它们变得越来越复杂。此外，这
些系统不断增加的新特性具有智能化的特点。嵌入式设备不但 能完成工作，而且
能够智能地工作。这些特性是：
计算能力：这些设备具有一定的计 算能力。非常简单的8位控制器或者
高端64位微处理器都能提供这样的计算能力。
内存： 下一个是内存。这些设备拥有处理器使用的一定数量的内存，其他一
些内存用来存储用户数据和参数选择 。
实时性：所有设备必须在规定时间周期内，对用户环境的收入做出反
应。
通信：设备必须能够接受外部其他设备的输入，进行处理并为其他设备
或用户提供可靠的输出。
动态决策：根据外部环境或传感器的输入变化，系统应该能够改变下一
步行动。
P6U2A Industrial robot
生词与短语
hardwired adj. 电路的，硬件连
线实现的
manipulator n. 操纵型机器人，
机器手

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knowledge-based adj. 基于知识
的
anthropomorphically adv. 拟人
地
end-effectors n. 末端执行器
real-time adj. 实时的
trajectory n. 轨迹
proximity sensor 接近传感器
hierarchical adj. 分级的，分层的
gripper n. 抓手，夹持器
actuator n. 执行器
hydraulic cylinder 液压缸
tactile sensor 触觉传感器
touch sensor 接触传感器

难句翻译

acoustic sensor 声传感器，声敏
元件
servo n. 伺服
kinematics n. 运动学
dynamics n. 动力学
humanoid robot 类人机器人
micronano robot 微纳米机器人
robotics n. 机器人学，机器人技
术
micro-manipulation n. 微操作
data fusion 数据融合
localization n. 定位
[1] These machines are hardwired to perform a single function and can not be
reprogrammed to perform a different function.
这些机器通过硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他
的工作。
在本句中先后两次出现perform和function两个单词，可根据语言习惯翻译
成不同的汉语 词汇。
[2] A major step forward in robot control occurred in 1973 with the development
of the T-3 industrial robot by Cincinnati Milacron.
在1973年，辛辛那提·米兰克朗公司研制的T-3型工业机器人，在机器人
控制方面取得了较大的 进展。
[3] Most of these terms require little explanation.
这些术语中的大部分不需要作解释。
在这里little是表示否定的意思。
[4] Typically, a robot system will contain six actuators, since six are required
for full control of position and orientation.
由于对位置和方向进行完全控制需要六个变量，通常一个机器人系统需要六
个执行器。 六个变量包括三维空间的三个位置坐标量和机器手与三维坐标轴的
三个方向角度。
参考译文
A 工业机器人
机器人有各种各 样的定义。根据使用过的定义，全世界拥有的机器人
的数量变化非常大。制造业众多的单用途机器看起来 都是机器人。这些机器通过
硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他的工作。单用途 机
器并不满足人们现在使用的机器人的定义。这个定义是由美国机器人研究院作出
的。
机器人是一种可重新编程、用来搬运材料、零件、工具的多功能机器

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或通过可变的编程运动完成各种任务的特殊装置。
注意这个定义包含了可重新编程和多功能两个词。正是这两个词给出
了工业机器人 和现代制造业中使用的各种单用途机器的区别。术语“重新编程”
包含两层意思：机器人根据写好的程序 工作；为了完成各种制造任务这个程序可
以重新编写。
术语“多功能的”指的是机器人通 过重新编程和使用不同的末端执行器可
以完成许多不同的制造任务。根据这两个关键特点给出的定义正成 为制造业内人
士接受的定义。
第一个关节臂诞生于1951年，由美国原子能委 员会使用。第一台可
编程机器人由乔治·戴维尔于1954年设计。这台机器人采用了两项重要的技术：
（1）数字控制技术；（2）远程遥控技术。
P6U2B A General Introduction to Pattern Recognition
生词与短语
pattern recognition 模式识别
postindustrial adj. 后工业的
retrieval n. 取回，补偿，提取
assembly line 装配生产线
conveyor n. 传送带
character recognition 文字识
别
character recognition 文字识别
punctuation n. 标点符号

难句翻译
[1] Depending on the application, these objects can be images or signal
waveforms or any type of measurements that need to be classified.
根据不同的应用，模式识别的对象可以是图像、 信号波形等任何类型需要进
行分类处理的检测量。
本句中these被根据上下文直接解释译为“模式识别”更为流畅。“Depending
on the application”采用增词译法，可翻译为“根据不同的应用”或“根据应用
的不同”。
[2] Although mammography is currently the best method for detection of breast
cancer, 10%—30% of women who have the disease and undergo mammography have
negative mammograms.
虽然 胸部透视是目前检查乳腺癌的最好办法，但是仍然有10%～30%做过胸
部透视的女患者得到的是阴性 的胸透照片。
定语从句women who have the disease and undergo mammography如果直译为
“患病而且做过胸部透视的妇女”则不够通顺。
electrocardiogram n. 心电图
electroencephalogram n. 脑电图
mammography n. 胸部透视
radiologist n. 放射线专家
retrospectively adv. 回顾地
biopsy n. 活体检查
Speech recognition 语音识别
参考译文
B 模式识别概论

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模式识别是完成对象分类的一门学科。根据不同的应用，模式识别的
对象可以是图像、信号波形等任何类 型需要进行分类处理的检测量。我们更喜欢
使用专业术语模式来表示这些对象。模式识别已存在很长时间 了，但在1960年
以前主要发表了一些统计学方面的成果。与其它学科一样，计算机的出现促进了模式识别应用的需求，而这又反过来刺激了进一步作理论研究的需求。正像我们
的社会从工业时代进 入后工业时代一样，工业生产中的自动化技术和对信息的处
理和检索的需求正变得越来越重要。这种趋势 已将模式识别置于工程应用与研究
的前沿。模式识别是构成用于决策的机器智能系统的有机组成部分。
机器视觉是模式识别一个重要的研究领域。机器视觉系统用照相机抓拍图
像并对图像进行分析 ，给出图像的具体描述。机器视觉系统的一个典型应用是在
制造业，用于自动视觉检查或装配线自动化。 举例说明，整个检查过程是在传送
带上的成品要通过检测站，检测站上有一台照相机，必须测定成品是否 合格。因
此，必须在线分析图像，模式识别系统必须将成品分成“合格”或“不合格”两
个等级 。之后，监测站执行机构动作，将不合格的成品拿掉。在装配线上，必须
对各种物品定位和识别，即，将 每一类产品分类，比如“螺丝刀类”，“德式钥匙
类”，依此类推，并将结果存于工具制造单元。
字符（字母或数字）辨识是模式识别的另一个重要领域。光学字符识
别系统在市场 上就可以买到，我们多少知道一点。光学字符识别系统有一个由光
源、扫描镜、文件传输和检测器组成的 “前端”装置。在光感检测器的输出端，
光强度变化被转换成具体的“数”并形成一个图列。结果，使用 图像处理技术完
成直线和字符分割。模式识别软件负责识别字符，即将每个字符分成字母、数字、
标点符号。相对于存储扫描图像而言，存储辨识后的文件有两个优点。第一，如
果需要，易于用字处理 器作进一步的电子处理，第二，存储ASCII 字符比存储
图像文件效率要高得多。除了印刷字符辨识 系统，已有大量投资用于开发笔迹辨
识系统。一个典型的商业应用是银行支票阅读机上使用的辨识系统。 机器必须识
别出数字和金额并付款。并且机器能检查收款人是否赊帐。即使有一半的支票由
这样 的机器正确处理，就可以省掉大量单调乏味的工作。另一个应用是邮局自动
邮件分拣机的邮政编码识别系 统。在线笔迹识别系统是有巨大商机的一个应用领
域。这样的系统会用在笔输入计算机上，使用它不使用 键盘而是用笔来输入数据。
这样做符合开发具有适合人习惯接口的机器和计算机。