爱情故事大全-浙江省吴兴高级中学

导弹比例导引Matlab编程
一、 比例导引
比例制导律产生加速度指令 ，方向垂直于目标线的瞬时方向。和目标线方向角变化率、
导弹和目标接近速度成正比。可用一下方程表 示

'
&
n
C
NV
C

(1)
n
C
为控制加速度；
N
'
是无量纲设计参数，称为 有效制导系数，通常取为3-5；
V
C
为导弹-
&
目标接近速度；< br>
为目标线方向角变化率。
二、 运动方程的建立
为更方便的理解比例制导 ，我们将运动方程限制在二维剖面内，采用惯性坐标系，忽略
地球曲率的影响。在并且假设导弹和目标为 质点，忽略重力作用和空气阻力。
上图中，
V
M
、
V
T
分别为导弹和目标的速度；
n
T
为目标的加速度，方向垂直于目标速
度矢量。

为目标 线与水平参考线的夹角；

为目标速度矢量与水平参考线的夹角。
R
TM为
目标-导弹相隔距离。
L
为相撞角，即当导弹速度矢量与目标线夹角为此值时， 导弹和目标
保持当前速度飞行，将恰好相撞。
HE
为方向误差，表示导弹初始飞行方向 与相撞角的偏差。
关于目标线的运动方程：






关于目标的运动方程：


R
TM1
R
T1
R
M1

R
TM2
R
T2
R
M2

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
R
TM
R< br>TM1
2
R
TM2
2

V
TM1
V
T1
V
M1

V
TM2
V
T2
V
M2

&

(R
TM1
V
TM1
R
TM2
V
T M2
)

V
C
R
TM
R
TM
(7)
&
V

R
T1T1
&
V

R
T2T2
(8)
(9)

关于导弹的运动方程







&
a

V
T1T1
&
a

V
T2T2
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
V
T1
V
T
cos


V
T2
V
T
sin


a
T1
n
T
sin


a
T2
n
T
cos


&


n
T

V
T
(16)
&
V

R
M1M1
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
&
V

R
M2M2
&
a

V
M1M1
&
a

V
M2M2
a
M1
n
C
sin


a
M2
n
C
cos



tan
1
&


R
TM2

R
TM1
(23)

R
TM1
V
TM2
R
TM2
V
TM1

2
R
TM
V
T
sin(



)

V
M
(24)

Lsin
1
(25)


三、 Matlab仿真
V
M1
(0)V
M
cos(LHE

)

V
M2
(0)V< br>M
sin(LHE

)

(26)
(27)
对初始航向角偏差-20度、目标存在3g机动、初始航向角偏差-10度，目标存在1g机