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雷达测绘与作图
雷达测绘的意义：
所谓雷达测绘，就是通过系统连续观测来 船回波的距离和方位（三次或三次次以
上），在专用的雷达测绘纸上或者直接在装有雷达反射作图器的雷 达屏幕上作图，
求取来船航速，航向以及CPA和TCPA等信息，确定本船应采取的行动和判断他船所采取的行动，核查避碰效果以及判断恢复原航向或原航速的时机等。
雷达的显示方式：
雷达的显示方式有真运动显示方式（TM）和相对运动显示方式（RM）。
真运动显示方式：以地理坐标为参考系，代表本船位置的扫描中心按本船航向和
成比例的船速 在屏幕上移动，显示周围真运动情况。通俗的讲，就是从雷达屏幕
上来看，我们自己的船也是在运动的。

相对运动显示方式：以本船位置为参考系，代表本船位置的扫描中心固定不动，
显示周围相对运动情况。


可以看到本船位置是一直固定不变的，而他船是一直在相对我船运动的。
此外，不管是真运动显示方式还是相对运动显示方式，与之配对的还有艏向上（H
up），北向上（N up）以及航向向上（C up）三种模式。
艏向上（H up）：船 艏线始终指向固定方位刻度圈的0°；所测得的物标方位均
为相对方位（舷角）；当本船改向时，船艏线 不动，回波将反
向转动，并留下弧形轨迹，不利于观测。但雷达屏幕显示的图
像与驾驶台外边景 象一致，非常直观。
北向上（N up）：北向上（N up）模式雷达需接入罗经信号，“真北”始 终指向固
定方位刻度圈0°船艏向随时指向本船航向值，所测得的物标
均为真方位；转向时船艏 线随时指向新航向值。

航向向上（C up）：结合了艏向上（H up）和北向上（N up）两种模式的优点。
船艏线向上，可以直接测得物标的真方位和相对方位；转 向后
很快船艏线，图像还有可动方位圈一起转动直到船艏线恢复指
向固定方位刻度盘的0°为止 。
以上三种模式都各有优缺点，根据每个人的使用习惯不同，船上采用的模式也
不同，我船“EVER LISSOME长通轮”上采取的大多是北向上（N up）模式，
雷达测绘作图方式：
雷达测绘作图主要有两种方式，真运动显示方式作图和相对运动显示方式 作图。
因为真运动测绘作图很少在避碰中使用；此外，在实际航行中多采用雷达12nm
量程+ “相对运动北向上模式”，所以我测绘也是比照这个标准来的，即相对运动
北向上测绘作图法。
相对运动北向上测绘作图法原理：
相对运动北向上测绘作图时根据物体的相对运动原理。即以本船为参照物，雷
达屏幕上显示的回波为本船与他船或其他物标运动的合成，即矢量的加减，
用矢量三角形可表示为：
本
用矢量式可表示为：
船
Vt = Vo + Vr
运

动

他船运动向量本船运动向量
相对向量
向

量

利用相对运动北向上测绘作图求取他船信息：

如左图：
1
假设本船真航向TC=20°，○船速Vo。
2
根据雷达物标回波标出来 船的各○
个船位点A
1
,A
2
,A
3
（等时间间隔
t）然后连接A
1
,A
2
,A
3
点并延长。
3
A
1
,A
2
,A
3
三点连线即为物标回 波的 ○
相对运动方向，A
1
,A
3
间距离即为
观测时间内的相相对运动航程，
可以转化为相对应的Vr。
4
过O点作A
1
,A
2
,A
3
延长线的垂线○
垂足为 P，那么，OP距离即为两
船的CPA。
5
然后计算TCPA： ○
TCPAt= A
3
P A
1
A
3
6
接下来计算来船航行和船速： ○
过A
1
点作本船的反向航向 线（在
这里即是胡一条200°方向的线），然后截取观测时间内我船航程对应的长度
（这里就 是2t* Vo），记一点M，连接MA
3
，MA
3
的方向即为来船的真航向 ，
MA
3
2t即为来船的船速。
最后这部分作图方法可简述为：
“自始反航向终连”

我在09-SEP，2018,1300左右在同船T5 0的帮助下完成了一次雷达测绘并计算了
已定CPA的情况保速转向所需的角度。
因为船上并 没有雷达测绘专用的图纸，所以我是在一张白纸上建立坐标系完成的
测绘，其中存在的误差可能较大，请 见谅。
1. 每隔6分钟连续观测来船方位与距离，得到a
（TB=123°,D=15nm ），b（TB=124.2°，D=11.65nm），
c（TB=126.6°，D=8.5nm）三 个船位点。
2. 将三个船位点连线并延长，过我船位置O点作OP
垂直abc延长线与P点 ，OP线段长度即为来船与我
船的CPA，经量CPA≈1.15nm；
3. 然后根据TC PA12=Pcac得出来船位于c点时的
TCPA为15.5min，换成时间即为来船将在1321 （左
右半分钟）与我船交回达到最小会遇距离；
4. 接下来计算来船的航行和航速，用量角 器即可量出
来船航向为301°，量出的Mc线段长度为2.6nm，
即来船船速为13.0k n。
与实际雷达APRA计算出来的结果相比倒是在可理解误
差范围内。
如上，C PA为1.15nm，这是符合公司规定的（离岸15nm内CPA＞0.5nm，
OPEN SEA CPA不小于1.0nm）但是假设来船与我船CPA需要达到2nm
我们保速转向的情况又该怎么转呢 ？
1. 在abc延长线上确定预定转向点的位置d点，时间为1311。

2. 过d点作我船

2nmCPA圆的切线。
3. 延长aM并与过d点作的Mc线的平行线交于M`点。

4. 以M`点为圆心，M`a线段为半径画圆与刚刚的切线交于e，f两点。

5. M`e和M`f

都为我船调整到CPA为2nm后的新航向，但是显而易
见M`f不 现实，所以我们的新航向为M`e，经测量为089°，即我

船需左转27

°。

现在的雷达功能都非常完善，不光ARPA和AIS都很先进 实用，可以直接帮忙计
算来船航向，航速，CPA以及TCPA，而且非常精确及时，所以雷达测绘越来 越作
为一种辅助手段而存在了；即使可以一步让到位直接根据需要的CPA计算出新航
向这个雷 达测绘本来的优势也被雷达的Trials Maneuver这个功能替代了。

如上图，在Trials Maneuver功能下，可以非常快速的根据需要的CPA得到需要
的航向：原航向092，要与来船保持CPA至少1nm，那么在3min后的转向点右转
17°到1 09°，当然转向点时间也可以设定。