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北斗卫星导航系统导航型终端通用规范（预）
2014.08.14

1 范围
本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、
测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型 终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产
品质量的依据。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本
适用于本文件。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
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GBT 191—2008 包装储运图示标志
GBT 2828.1—2003 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐
批检验抽样计划
GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)
GBT 4857.5—1992 包装 运输包装件 跌落试验方法
GBT 5080.1—1986 设备可靠性试验 总要求
GBT 5080.7—1986 设备可靠性试验 恒定失效率假设下的失效率与平均无故
障时间的验证试验方案
GBT 5296.1—1997 消费品使用说明 总则
GBT 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法
GBT 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法
GBT 13384—2008 机电产品包装通用技术条件
GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法
GBT 17626.3—2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试
验
3 术语、定义和缩略语

3.1 术语和定义
北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fix
TTFF 用户终端 从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化
时间、测量时间、星历接受时间和定 位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time
卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）
失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
3.1.3 电子地（海）图数据库 map database for navigation
按特定格式存 储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）
图有关的信息包括编码数据、航 线计算数据、背景数据和参考数据等。
3.1.4 电子地（海）图匹配 map matching
从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位
置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。
3.1.5 航线计算 route calculating
利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的
过程。

3.1.6 航线引导 route guidance
用户沿着规划出的航线行进的过程。
3.1.7 机动引导 maneuver guidance
在航线中遇到交叉口时，不是直行通过时提供的引导。
3.1.8 巡航引导 cruise guidance
在未遇到机动时应提供的航线引导。
3.1.9 注记 cartographic text
指需要在地图中显示的城市名称 、街道名称、道路名称、省道和国道的标号，以及著
名地点或地物的名称等类型的文本。
3.1.10 北向上 north up
指一般的地（海）图显示方式，既按照上北、下南、左西、右东的方式显示地图。
3.1.11 兴趣点 point of interest
指一个能描述特定地址的出入口位置，以作为用户导航的目标。
3.1.12 航路点 waypoint
由用户设定的位置点，航线的起点、终点、转弯点都是航路点。
3.1.13 航迹 track

用户已行进的轨迹，以点的形式存储，称航迹点。
3.2 略缩语
下列略缩语适用于本文件。
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CGCS 2000——中国大地坐标系统（China Geodetic Coordinate System 2000）
HDOP——水平精度衰减因子（Horizontal Dilution Of Precision）
PPS——秒脉冲（Pulse Per Second)
RNSS——卫星无线电导航业务（Radio Navigation Satellite Service）
UTC——协调世界时（Coordinated Universal Time）
VDOP——高程精度衰减因子（Vertical Dilution Of Precision）
4 技术要求
4.1 一般要求
4.1.1 分类
本规范按适用范围不同，将导航型终端分为车载型、船载型和手持型三类。
4.1.2 系统结构
导航型终端应至少包括下列功能模块：
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5.
6.
定位；
航线计算；
航线引导；
电子地（海）图匹配；
电子地（海）图数据库；
人机交互接口。
4.1.3 设备组成
导航型终端至少应包括下列部分：

1.
2.
3.
4.
5.
6.
能接收北斗信号的天线及馈线；
接收机主机，包括射频信道，基带信号处理器，中央处理器；
数据存储介质，包括电子地（海）图数据库存储介质和用户数据存储介质；
人机交互设备，包括显示设备，语音输出设备和用于信息输入及操作控制的设备；
数据通信接口设备；
供电设备。
4.1.4 外形尺寸及重量
导航型终端的外形尺寸及重量由产品规范规定。
4.1.5 外观
导航型终端产品外观应符合下列要求：
1. 导航型终端表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形、 锈蚀、霉斑、灌注物溢出等缺陷；
涂（镀）层不应起泡、龟裂和脱落；
2. 导航型终端面板各按键、开关等应有永久性的用途标志，文字符号及标志清晰美观。
4.1.6 数据接口
导航型终端应至少具有一个通用数据接口。
4.2 功能要求
4.2.1 自检测
导航型终端应具有自检测及初始化和状态设置功能，当出现故障时应给出 视觉、音响
或数据接口输出方式的故障报警信息。
4.2.2 完好性检测功能
导航型终端应具有系统完好性及自主完好性检测功能。

4.2.3 状态监测
导航型终端正常工作时，应能实时监测以下的状态，并通过显示或声光方式给出提示
信息：
1.
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3.
4.
5.
导航型终端供电方式及电池容量；
观测空域内的二维卫星星座分布图及其各卫星信号的锁定状态；
完好性信息；
定位状态，包括未定位、二维定位、三维定位及定位信息；
时间信息，并标明BDT时间或UTC时间。
4.2.4 定位功能
4.2.4.1 定位方式及坐标
导航型终端应具有RNSS定位方式。导航型终端应能接收 和处理北斗卫星播发的B1频
点的信号，并提供其天线所在位置的经度（最小需精确到千分之一分）、纬 度（最小需精确
到千分之一分）、高程（m）以及获得定位数据的BDT时间或UTC时间。
导航型终端应支持CGCS 2000坐标系，若提供坐标转换功能，应显示当前位置信息的
坐标系。
4.2.4.2 定位状态显示
导航型终端接收到信号后，应根据设定通过声、光或符号给出定位信息，应至少能每2s产生、显示并输出一次新的终端位置。若不能进行定位时，应给出相应的提示。
4.2.5 导航功能
导航型终端应具备导航功能，并具有导航图接口。

4.2.5.1 电子地（海）图匹配功能
导航型终端应提供电子地（海）图匹配功能，并提供用户是否在道路（或航道 ）上、
在哪条道路（或航道）的哪个位置上、以及是否在预先计算出的航线（航行航线）上等信息。
4.2.5.2 电子地（海）图显示功能
导航型终端应提供电子地（海）图显示功能，电子 地（海）图显示功能应能帮助用户
直观地了解自己的当前位置、前方航线情况及目的地的相对方位。
a) 基本显示内容：
在显示电子地（海）图时，系统应显示的内容包括：道路（或航道）网 、背景地物、
注记、兴趣点图标、航标。
b) 电子地（海）图的缩放：
系统应提 供在电子地（海）图区域内的任意位置放大或缩小地（海）图的功能。地（海）
图缩放的最小比例为每像 素表示1 m～2 m，最大比例为每像素表示8 km～10 km，或者能够
显示整个地（海）图区域。
c) 电子地（海）图的旋转：
系统应提供两种地（海）图显示方式：即北向上或行进方向向上；
为实现行进方向向上的显示 方式，系统应提供在地（海）图区域内的任意位置旋转地
（海）图的功能。地（海）图旋转与行进方向的 角度差应在±6°范围内。