石河子职业技术学校-河南省历年高考分数线

I

全自动颗粒包装机的设计
摘 要


本文主要介 绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传
动系统的参数进行计算和传动部件 的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理
的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶 、医药、化工等产品的松散状、无
粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温 下粘合。

本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控 制系统。
在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满
足设计要求，以达到所要求的生产效率。

本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填 、打印日期、封合部位打口、
记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。
关键词：工作原理，传动机构，支架

II
Automatic Granular Packaging Machine
ABSTRACT
This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing
machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the
transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the
bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、
tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high
temperature.
This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which
encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission
system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the
bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design
and reach the efficiency we need.
It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the
date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the
length of the bags and orient the position of the mark.
KEY WORDS
:
the principle of the work， transmission parts，the bracket

III
目 录
摘 要 ························ ·················································· ····························· I
ABSTRACT ····· ·················································· ········································· II
1 前言 ··············································· ·················································· ····· 1
2 自动颗粒包装机工作原理 ························ ·················································· · 1
2.1 机械部分 ································· ·················································· ····· 1
2.1.1 无级调速机构 ························· ················································· 2
2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构 ························ ···························· 2
2.1.3 偏心链轮机构 ·· ·················································· ······················ 2
2.1.4 行星差动轮系 ········ ·················································· ················ 3
2.1.5 可调量杯机构及量杯零件图 ········ ··············································· 4
2.2 电器部分 ····································· ·················································· · 4
2.3 光电控制的简要说明 ···························· ············································· 5
3 总体方案设计 ····································· ·················································· ··· 5
3.1 功能和应用范围 ···························· ·················································· · 5
3.2 工艺分析 ································· ·················································· ····· 5
3.3 机构造型 ····························· ·················································· ········· 6
4 运动参数的计算及传动系统的设计 ················ ··············································· 9
4.1 带传动的计算 ··································· ··············································· 9
4.2 链传动设计 ···································· ················································ 10
4.3 剪切部分齿轮传动系统 ···························· ········································· 11
4.4 锥齿轮的设计计算 ································· ·········································· 15
4.5 料盘传动部分 ··································· ·············································· 18
4.5.1 I-II 间的传动 ······························ ········································· 18
4.5.2 II-III 之间的传动 ··························· ······································ 22
4.6 隔板的设计、加工以及误差 ····································· ·························· 25
4.7 支架的设计及加工 ··· ·················································· ······················ 26
5 机构调整及事故处理方法 ······ ·················································· ·················· 28
5.1 机构本身故障 ············· ·················································· ·················· 28
5.2 转盘部位故障 ············· ·················································· ·················· 29
5.3 注意事项 ··············· ·················································· ······················ 30
致 谢 ················ ·················································· ····································· 31
参 考 文 献 ················································ ·············································· 33

全自动颗粒包装机
1
1 前言
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现 代化，产品包装正以崭
新的面貌崛起，受到人们的普遍重视
。
现代包装的普遍含义是 ：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的
包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包 装作业，以达到规定的数量
和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个 过
程中使之容易储存搬运，防止产品破坏变质，不污染环境，便于识别应用和回收
废料，有吸引 力，广开销路，不断促进扩大再生产。
中国有着悠久的包装历史。可是中国的现代化包装工业起步比较 迟缓，解放
前只有几个大城市的啤酒厂、汽水厂、罐头厂、卷烟厂才培植一些包装机械。直
到五 十年代末期，开始引进仿制，形成小规模的生产能力。自动颗粒包装机实现
了对一些无粘性颗粒的包装， 本机采用的材料为复合材料，包装材料以纸玻璃纸
涤纶膜铝箔等为基纸引为商标，并喷涂要均匀，复卷后 外圆平整，不允许有高低
不平或两边松紧不一致的现象。
自动颗粒包装机由于功能较少应用范 围小，但生产率较高，本次设计的主要
对象是包装机的动力系统，介绍了包装机的横封机构、纵封机构和 供料机构以及
箱体和支架设计，并简单介绍了它的电气控制部分。其机械部分主要有无级调速
机 构、偏心链轮机构、行星差动轮系和可调量杯机构。电气部分主要有光电开关、
凸轮接近开关控制机构和 减速电机。
在包装机械电气自动化中，光电技术越来越起着重要作用。例如，可用来自
动检测 流水线上包装容器的形状、口径伤痕污垢缺盖，以及箱体的外廓尺寸、排
列间距、移动速度、装入个数、 封条有无等；还可用像混合物料按色泽逐个自动
分选，斗槽内料或液位的自动控制，大型物件多道捆扎的 自动定位，卷筒商标纸
的自动对位切割，冲料软管的自动定向封口，以及其他类似的情况。毕业设计是< br>工科大学毕业生面临毕业时，一次综合全，面的设计能力的训练。目前在于培养
理论联系实际的设 计思想，训练综合运用机械设计和有关课程的理论能力，加强
和扩展有关机械设计方面的知识。
通过我们的努力，在经过了毕业实习参观、制定设计方案、选择传动机构、
计算零件尺寸及全，面考虑 制造工艺、使用及维护要求，在吴春英的指导下，我
们完成了这一机器的设计。但难免有不足之处存在， 希望各位老师加以指导。


2 自动颗粒包装机工作原理
2.1 机械部分

（1）包装过程示意图：
包装材料（薄膜）——经薄膜 成型器成型——进行横封热合打字打撕口装料
——切断——进行纵封热合成型
（2）几个主要部件的简要说明
2.1.1 无级调速机构
该机构是用来调整机器包装速度的，其机构简图如图2-1所示：



图2-1 无极调速机构
调整速度时首先松开螺母2；当顺时针旋转手柄1时， 动轮3外移，主动轮
以便动轮4在弹簧5作用下，使它压紧三角带，从而使三角带向皮带轮外缘移动，< br>实现了增速运动。当翻转手柄1时，动轮3压紧三角带，迫使三角带克服弹簧5
的压力，向主动皮 带轮小直径方向移动，实现了减速运动。
2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构
间隔齿轮的作用是为改变包装袋长而设置，从传动系统原理图来看它的运动
关系是主轴每旋转一转，纵封 棍送进薄膜纸前进一个袋长，二横封旋转半周封合
一次，因此当改变包装袋长度尺寸时，必须与其相适应 的齿轮合，它的特点是：
间隔齿轮的齿数，即相当于袋长的尺寸。锥棍无级调速机构与间隔齿轮配合使用 ，
其作用在于调整已定袋长的幅度，这对提高光点跟踪的准确性起到了可靠的保
障，调整幅度见 表2-1。
表2-1 调整幅度表
间隔齿轮齿数（袋长）
55
75
100
锥棍无级调速的袋长幅度（mm）
55-70
70-90
90-110
2.1.3 偏心链轮机构

如图2-2所示，该机器的纵封 的作用有两个：一是进行纵向封合作用，另一
是带动包装纸进行送纸，而横封棍的封合是间隔的，按正常 的工作要求是在横封
进行封合这段时间内，它的线速度应与纵封棍的线速度保证一致，否则会使包装

材料受到拉伸而破损或是松弛起皱，以至造成封合不良，为此，本机设 置偏心链
轮机构，以保证袋长在一定范围内变化时能使横封棍封合时的圆周线速度与纵封
棍的圆 周线速度相适应，以保证机器的正常工作。
当包装尺寸改变除了更换相适应的间隔齿轮及调整锥棍外， 同时还应对偏心
轮进行适当的调整，首先将偏心链轮左边的琐母松开，旋转偏心链轮调节旋钮，
使其标签少年宫的数值（即改变后的袋长）对准轴上的刻线，然后将琐母琐紧，
即调整完毕。
当所选的袋长处于偏心链轮中心位置尺寸时，（此时袋长为80mm这时偏心
链轮中心与主轴中心重合， 同时横封棍的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度是一
致

图2-2 偏心链轮机构
链轮中心与主轴的中心不重合有一定的偏心距，这时由于 主轴的转速是等速的，
而主轴的中心和偏心链轮有一定的偏心距，这样使同样半圈时间内偏心链轮左右< br>半圈转过的齿数不同，则使齿数多的半圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，
偏心链左右半圈 转过的齿数不同则使齿数多的平圈线速度就大；齿数少的半圈线
速度就低，偏心链轮呈现为不等速运动。 因此，改变包装袋袋长尺寸后，相应地
调整偏心链轮地连心量，即可以实现横封棍与纵封棍2着的线速度 相适应。
2.1.4 行星差动轮系

当在本机器上使用独立商标之保障材 料进行工作时，按照成品袋的要求，横
封封口的位置正好处于两个商标的中央，可是在工作过程中，由于 纵封棍送进的
拉伸，加热温度的影响，包装纸的存放条件和时间等等因素的影响，包装纸在使
用 时，不能保证横封封合位置处于两个商标的中间，为了补救位置的偏差，必须
对纵封棍进行速度的修整， 以达到此目的，而行星差动轮系即是这种修整过程中
的执行机构。当封合位置正确时，由于减速电机驱动 的蜗杆Z不动 则Z10、Z100
不动，主轴的运动通过 中间轮组传到同轴时的Z250传给星轮，行轮一方面自传，

另一方面带动系杆齿轮Z30绕Z100作公转 运动，经系杆齿轮转致纵封主动轴
进行反转运 动，通过Z100、Z120使星轮转速降低后加快，这样两个运动合成输
出 的速度就减慢或加快 ，以达到修整的目的。

图2-3 行星差动轮系


2.1.5 可调量杯机构及量杯零件图

量杯分为内科杯合外科杯，外科杯外形尺寸与下料盘结合 。量杯规格分为三
种，计量范围(按容积),第一种：5－10mL，第二种：10－20mL第三种： 20－40mL，
根据用户产品（即被包装物）计量的大小，可进行上下调节，一般掌握原则是根
据用户产品比重来调整量杯的高度，实际调整后的剂量应略小于剂量，其实值以
调整转盘中的刮料器与 转盘内表明之间距离来补偿，但它们之间的距离不应该过
大（即补偿量）过大后会造成剂量不精确；奸细 过小会引起刮料器与转盘相互磨
损。
2.2 电器部分
本机能源采用JY7134 电容启动单相电机，功率70W，电压220V，转速
1400rmin，外线电源由于机器电源插座引 进，转动电源开关电源指示灯亮，拨
动电机开关启动电机，电机指示灯亮，电机接入事通过电机保险丝。
热封系统是采用电阻丝加热连续封合，纵封棍采用两个环形加热器，每个
250W，100W； 横封是两个棒形加热器，每个250W，100W安装在横封棍内，
纵封棍内，纵封加热器是锁紧螺母固 定在基板上，均可以直接与电源相接。

加热的温度是预先调到的 给定的温度，由两台DET-4301位式温度调节仪分
别对纵封及横封进行自动温度控制，即使控制他 们各自的继电器，从而使他们的
加热器通电或断电。温度调节仪的信号分别来自他们的热敏电阻，将温度 的变化
转化成电信号的变化进行自动控制。
2.3 光电控制的简要说明
在自动包 装中必须保持商标位置正确，这是对包装质量的基础要求，为此必
须使纵封，横封棍速度与包装商标间隔 长度一致，然而包装纸商标实际速度由可
能与预计的有误差，此误差积累起来就会使商标位置改变，以致 超出允许差，造
成废电器部分。
（1）凸轮接近开关控制结构
单一的光电控制，只能使伺服电机作一种动作，而包装机却需要作如下三种
动作：
a) 纵封速度不需要修正，在光电信号下，伺服电机不动。
b) 纵封棍速度偏低，商标后移，要在光电信号下，纵封棍增速，以实现同
步。
c) 纵封棍速度偏高，商标前移。要求在光电信号下，伺服电机反转，纵封
棍减速。
在本机主轴上 装与由凸轮积极、接近开关以实现三种动作，本系统采用电感
式NPN输出，常开型接近开关精确调节接 近开关与凸轮接近距离，再者凸轮接
近开关的全过程中，接近开关指示灯应保持常亮，不能是闪动，接近 开关与凸轮
间距应为2～3mm。
（2）减速电机采用YJ25E－9可逆电机作为执行机构 ，为防止主电机停转时，
减速电机被开动，而超负荷，所以与主电机采用同移拨动开关，减速电机才能接
通电源。
3 总体方案设计
3.1 功能和应用范围
（1）用途：包装 无粘性小颗粒包装袋规格，长55-100毫米，宽30-80毫米。包
装速度为50-100袋分。
（2）包装材料：主要为复合材料，在高温下粘和，一纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为
基纸为商标并喷 涂高压聚乙烯制成，喷涂均匀。
（3）封合方式：热封
3.2 工艺分析
（1）确定机器类型
a）工位：由于生产批量较大，故选用多工位自动包装机。
b）根据自动机械设计理论，找到多个动作的同步点，采用连续型运动形式。
（2）确定工艺路线
a）包装机的工艺路线：主要有直线型、阶梯型、圆弧型、组合型等，其中

直线型又分为立式和卧式两种，本机采用立式直线型工艺要求路线。
b）包装材料供送：包装材料的供送利用纵封棍的摩擦来完成，这样使机器
的结构简单紧凑容易实现自 动化。同时提高了生产率，使包装材料供送与封口一
次完成。
c）供料机构：供料机构的计量 方式采用容积法计量，散体供送装置，依其
主题运动的方式分为旋转式、摆动式、直线往复式和振动式等 多种；依其传动方
式分为机械式、液压式、气动式和电磁式等多种。本机运动方式采用旋转式，其
传动采用机械式。
d）主传送：主传送系统主要采用齿轮运动，使其达到生产要求，此外还有
由减速电机带动的蜗轮蜗杆减速机构。
e）横封、纵封机构：本机的纵封器采用连续型棍式纵封器， 它的热封机构
是做等速相向回转的一对棍筒，它对袋筒兼有施压、牵引及加热封边的作用。在
热 封期间，热量有滚筒内的电热丝通电后供给常热式辐射加热，使热融型塑料进
入两滚筒的热合接触面，相 互粘合而形成密合的纵封。其横封采用一种联系横封
器结构。热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以 适当调节。热封时，热封头
与连续运动着的袋筒必须既有同步的线速度，否则，封口部位可能发生起皱或 拉
长，甚至段裂等不良现
f）剪切机构：本剪切机构采用棍刀式。切断装置。实际上切割过程 具有双
重作用，即刃口对塑料薄膜挤压、滚切和撕裂，因此要求滚到速度达预料袋下降
速度。

3.3 机构造型
（1）包装材料供送机构
为时操作方便，将卷筒纸架 设置在机器上方。利用象鼻成型器折弯成型式充
填封口机，平张卷筒薄膜经导棍引至象鼻成型器（图3- 1）被折弯成圆筒状，然
后借等速回转的纵封棍加压热合并连续向下牵引。物料经计量装置计量后，由加
料斗落入已封底的袋筒内。经不等速回转的横封棍，将该袋筒的上口缝合，再经
回转切刀切断后 排除机外。
（2）主传动系统
卷筒式复合包装材料经象比成型器折叠后，即由热封装置先后完成分段宗封
和底边全封。

（3）传动系统
要求自动颗粒包装机的生产效率达到50-100袋分，袋长55-110毫 米。因此，
设置了间隔齿轮和锥滚无级调速机构，采用两极降速机构，第一节用宽三角带无
级变 速，第二节用锥滚无级变速。
（4）切断装置
机械式切断包装袋的方法大体上有热切和冷切 两种。可根据具体条件，如包
装材料的材质、厚度、材袋的牵引运动形式、切割方法和切口形状等来适当 选择。
热切是将薄膜局部加热融化并用热切元件向融化部分施加一定压力而使其
分离的一种方 法。热切元件多采用电加热刀或电加热丝，常与横封装置组合在一
起，使热封与切割同时完成。其中高频 加热刀既是一只具有刀口的电极，使用间
歇式带装机热切聚氯乙烯薄膜材料。脉冲加热电热丝，既是一跟 直径为２mm的
圆云电热丝，根据需要可选用间歇或连续通电进行分割，因其表面不能覆盖聚氯
乙烯编制物，故分割用圆丝与封口用扁丝往往不安装在同一热封体上。冷切是借
助锋利的金属刀刃使薄膜 在横截面上受剪切力而分离料袋的一种方法。冷切工具
常用滚刀、镰刀、锯齿刀等。由于机器是连续工作 的，所以采用滚刀式，它有两
种组合方式，１）滚刀与定刀、２）慢转滚刀与快转滚刀。前者多用于低速 有少
切削的场合，因此本机采用第一种组合方式。
（5）确定电动机功率
参阅同类包装机，确定电动机功率为0.37KW

4 运动参数的计算及传动系统的设计
4.1 带传动的计算
取带轮的传动比i=1.57,小 带论直径
d
1
71mm
，小带轮转速
n
1
=14 00rmin；
（1）确定计算功率
P
ca

查表得工作情况系数:
K
A
1.05

所以计算功率:
P
ca
K
A
P
ed
1.05370388 .5w

（2）选取V带带型
根据
P
ca
和
n< br>1
的值查图确定带型为：Z型普通V带
（3）验算带的速度
v

d
1
n
1
601000


171 400
m
601000
5.2
m
5.5
m

sss
所以带的速度合适。
（4）确定V带的基准长度和传动中心距
根据:
0.7(d
1
d
2
)a
0
 2(d
1
d
2
)
，
初步确定中心距
a
0
210mm
，
计算所需要的带的基准长度:
(d
1
d
2
)
2

2a
0
(d
1
d
2
)L
d
24a
0



(106.571)



2210(711. 571)mm700mm

24210

根据普通V带的基准长度 系列选带长:
L
d
710mm

计算实际中心距：
2

aa
0


L
d
Ld
710700
(210)mm215mm

22
（5）验算主动轮上的包角
d
1
d
2
10 6.571


1
18057.518057.5

158.2

120


a215


故主动轮上的包角合适。
（6）计算V带的根数
z
由
n
1
1400
r
P
ca

(P
0
P
0
)K

K
L
min
，
d
1
71
，
i1.57
查表得：
P
0
0.3kw
，
P
0
0.02 kw
，
K

0.98
，
K
L
0.99
。
所以：
z
取
z1
根。
（7）计算预紧力
0.3885
1.25

(0.30.02 )0.980.99
F
0
500
查表得
q0.06
P
ca
2.5
(1)qv
2

vzK

kg
m
，故
0.388552.5
 
F
0


500(1)0.065.2
2

N59.6N

5.210.98

（8）计算作用在轴上的压轴力

158 .2

1
F
p
2zF
0
sin
2159.6sin
2

2
4.2 链传动设计
（1）主要参数



N118.7N

< br>输入速度：
n
1
=60rmin；小轮直径d=100mm,传动比i=1;
输入功率：
p
1
0.370.950.35kw

选用类型、材料：链轮的类型为滚子链，材料为40号钢经淬火回火处理。
（2）选择链轮的齿数
z
1
，
z
2

假定链速V=0.6~3ms，
z
1
=
z
2
=19
（3）确定计算功率
p
ca

由表查得
K
A
=1.0，
P
ca
K
A
P
1
0.35kw< br>

确定链条节数
L
p

初定中心距
a
0
151mm
，则链节数为
2ap

z
1
z
2

215p1818p
1818

L
p




50


pa

2


p230p
2


确定链条的节距p
按链轮的转速估计，链工作功率曲线左侧时，可能出现链板疲劳破坏。由
表查得小链轮齿数系数
2
2

z

K
z


1


19

1.08

19




19

1.08

L

 1
，
K
L


P


100
0.26

50




100

0.26
0.84
；
选取单排链，由表查得多排链系数
K
P
1.0
，故得所需传递的功率为
P
0

P
ca
0.35
0.417kw

K
z
KL
K
P
0.940.841
根据小链轮转速
n60rmi n
及功率
P
0
0.417
kw，选链号为32A单排链。
再查得链节距
p50.8mm
，
a50.81.5762mm

验算链速
11
V
60

1000
nzp601850.8
0.9144ms
与假设相符
60100
（4）演算小链轮毂孔dk
查得
dk
max
177mm

（5）作用在轴上的压轴力
QK
q
F
e

有效圆周力
F
e
1000
P0.35
1000383N

V0.9144
K
Q
1.05
，故
Q1.0538340 2N

链的型号为：
320150
GBH1243。1-83
4.3 剪切部分齿轮传动系统
取包装袋袋长为80mm，包装速度为60袋分，剪切部分的 线速度
V
2
8060mmmin

主要参数：功率
P< br>小齿轮转速
n
1
60rmin
；传
1
0.92 0.350.322kw
；

动比i=1.5
（1）选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选取齿轮类型、材料：选取直齿圆柱齿轮传动， 材料为HT250，硬度为
170~241HBS；
选取精度等级：此传动为一般齿轮传动，故取精度等级为8级；
齿数：小齿轮：
z< br>1
25
；大齿轮：
z
2
z
1
i1.5 2538

（2）按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算，即
d
1t
2.32
3
确定公式内的各个计算数值
试选载荷系数
K
t
1.3

计算小齿轮传递的转矩
KT
1
u1Z
E
2
()mm

d
u


H

T
1
95.510
5
0.322605.1210
4
Nmm

由表选取齿宽系数

d
0.2

12
由表查得材料的弹性影响系数
Z
E
143.7MP

a
按齿面硬度中间值206HBS得大小齿轮的接触疲劳强度极限：

Hlim1


Hlim2
350MPa

计算应力循环次：
N
1
60n
1
jL
h
6060128300101.72810
8

N
1< br>1.72810
8
N
2
1.15210
7

ii
查表得接触疲劳强度寿命系数：
K
HN1
0.92
，
K
HN2
0.94

计算接触疲劳许用应力:
取失效概率为1%，安全系数S=1，则:


H

1


设计计算
K< br>HN1

Hlim1
0.92350
322MPa
< br>S1
K
HN2

Hlim2
0.94350
3 29MPa

S1


H

2

a) 试算小齿轮分度 圆直径
d
1t
，带入


H

中较小值，

d
1t
2.32
3
K
t
T
1
u1Z
E
2

()

d
u


H

2

4
1.35 .12101.51

143.7

2.32
3


75mm
0.21.5

322

b) 计算圆周速度V:
v

d
1
n
1
6010 00


7560
0.236
m

s
601000
c) 计算齿宽b和模数
m
t
:
b

d
d
1t
0.27515mm

m
t

d
t
75
3mm

z 25
b15
h2.25m
t
2.2536.75mm
，2.2

h6.75
d) 计算载荷系数K
查表得使用系数:
K
A
1

根据
v0.618
m
，8 级精度，查得载荷系数：
K
v
1.01
，
K
H

的计算
s
式：
K
H

1.150.18(1 0.6

d
)

d
0.3110b1.191
查得:
K
H

1.2

载荷系数： < br>223
KK
A
K
v
K

K
< br>11.011.21.1911.44

e) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径为：
d
1
d
1t
3
K
f) 计算模数m
K
t
75
3
1.44
1.3
77.5mm

d
1
77.5
m3.10mm

z
1
25
（3）按齿根弯曲强度设计
2KT
1

Y
Fa
Y
Sa

mmm




d
Z
1
2




F


3

a) 确定公式内各个计算数值
查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为

FE1
< br>
FE2
100MPa

查得弯曲疲劳寿命系数：
K
FN1
0.91
，
K
FN2
0.92

b) 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由公式得：


F

1



F

2

c) 计算载荷系数K
K
FN1

FE1
0.9110065MPa

S1.4
K
FN2

FE2< br>0.92100
65.7MPa

S1.4
KK
A< br>K
V
K
F

K
F

11.01 1.21.161.39

d) 查取齿形系数
查得
Y
F< br>
1
2.62
，
Y
F

2
2. 42

e) 应力校正系数:
Y
S

1
1.5 9
，
Y
S

2
1.662

YY
f) 计算大小齿轮的
F

S

并加以比较




F

Y
F

1
Y
S

1




F

1


2.621.59
0.064

65
2.241.662
0.061

65.7
YF

2
Y
S

2



F

2
所以小齿轮数值大
设计计算
2KT
1

Y
Fa
Y
Sa

3
21.39 6.5810
4
m
3
0.0642.86mm


2

2


d
Z
1



F


0.825
d
1
74. 3mm

对比计算结果，由齿面接触强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决
于 弯曲强度所决定的承受能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承受能力仅与齿轮
直径有关，可取由弯曲强度 算得的模数2.7mm并就近圆整为标准值3mm，按接
触强度算得的分度圆直径
d
1
74.3mm
。
由此得，
Z
1

d
1
74.3
24.7
，取
Z
1
25
，
Z
2
251.537.5
，取
Z
2
38

m3

（4）几何尺寸计算
a) 分度圆直径
d
1
Z
1
m25375mm

d
2
Z
2
m383114mm

b) 计算中心距
a

d
1
d
2

2< br>
75114

294.5mm

c) 计算齿轮宽度
b

d
d
1
0.27515mm

（5）验算
2T
1
26.5810
4
F
t< br>1754.7N

d
1
75
K
A
F< br>t
11754.7
117Nmm100Nmm
，与假设符合 b15
同理以上面算出的大齿轮作为主动齿轮，取传动比为1.6，功率p=0.3KW，
则可算出
Z
3
61
，
d183mm
，
m3< br>
4.4 锥齿轮的设计计算
主要参数：输入功率
P
小齿轮转速n
1
60rmin
；
1
0.920.350.322k w
；
传动比u=1
（1）选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选取齿轮 类型、材料：工作平稳，速度较低，功率不大，因此齿轮材料选用
HT250,其硬度为170~241 HBS；
选取齿轮精度等级：精度等级取为8级；
选取齿轮齿数：选取齿轮齿数
Z
1
Z
2
30
；
（2）按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算，即
KT
1
Z
E
2
d
1t
2.29()


R
10.5

R

u


H

a) 载荷系数
K
t
1.3

b) 小齿轮传递的转矩
T
1
95.510
5
0.322605 .1210
4
Nmm

c)

R
的值，通常取

R
13

12
d) 查得材料的弹性影响系数
Z
E
143.7MP

a
按齿面硬度中间值206HBS得大小齿轮的接触疲劳强度极限：

Hlim1


Hlim2
350MPa

算应力循环次：
N
1
N
2
60n
1
jL
h
6060128300101.72810
8

查得接触疲劳强度寿命系数：
K
HN1
K
HN2
0.92

计算接触疲劳许用应力:
取失效概率为1%，安全系数S=1，则:
K
H N1

Hlim1
0.92350
322MPa



H

1



H

2

S1
设计计算
a) 小齿轮分度圆直径:
KT
1Z
E
2
1.35.1210
4

143.7

d
1t
2.92()2.92

88.7mm
2

R

10.5

R

u


H

322

1

1
< br>10.51

3

3

1
d
mt
d
1t

10.5

R

88.7

10.5

73.9mm

3

2

b) 计算圆周速度
V
m
:
V
m


d
mt
n
1
6010 00


73.960
0.233
m

s
601000
c) 计算载荷系数K
KK
A
K
V
K

K


查表得使用系数:
K
A
1

根据
V
m
0.233
m
，8级精度，查得载荷系数：
K
v
0. 8

s
由表查得
K
H

be
1.1，
K
F

K
H

1.5K
H
be
1.51.11.65

KK
A
Kv
K

K

10.811.651.32

d) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径为：
d
1
d
1t
3
K
e) 计算模数m
K
t
75
3
1.32
1.3
89mm
，取d
1t
90mm

m
（3）按齿根弯曲强度设计
m
3
d
1
90
3mm

z
1
30
4KT
1
Y
Fa
Y
Sa

R

10.5

R

Z
2
1
u 1
2



F


a) 确定公式内各个计算数值
查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为

FE1
< br>
FE2
100MPa

查得弯曲疲劳寿命系数：
K
FN1
K
FN2
0.91

b) 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由公式得：


F

1



F

2

c) 计算当量齿数
K
FN1

FE1
0.91100
65MPa

S1.4
Z30
42

0
cos

cos45
Z
V

d) 查取齿形系数
查得：
Y
F

1
2.3
，
Y
F

2
2.3

e) 应力校正系数:
Y
S

1
1.67
，
Y
S

2< br>1.67

YY
f) 计算
F

S






F

Y
F

1
Y
S

1
Y
F

2
Y
S

2
2.381.67

0.063





F

1




F

2





65
设计计算
m
3
4KT< br>1

R

10.5

R

Z1
2

Y
Fa
Y
Sa

2
u 1




F

3
41.325. 1210
4
0.0632.97mm

1

1

2

10.5

3011
3

3

所以取m=3,
Z
1

（4）几何尺寸计算

d
1
90
30

m3

Z
V

Z30
42

cos

cos45
0
d
1
R
2

45
063.6mm

cos

cos45
b

R
R
1
63.621.2mm
，B=22mm
3
d
m
d


1
10.5

R
90

10.5

75mm


3

h

h

*
m133mm,
h
f
(h

*
c
*
)m
(10.25)32.75mm

4.5 料盘传动部分
4.5.1 I-II间的传动
主要参数：传动功率
P
小齿轮转速
n
1
60rmin
；
1


P0.940.3220.3kw< br>；
传动比i=2
（1）选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选取齿轮类型 、材料：选取直齿圆柱齿轮传动，材料为HT250，硬度为
170~241HBS；
选取齿轮精度等级：此传动为一般齿轮传动，故取精度等级为8级；
选取齿轮齿数：选取小齿 轮齿数，
z
1
25
；大齿轮齿数：
z
2
z1
i22550
；
（2）按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算，即
KT
1
u1Z
E
2
d
1t
2.32
3
()mm


d
u


H

确定公式内的各个计算数值
试选载荷系数：
K
t
1.3

计算小齿轮传递的转矩 < br>T
1
95.510
5
0.3605.1810
4< br>Nmm

由表选取齿宽系数：

d
0.2

由表查得材料的弹性影响系数：
Z
E
143.7MP
a
12

按齿面硬度中间值206HBS得大小齿轮的接触疲劳强度极限：

Hlim1


Hlim2
350MPa

计算应力循环次：
N
1
60n
1
jL
h
6060128300101.72810
8

N
1< br>1.72810
8
N
2
8.6410
7

ii
查表得接触疲劳强度寿命系数：
K
HN1
0.92
，
K
HN2
0.95

计算接触疲劳许用应力:
取失效概率为1%，安全系数S=1，则:


H

1< br>


H

2

（3）设计计算
K
HN1

Hlim1
0.92350
322MPa

S1
K
HN2

Hlim2
0.95350
 323.5MPa

S1
a）试算小齿轮分度圆直径
d
1t
，带入


H

中较小值，
d
1t
2 .32
3
K
t
T
1
u1Z
E
2

()

d
u


H

2

4
1.35.18103

143.7

2.3 2
3


66mm
0.22

322

b）计算圆周速度V
v
c）计算齿宽b

d
1< br>n
1
601000


6660
0.206
m

s
601000
b

d
d
1t
0.26613.2mm

d）计算齿宽与齿高之比bh
模数
m
t

d
1t
66
2.64mm
< br>z
1
25
齿高
h2.25m
t
2.252.6 45.94mm

b13.2
2.2

h5.94
e）计算载荷系数K
查表得使用系数:
K
A
1

根据
v0.2 06
m
，8级精度，查得载荷系数：
K
v
1.1

s
直齿轮，假设
K
A
F
t
b100Nmm
，查 得
K
Fa
K
Ha
1.1

查得
K
H

1.36

查得
K
F

1.4

载荷系数：
KK
A
K
v
K
H

K
H

 11.11.11.361.6

f）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得：
d
1
d
1t
3
K
g）计算模数m
K< br>t
66
3
1.6
1.3
72.8mm

m
（4）按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为
d
1
72.8
3.08mm

z
1
2 5
2KT
1

Y
Fa
Y
Sa

m 
3
mm




d
Z
12




F


确定公式内各个计 算数值
查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为

FE1


FE2
100MPa

查得弯曲疲劳寿命系数，
K
FN2
0.93

计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由公式得：


F

1

K
FN1

FE1
0 .91100
65MPa
S1.4
K
FN2

FE2
0.93100
66MPa



F

2

S1.4

计算载荷系数K
KK
A
K
V
K
F

K
F

11.11.11.41.7
查取齿形系数
查得
Y
F

1
2.62< br>，
Y
F

2
2.31

查应力校正系数
Y
S

1
1.59
，
Y
S
< br>2
1.71

YY
计算大小齿轮的
F

S

并加以比较




F

Y
F

1
Y
S

1




F

1


2.621.59
0.064

65
2.311.71
0.062

66
Y
F

2
Y
S

2




F

2
所以小齿轮数值大
（5）设计计算
2KT
1

Y
Fa
Y
Sa

3
21.75 .1810
4
m
3
0.0642.86mm

 
2


d
Z
1
2


0.825


F


对比计算结果，由齿面接触强度计 算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决
于弯曲强度所决定的承受能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承 受能力仅与齿轮
直径有关，可取由弯曲强度算得的模数2.86mm并就近圆整为标准值3mm，按接< br>触强度算得的分度圆直径
d
1
72.8mm
。
算出小齿轮 齿数
Z
1

d
1
72.8
24.2
， 取
Z
1
25

m3
大齿轮齿数
Z
2
25250

（6）几何尺寸计算
a) 分度圆直径
d
1
Z
1
m25375mm

d
2
Z
2
m503150mm

b) 计算中心距
a

d
1
d
2

2< br>
75150

2112.5mm

c) 计算齿轮宽度
b

d
d
1
0.27515mm
，取B
2
20mm
，
B
1
15mm

（7）验算
2T
1
25.1810
4
F
t
1634.7N

d
1
75
K
A
F
t
11634.7
108.9Nmm100Nm m
，与假设符合
b15
4.5.2 II-III之间的传动
主要参数： 输入功率
P
3


P
1
0.950.30. 285kw
；
齿轮3的转速
n
3

n
1
60
30rmin
；齿数比u=2
i
12
2
（1）选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选取齿轮类 型、材料：选取直齿圆柱齿轮传动，材料为HT250，硬度为
170~241HBS；
选取齿轮精度等级：此传动为一般齿轮传动，故取精度等级为8级；
选取齿轮齿数：选取小齿 轮齿数：
z
3
20
；大齿轮齿数：
z
4
z3
u22040
；
（2）按齿根弯曲强度设计
由设计计算公式进行试算，即
m
3
确定公式内的各个计算数值
试选载荷系数：
KT
1
Y
Sa
Y
Fa
()mm

2

d
Z
1


F

K
t
1.3

计算小齿轮传递的转矩
T
3
95.51 0
5
0.285600.9110
5
Nmm

选取齿宽系数

d
0.2

查取齿形系数
Y
F

3
2.8
，
Y
F

42.36

查得应力校正系数
Y
S

3
 1.55
，
Y
S

4
1.68

查得大 小齿轮的弯曲疲劳强度极限为

FE3


FE4
100 MPa

计算应力循环次：
N
360n
3
jL
h
6030128300108.64 10
7

N
3
8.6410
7
N
4< br>4.3210
7

uu
查表得弯曲疲劳寿命系数:
K
FN3
0.93
，
K
FN4
0.96

计算弯曲疲劳许用应力:
取失效概率为1%，安全系数S=1，则:


F

3

K
FN3

FE3
0. 93100
66.4MPa

S1.4
K
FN34

FE4
0.96100
68.6MPa



F

4

S1.4

计算大 小齿轮的
Y
F

Y
S



< br>
F

并加以比较
Y
F

3
Y< br>S

3




F

3< br>

2.81.55
0.065

66.4
2.361.68
0.058

68.6
Y< br>F

4
Y
S

4


< br>
F

4
所以小齿轮数值大
（3）设计计算
a) 计算齿轮模数
2KT
1

Y
Fa
Y
Sa

3
21.31.2310
5
m
t

30.0652.38mm


2

2


d
Z
1



F


0.220
b) 计算分度圆直径
d
3t
Z
3
m< br>t
202.3847.6mm

c) 计算圆周速度V
v
d) 计算齿宽b

d
3
n
3
60 1000


47.630
0.942
m

s
601000
b

d
d
3t
0.24 7.69.52mm

e) 计算齿宽与齿高之比bh

b9.52
h2.25m
t
2.252.385.4mm
，
2

h5.4
f) 计算载荷系数
根据
v0.6< br>m
，8级精度，查得动载系数：
K
v
1.1

s< br>直齿轮，假设
K
A
F
t
b100Nmm
，查得K
Fa
K
Ha
1.1

查得
K
H

1.1

查得
K
F

1.18

故载荷系数：
K K
A
K
v
K
H

K
H

11.11.11.181.43

g) 按实际的载荷系数校正所算得的模数，得
mm
t
3
K
2.38
3
1.43
2.45mm
将其圆整，则m =3mm
K
t
1.3
h) 计算分度圆直径
dmZ
3
32060mm

（4）按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算，即
d
1t
2.32
3
KT
1
u1Z
E
2
()mm

d
u


H

a) 确定公式内的各个计算数值
计算载荷系数k
KK
A
K
V
K
Fa
K
F

11.11.11.11.33

12
查得材料的弹性影响系数
Z
E
143.7MP

a
按齿面硬度中间值206HBS得大小齿轮的接触疲劳强度极限

Hlim3


Hlim4
350MPa
< br>查得接触疲劳寿命系数
K
HN3
0.95
，
K
HN 4
0.97

计算接触疲劳许用应力:
取失效概率为1%，安全系数S=1，则:


H

3< br>
K
HN3

Hlim3
0.95350
33 2.5MPa

S1
K
HN4

Hlim4
0.9 7350
358.9MPa



H

4

S1

b) 设计计算
试算小齿轮分度圆直径
d
3，带入


H

中较小值，
K
t
T
1
u1Z
E
2
d
3
2.32
3

()

d
u


H

41.331.23103

143.7

3
2.32

58.7mm
0.22

322.5

2< br>
所以取
d
3
60mm
，
Z
3

（5）几何尺寸计算
a) 计算分度圆直径
d
3
60
 20
，
Z
4
uZ
3
22040

m3
d
3
Z
3
m20360mm

d
4
Z
4
m403120mm

b) 计算中心距
a

d
3
d
4

2< br>
60120

290mm

c) 计算齿轮宽度 b

d
d
3
0.26012mm
，取
B
3
15mm
，
B
4
20mm

（6）验算
2T
3
21.2310
5
F
t< br>4100N

d
3
60
K
A
F
t
14100
310.1Nmm100Nmm
，与假设符合
b15
4.6 隔板的设计、加工以及误差
（1）隔板的设计
通过前面的 设计及较核，隔板的外观尺寸见图。隔板选45钢，厚10mm的
标准钢板，隔板是整个传动部分的支撑 部分，所以其设计的合理性直接影响整机
的性能。
（2）隔板的加工
a) 刨削加工
刨削板类零件一般可以分为粗刨和精刨两个阶段，粗刨的目的就是将毛坯上
的加工余 量尽快地刨去，只留一些精刨余量，此时不要求工件达到图纸要求的尺
寸精度和表面粗糙度。加工是可选 用大的吃刀量。粗刨厚一般要经过实效处理（自
然实效、振动实效、人工实效、热处理回火）等以消除因 粗加工在工件内部产生
地各种残余应力，减少工件变形。精刨是将工件上经过粗刨后留下地残余量刨去，

使工件达到图纸或工艺规定地尺寸精度和表面粗糙度。加工时要严 格控制吃刀
量，勤松压板多次装刀、翻个，均匀地去除部分余量。由于本隔板选用标准板，
故可 挑主副后面平整光洁，能控制好切屑的流向，从而获得较好的精度和较高的
表面质量。故选用平头精刨刀 。要注意的时：刨削时工件必须装夹牢固，定位合
理，在切削过程中随时检查，以防工件松动。刨削前必 须看清楚图纸的工艺要求，
刨削时及测量工件的尺寸精度要求，以保证激光只来那个。刀具安装合理，夹 持
牢固，发现刨刀磨损时应及时更换刀具。合理选用切削用量，首先考虑吃刀量，
其次是走刀量 ，最后就是合理的切削速度。精刨时应该力求消除或减少工件的弹
性变形，以保证加工质量。
b) 孔的加工
由于隔板上的孔较多，主要用于传动齿轮的固定，所以孔加工的好坏，直接< br>影响整台包装机的性能。对于多孔的隔板，可采用多的头车床多的＝孔同时加工，
减少基准的个数 提高孔的位置精度。
4.7 支架的设计及加工
（1）支架的设计
支架是用来固 定传动齿轮、行星轮系等的一些板件，其外形尺寸主要由各齿
轮及箱体的形体决定。为了加工及安装方便 简单，各支架均采用凸式，用螺栓固
定在隔板上。这样也方便以后的维护及维修。
（2）支架的加工
采用铸造加工，对于固定用的轴承孔及隔板接触的才用较高的精度，以保证
安装的精度，而其他则可以只需去除余量即可。
（3）误差分析
在实际生产中，影 响加工精度的因素往往样式错中复杂的，并且常常样式随
即性。通常受多种原是误差的影响。各种加工误 差根据其在一批零件中出现的规
律不同，可分为为系统误差和随机误差两大类。
系统性 误差：大小和方向已经确定的误差，例如机床、夹具和刀具的制造误
差、原理误差、调整误差均属于系统 性误差。又分为误差的大小和方向始终保持
不变的常值系统误差和误差大小和方向按照一定规律变化的变 值系统误差。
随机性误差：大小和方向没有任何规律的误差。例如毛坯的误差复映、加紧
误差、内应力引起的变形等属于随机性误差。必须指出的是，同一种误差在不同
的场合下，可能会不同 性质的误差。如对一次调整加工的一批工件来说，调整误
差是常值系统性误差，但对多次调整加工的一批 工件来说，调整误差却是随机性
误差。又如刀具的热变形，在热平衡之前，其受热变形引起的加工误差微 变值系
统误差，而热平衡后，刀具变形基本稳定，就成了常值性误差。
（4）提高加工精度的工艺措施
a) 减少原始误差是提高加工精度的主要途径。
b) 误差补偿法
误差补偿的方法就是人为的造出一种新的误差去抵消工艺系统中出现的关< br>键性的原始误差。误差抵消的方法是利用原有的一种误差去抵消另一种我误差。
无论何种方法 ，力求是两者大小相等，方向相反，从而达到减少，甚至完全消
除原始误差的目的。
c) 转移原始误差

转移原始误差法就是把影响加工精度的原始误差转 移到不影响（或者少影
响）加工精度或其他零件上。
d) 均匀与均化误差
当上道 工序的加工误差太大，使得本工序不能保证工序技术要求，若提高上
道工序的加工精度又不经济时，可采 用分组调整，均匀误差的方法。即：将上道
工序的尺寸按误差大小分为n组，使每组工件的误差缩小为原 来的1n，然后按
照各组调整刀具与工件的相互位置，或者采用适当的定位元件以减少上道工序加
工误差对本道工序加工精度的影响。
e) “就地加工”保证精度
在机械加工装配中，有 些精度问题牵涉到很多零件地相互关系，如果仅从提
高零件本身的精度着手，有些精度不能达到，即使达 到，成本也很高。采用“就
地加工”这以简便地方法不但能保证装配后地最终精度，而且，在零件的机械 加
工中也常常用来不保证加工精度。
（5）工艺路线地拟定
拟定工艺路线使制定工 艺规程的关键步骤，其主要内容包括定为基准，确定
各表面地个加工方法，安排工序地先后顺序。确定工 序集中与分散地程度。设计
使一般提出几种方法。但是，目前还没有一套通用的完整地工艺路线拟定的方 法。
只总结出一些综合性原则，在具体运用这些原则时，要根据具体条件综合分析。
a) 定位分析地选择
精基准地选择原则：基准符合重合原则，统一基准原则，互为基准原则，自
为基准原则。 粗基准的选择：选择初基准的时候，主要考虑如何保证加工表面有足够的余
量，使不加工表面与加工 表面间的尺寸、位置符合零件图的要求。并注意尽快获
得精基准。a 如果主要要求保证工件上某重要表面的加工余量均匀，则应该选择
该表面为粗基准。b 若主要要求保证加工面与不加工面的位置要求，则应该选不
加工表面为粗基准。C 作为粗基准的表面，应尽量平整光洁，有一定面积，以
使工件定位可靠，夹紧方便。d 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。
b) 表面加工方法的选择
表面加工方法的选择 ，就是为零件上的每一个有质量要求的表面选择一套合
理的加工方法。在选择时， 一般先根据表面的精度和粗糙镀要求选定最终加工方
法，然后再确定精加工前准备工序的加工方法，即确 定加工方法。
c) 加工阶段的划分
当零件的加工质量要求比较高时，一般把整个加工过程划分为以下几个阶
段：
粗加工阶段：主要是切除各表面上的大部分余量。
半精加工：完成次要表面的加工，并为主要的精加工作准备。
精加工阶段：保证主要表面达到图纸的要求。
光整加工阶段：对于精度要求很高、表面粗糙镀要求很小的表面，还需要进
行光整加工。
d) 工序的集中与分散
制定工艺路线时，选定了各表面的加工方法和划分加工阶段后，就可 以将同
一阶段中的若干工序组合成若干工序。组合时就需要考虑采用工序集中还是工序
工序分散 的方法。工序集中或分散的程度，主要取决于生产规模、零件的机构特
点和技术要求，有时开要考虑各工 序生产节拍的一致性。

e) 加工工序的安排
切削工 序的安排原则是前面工序为后续工序创造条件，作好基准准备。具体
如下：先基面后其他；先主后次；先 粗后精；先面后孔。
热处理工序的安排：预备热处理；最终热处理；时效热处理；表面热处理。 辅助工序的安排：检验工序是主要的辅助工序，是保证产品质量的有效措施
之一，是工艺过程不可缺 少的内容。除此之外，其他辅助工序有：表面强化和去
毛刺、倒棱、清洗、防锈等均要同等重视。















5 机构调整及事故处理方法
5.1 机构本身故障
（1）部分机构不能开动
原因一：电动机及接线切断：将短线处接通，如果是电动机故障应更换电机。
原因二：保险丝烧断：更换安培值相当的保险丝。
原因三：齿轮各个连接螺丝、键等松动重新 紧固松动的螺丝和键，应从电动
机开始，按传动次序进行检查。

原因四：异物咬入齿轮和其转动部位，此时电动机出现异常声音，不立即处
理，则电动机易烧毁 ，取出异物。
（2）横封棍不转动
原因：热棍的轴承部位未及时注油，引起烧毁，齿轮固定 琐圈和键等脱开，
应向热棍注油，重新紧固锁圈和键。
5.2 转盘部位故障
（1）装粉加入热封合部位
原因：装袋时间和热封时间不协调。
解决方法：与转盘 齿轮连接的为二挡齿轮，将二挡齿轮推上，改变咬合位置，
使其粉粒不在封合时间装袋。理想的下了时间 ，应在横向封合完毕后开始，调节
适当后，不要轻易触动。
（2）已经作过定时装袋调节，再次失常
原因：转盘固定不良，键和固定蜗丝松动，或固定位置不对，转盘内的开闭
器，开闭不良。 < br>修理和调整：将转盘在正确位置固定，重新将键和蜗丝固定，把开闭器的开
闭机构调节到正确位置 后将开闭器固定。此外，在装如颗粒很小的粉末或比重极
其不同的混合料时，装袋需要时间长，因此球状 粉粒咬入封口部位，促使应将包
装速度稍微放慢，使其转数要适合被包装粉粒物理性能。
（3）切口刀不能打断薄膜
原因一：主打口刀刃与副打口刀面间隙未调整好。
调整 方法：主打口刀刃与副打口刀刃要全部接触，并适当的调节压紧弹簧螺
栓，使两侧弹簧压力平衡。
原因二：打口刀刀刃破损。
调整方法：破损小，油石研磨，但要注意刀刃的直线破坏太大时， 应用平磨
修复，修复量不要太大，太大刀就无调节量。
原因三：导槽靠外，纵封口窄，字体不清或有深有浅。
原因四：字体没有装好或有松动现象。
原因五：横封棍弹簧螺栓没有调整好。
调整方法：将字体紧固螺钉拧紧，适当时调节压紧弹簧螺栓，使侧弹簧平衡。
（4）封热棍故障
封口鼻梁
原因一：热调节不良，弹簧压力不足或压力不均。 < br>调整方法：应按照材料厚度和种类不同，选出合适的强度进行热封，封合的
温度过高则封口呈白色 ，封合部位易于剥开。
各热封棍压力是靠推簧进行调整的。实现良好的封口、需使热封棍具备适当的温
度和压力。纵封热棍，再一处设有压力调节钮，横封热棍二处设有压力调节钮，
每处的调节钮又 由“推钮”和“拉狃”组成，倘仅“推钮”则对热封棍加以过大
的力量，易造成封口不良，所以应设法使 用“推钮”和“拉钮”，横封热棍两处
设有调节钮是为了防止横向手力不均进行调节使用的。
原因二：两打口刀、或字体凸出太高
调整方法：两打口刀，在热封棍调整好后，再进行调整。
（5）薄膜导槽部分故障

薄膜不能咬入上部热棍，或是脱离热棍或是两端不齐。
原因一：薄膜装填薄膜，纵封及横封棍或是两端不齐。
原因二：薄膜导槽过于靠前。
原因三：薄膜导槽过于倾斜。
原因四：横封热棍偏心链轮失常。
调整方法：通过上述1-4的方法仍不能解决，应做以下调整：
a) 把纵封棍压力调节钮的“拉钮”向右转动，仅使眼前的薄膜厚度受拉伸。
应注意过大拉伸则不能封口。
b) 降低纵封若棍的压力，压力过大薄膜不能夹紧，有可能被挤出。
c) 纵封棍假如量要比平时多，一般为7mm应夹入10mm。
d) 通过以上调整倘两侧仍不齐时，应使薄膜超出侧的导槽向里弯曲。
e) 薄膜导槽中心线有误差，造成不良或有破损情况应给以更换。
5.3 注意事项
（1）在运转当中，应注意机器声音是否协调，要迅速分清事故前的异常运转声
音。
（2）把薄膜装入后，如长时间不开动，纵封棍热量不断传至薄膜，可将薄膜烧
坏，此时应将三个螺母顺 时针旋转，将两纵封棍和两横封棍相互离开。
（3）要经常用铜刷清扫纵封棍、横封棍的表面、若加热 棍表面粘着聚乙烯以及
尘土等，则会引起热封不良，并因此而引起纵封棍拉力减弱，使包装失调。
（4）在进行检查、清扫、修理时应切断机器电源开关。
（5）运转过程中，在横封棍和裁刀之间，不准手及其他物品靠近。
（6）定时检查机器各个紧固部位，是否有松动、脱接现象。
（7）每隔一月应在各个紧固部 位涂润滑油，减速器油第一次用油要在10日左右
更换，以后每隔2000小时更换一次新油，给油量要 到油标的中心。

致 谢
通过本次毕业设计，使我 们掌握了机器设计的一般步骤，也是我们第一次较
全面的的设计能力训练，在这次设计过程中，培养了理 论联系实际的设计思想，
训练了综合运用机械设计方面的知识，达到了了解和掌握自动机的设计过程和方
法。
本次设计的主要目的和主导思想是对颗粒包装机的传动系统进行设计和改
进，在 设计中我们主要采用了齿轮传动，进一步加深了机械设计的实践能力，也
对在大学四年里学到的其他相关 课程进行了全面的复习和运用。尤其在综合分析
和解决问题，独立工作能力方面得到很大的锻炼。锻炼了 我们查阅资料的能力，
培养了我们协同工作的能力，但也暴露了我们的弱点，比如基础不牢，缺乏经济< br>观念等。
由于时间和能力有限，在设计中难免存在错误和缺点，恳请老师批评指正。
在 本次设计过程中，得到老师的大力帮助和指导，使我们得以顺利完成设计，在
此表示忠心的感谢。

参 考 文 献
[1]濮良贵，纪名刚．机械设计[J]．北京：高等教育出版社，1996．
[2]郑文纬，吴克坚．机械原理[J]．北京：高等教育出版社，1995．
[3]周开勤．机械零件手册[M] ．北京：北京高等教育出版社，1994．
[4]许林成．包装机械原理与设计[M] ．上海:上海科技出版社，1994．
[5]龚义．机械课程设计指导书[M]．北京：高等教育出版社，1990．
[6]敖泌云 ，赵胜祥，张元莹．画法几何及机械制图[M]．北京：机械工业出版社，
1996．
[7]沈伟明．设计方法学[M]．咸阳：西北轻工业学院印刷厂，1998．
[8]白传悦 ，王芳，孙波，文坏兴．机械制造技术基础[M]．陕西科学技术出版社，
2003．
[9]贺伟，孙波，张淳．计算机绘图[M]．陕西科学技术出版社，2000．
[10]高德编．包装机械设计[M]．化学工业出版社，2005．
[11]孙凤兰．包装机械概论[M]．印刷工业出版社，1998．

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教
师的指导 下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加
以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织 已经发表或公布过的研
究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历< br>而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，
均已在文中作了明确的说明并 表示了谢意。
作 者 签 名： 日 期：
指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论
文）的规定， 即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电
子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本 和电子版，并提供
目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制
手段保存 论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分
或全部内容。
作者签名： 日 期：

学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研
究所取得的研究成果。除了文中特别加以 标注引用的内容外，本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研
究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完
全意识到本声明的法律后果由本人承 担。

作者签名： 日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，
允许论文被查阅和借阅。本人授 权 大学可以将本学位
论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印 、缩
印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。

作者签名： 日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年 月 日

指导教师评阅书



指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日

评阅教师评阅书


评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日

教研室（或答辩小组）及教学系意见

陕西科技大学毕业设计说明书
2

教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）
年 月 日

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3
教学系意见：

系主任： （签名）
年 月 日

陕西科技大学毕业设计说明书
4
学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的
成果。尽我 所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其
他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，
均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。


学位论文作者（本人签名）： 年 月 日



学位论文出版授权书
本人及导师完 全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论
文全文数据库出版章程》(以 下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊
（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学 位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文
数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版， 并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，
在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上 传播，同意按“章程”规定享受
相关权益。

论文密级：

□公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)

作者签名：_______ 导师签名：_______
_______年_____月_____日

_______年_____月_____日

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5
独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计 (论文)，是本人在指导老师的指导下，
独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽 我所知，
除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体
已经发表或撰 写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体
均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。



作者签名:
二〇一〇年九月二十日



毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规
定。

本 人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保
存学位论文的印刷本和电子版，或采用 影印、数字化或其它复制手段保存
设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与 阅
览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使
用。

（保密论文在解密后遵守此规定）



作者签名:
二〇一〇年九月二十日

陕西科技大学毕业设计说明书
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致 谢

时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习 生活中，收获了很多，
而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学 校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，
奠定了基础。本次毕业设计大概持续了 半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我
大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的 能力有了很大的提高，比如操
作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大 的进步。这
期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完
成这次设计。
首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题
提出了有效的 改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留
下了深刻的印象。从他身上，我 学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷
心的感谢。
其次，我要感谢大学四年中 所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，
感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了 许多专业知识和为人的道理，能够在
今后的生活道路上有继续奋斗的力量。
另外，我还要感谢 大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一
起学习、生活，让我在大学期间生活的很 充实，给我留下了很多难忘的回忆。
最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的 学习生涯中的无
私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。
四年的大学生活就快走入 尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍
与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏 上一个新的征程，要把所学的知识应用
到实际工作中去。
回首四年，取得了些许成绩，生活中 有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不
倦的教诲，对我成长的关心和爱护。
学友情深， 情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了
值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的
付出，为我创造良 好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的
抚养与培育。
最后，我要 特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的
最后关头给了我们巨大的帮 助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感

全自动颗粒包装机
7
激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都 使我收益匪浅。
他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以< br>后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们
给予我很大 的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真
诚的感谢。

陕西科技大学毕业设计说明书
8
致 谢
这次论文的完 成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及
那些无私奉献的前辈，正所谓你知道 的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论
文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度， 也使我更加确定了我今后的目标：
为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师 ，感谢您的指导，
才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还
要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们
的精彩瞬 间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新
时代青年，感谢你们的陪伴 ，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我
们的相处的结束，它是我们更好相处的开头， 祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给
我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会 以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记 忆与
理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里
学到 了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。
同时还要感谢学院给了 我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供 了一次在农大接受教育的机会，感谢
院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。
固定座的注塑模