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习题一
1．中间继电器和接触器有何异同?

2．通电延时时间继电器触头有哪几种?画出它们的图形符号?

3．电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作?为什么？

4 ．既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器?装有热继电器是否就
可以不装熔断器? 为什么?

5．是否可用过电流继电器来作电动机的过载保护?为什么?
习题二
1．电气原理图中QS、 FU、 KM、 KA、 KI、 KT、 SB、 SQ分别是什么电器元件
的文字符号。

2．设计一个控制线路，要求第一台电动机 起动10S后，第二台电动机自动起动，运行
5S后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动 ，再运行 15S后，电动机全部停
止。

3．画出带有热继电器过载保护的笼型异步电动机正常运转的控制线路。

4．有一台四级皮带运输机，分别由M1、 M2、 M2、 M4四台电动机拖动，其动作顺
序如下：①起动时要求按M1→M2→M3→M4顺序起动。②停车时要求按M4→M3→M2→M1
顺 序停车。③上述动作要求有一定时间间隔。

习题三
1．电气原理图设计方法有几种？常用什么方法?绘制原理图的要求有哪些?

2． 设计一台组合机床的机械动力滑台的电气控制线路，其加工工艺是：快进→工进→停
留光刀(3S)→快 退→停车。由两台电动机进行拖动，其中，M2为工进电动机，M1为快速移
动电动机，设计要求：①工 作台工进至终点或返回原位，均有限位开关使其自动停止。为保
证工进定位准确，要求采用制动措施。② 设置紧急停止按钮、 ③ 应有短路、过载保护 。

20

3． 采用逻辑设计法，设计一个以行程原则控制的机床控制线路．要求工作台每往复一次
(自动循环)，即发 出一个控制信号，以改变主轴电动机的转向一次。

习题四


1．PLC的定义是什么？
2．简述PLC在工业控制系统中的一般作用。

3．PLC控制有哪些特点？比较PLC控制和继电器控制、微机控制的优缺点。
4．PLC的应用领域有哪些？
5．世界上第一台PLC是怎样诞生的？
6．PLC发展至今，经历了几代产品？各有何特点？
7．PLC的发展趋势如何？
< br>8．PLC的内部继电器是什么？为什么称它是软继电器？和硬件继电器相比，软继电器
的触点在 使用上有何特点？
9．PLC采用什么语言编程？各有何特点？
10．PLC主要由哪几部分组成？画出PLC的结构框图，简述各部分作用。
11．PLC常用的CPU有哪几种？各有何特点？
12．PLC的用户程序存储器有哪几种？各有何特点？
13．PLC的编程器有哪几种？各有何特点？
14．PLC主要有哪些外设？各有何作用？
15．开关量输入模块有哪几种类型？输出模块有哪几种类型？
16．什么是直流、交流输入模块？什么是晶体管型、晶闸管型、继电器型输出单元？
17．画出直流汇点式输入模块的原理电路图，并说明其工作原理。
18．画出继电器输出电路的原理电路图，并说明其工作原理。
19．输入、输出模块中为何要设光电隔离器？
20．PLC的工作过程分为哪几个工作阶段，各完成什么任务？
21．什么是PLC的扫描周期？其长短与哪些因素有关？
22．PLC的扫描工作方式和继电器工作方式有何不同？
23．什么是PLC的输入输出滞后现象 ？造成这种现象的原因是什么？可采取哪些措施缩
短输入输出滞后时间？
24．利用PLC的普通计数器对输入点接通断开次数进行计数，其计数频率受什么因素
限制？
25．什么是整体式PLC和组合式PLC？各有何特点？
26．PLC的性能指标主要有哪些？PLC是怎样分类的？

习题五


1．试列出CPM1A的主要性能指标。
21

2. CPM1A的CPU单元和IO扩展单元有哪些？特殊功能单元有哪些？通信单元有哪
些？
3. CPM1A最多可扩展成多少个IO点的系统？其IO点如何编号？
4. CPM1A的内部继电器是怎样划分的？哪些继电器有断电保持功能？
5. DM6144～DM 6599为只读存储区、DM6600～DM6655为系统设定区，以上两个区
在程序中只能读不能写 。这些DM单元的数据如何输入？
6. CPM1A的编程工具有哪几种形式？
7. CPM1A为什么要设计时间常数可调的输入滤波器？说明其用途。
8. CPM1A为什么要设置模拟设定电位器？
9. CPM1A有哪些中断功能？
10. CPM1A为何要设置快速响应输入功能？其可接收的最窄输入脉冲宽度为多少？
11. 间隔定时器有哪两种工作方式？
12. CPM1A高速计数器的最高计数频率是多少？
13. CPM1A的脉冲输出功能为什么仅限于晶体管输出型的使用？若继电器输出型的使
用此功能会有什么问题？
14. CPM1A的快闪内存有何特点？
15. 什么是PT？它有哪些功能？
16. CPM1A有哪些通信功能？
习题六



















22
1. 什么是微分型指令和非微分型指令？各有何执行特点？微分型指令如何用编程器输入？
2. 语句表指令中的指令码是什么？有何用途？
3. 语句表指令中的操作数怎样区分常数和继电器通道号？
4. 什么是间接寻址？在什么情况下间接寻址DM单元不存在？
5. 暂存继电器TR的作用是什么？
6. 并联输出、连续输出和复合输出这三种结构怎样编程？
7. 编程时怎样处理梯形图的分支？
8. 什么是双线圈输出？为何要避免此现象？
9. 写出第9题图中的梯形图的语句表。
00000
00001
00000
00 001

00004
00104
20002
20003
(a)
01000
01001
TIM000
#0050
0100001000
00100
00101
01001
00100
001 01

2000020001
TIM000
(b)
01002
第9题图

10. 绘出下列语句表的梯形图。
(1)





















LD 00000
OR 20000
AND NOT 00002
OUT 01001
OUT 20000
LD 00003
TIM 000
#0025
OUT 01002
LD TIM000
TIM 001
#0035
OUT 01003
LD 00004
DIFU(13) 20001
LD 00005
LD 20001
CNT 002
#0010
LD 00005
OUT 01004
END(01)
(2)















LD 00000
AND 00001
LD 00002
AND NOT 00003
OR LD
LD 00004
AND 00005
LD 00006
AND 00007
OR LD
AND LD
LD 20000
AND 20001
OR LD
AND 20002
OUT 01004
(3)
















LD
AND
OUT
LD
OR
IL(02)
LD
OUT
LD
IL(02)
LD
OUT
LD
OUT
ILC(03)
LD
OUT
00000
00001
20000
00002
00003
00004
01000
00005
00006
01002
00007
01003
00008
01004
11. 将第11题图中的梯形图分别改画成用联锁指< br>令编程和用TR继电器编程的梯形图，并分别写出对应的语句表程序。
00000

01000

01000
00000 00001

01000
00100
01003
20001
01001
01001

00002
01001

01002
20002
01002


00200
00201
01003

00006
01003
01003

00007

(b)
(a)
第11题图


12. 已知梯形图及00000、00001、00002的时序图如第12题图所示，画出01000的时序图。

00000
00000
SET 01000

00001
00001

RESET 01000

00002
00002

第12题图

13. 已知梯形 图及00000、000001的时序图如第13题图所示，画出25501及01000、01001、
01002、01003各元件的时序图。
23

00000
IN
SFT(10)

00000
25501
SP

0.3s
2s
010

R
00001
00001

010


第13题图
14. 试比较第14题图的两个梯形图功能有何不同，并结合此例说明联锁指令和跳转指令
的区别。


IL(02)JMP(04) 00

01000
00001
01000
00001


20000
01002
20000
01002


20001
20001
TIM000
TIM000

#0200
#0200

00003
00003

CNT001
CNT001
00004
00004

#0100
#0100
01002
01002

TIM000
TIM000

JME(05) 00
ILC(03)

(b)

(a)
第14题图

15. 定时器的输入条件为ON的时间小于其设定值SV设定的时间，其输出能否为ON？为什
么？若利用通道作为定时器的SV，改变后的SV在什么情况下才能有效？
16. 说明TIM指令和TIMH(15)指令的区别。
17. 可逆计数器在何时其输出为ON？
18. CMP(20)指令影响哪些标志位？如何影响？
19. CMP(20)、CMPL(60)、BCMP(68)的作用分别是什么？
20. 把DM010 0～DM0102的十六进制数据乘以2，DM0100为低位数据。分别用可逆移
位寄存器指令、算术 左移指令、循环左移指令实现。
21. 用块设置指令实现将十六进制常数32A6传送到200C H～206CH中，画出梯形图，
写出语句表程序。
22. MOVB(82)、MOVD(83)指令的控制字C均为#0310，它们分别代表什么含义？




24
23. SDEC(78)指令和ASC(86)指令的控制数据C均为#0131，它们分别代表什么含义？
24. 设200CH中的数据为05A9，执行第24题图所示的梯形图指令的结果是什么？
25. 设200CH~203CH中的数据分别为8000、0800、0080、0008，执行第 25题图所示的
26. 执行第26题图所示的梯形图指令的结果是什么？
梯形图指令的结果是什么？

27. ANDW指令和AND指令有何异同 ？位计数指令BCNT(67)和计数器指令CNT有何
MLPX(76)
200
#0 023
DM0000
第24题图
DMPX(77)
200
DM000 0
#0030
第25题图
MUL(32)
#0008
#0100DM0000
(a)
不同?
DIV(33)
#0800
#00 03
DM0000
(b)
第26题图






28. 如何使用IROF(97)指令，缩短输入输出响应滞后时间？
29. 子程序应放在程序中的什么位置？中断子程序是如何调用的？
30. 如何用FAL指令设置故障诊断？
31. CPM1A高速计数的输入信号有几种模式？最高频率各是多少？高速计数器使用前
32. CPM1A从什么点输出脉冲？怎样启动和停止脉冲输出？怎样改变脉冲的输出频
33. CPM1A 有哪些中断功能？中断优先级是怎样规定的？外部输入中断和间隔定时器
应做怎样的设定？它的中断功能 有几种方式？怎样构造对应的比较表？
率？
中断各有几种模式？

习题七
1. 用PLC设计一个先输入优先电路。辅助继电器20000~20003分别 表示接受00000～00003
的输入信号(若00000有输入，20000线圈接通，依此类推) 。电路功能如下：
(1) 当未加复位信号时(00004无输入），这个电路仅接受最先输入的信号，而对以后的输入
不予接收；
(2) 当有复位信号时(00004加一短脉冲信号)，该电路复位，可重新接受新的输入信号。

2. 编程实现通电及断电均延时的继电器功能。若00000由断变通，延时10s后0 1000得电，
若00000由通变断，延时5s后01000断电。

3. 按一下启动按钮后，电动机运转10s，停止5s，重复如此动作3次后停止运转。设
计梯形图。

4. 某广告牌上有六个字，每个字显示0.5秒后六个字一起显示1秒，然后全灭。0.5 秒后
再从第一个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现之。

5. 粉末冶 金制品压制机如第5图所示，装好粉末后，按一下启动按钮00000，冲头下行。
将粉末压紧后，压力 继电器00001接通。保压延时5s后，冲头上行至00002接通。然后模具
下行至00003接通 。取走成品后，工人按一下按钮00005，模具上行至00004接通，系统返回
25

初始状态。画出功能表图，设计出梯形图。

6. 动力头按第6 题图(a)所示的步骤动作：①快进，②工进1，③工进2，④快退。输出
M
0
～M< br>3
在各步的状态如第6题图(b)所示，表中的“1”、“0”分别表示接通和断开。设计该动< br>力头运动的梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。
冲头
00 002
快进
快退
模具
00004
00200003
工进1< br>工进2
步
快进
工进1
工进2
快退
第6题图
M
0
0
1
0
0
(b)
M
1
11
1
0
M
2
1
0
0
1
M3
0
0
0
1
00003
第5题图
(a)







7. 分拣大、小球的 机械装置如第7题图所示。工作顺序是：手臂在左上点(原点)，ST2、
ST3闭合，按一下启动按钮 ，手臂向下运动，碰到下端限位开关ST1时，停止下行；手伸出，
碰到球时，压力继电器闭合，手动停 止；电磁铁吸住球1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间
为0.5秒；手臂上行，碰到上端限位开关ST 2时，停止上行；右行，行至右端光电开关GK1(抓
小球)或GK2(抓大球)处，停止右行，电磁铁 释放球；1秒后，左行，至左端限位开关ST3处，
停止左行。再次下行。如此循环，直到按一下停止按 钮，机械手完成最后一次循环后，停止在
原点。抓住小球时，极限开关ST4闭合，抓住大球时，极限开 关ST4不闭合。分配IO点，画
出功能表图，设计出梯形图。

ST3 GK1 GK2


ST2
ST1
ST4
第7题图
小球 大球
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