第七章二次型分析
培训活动-同学聚会感言
第七章 二次型
二次型是型论的内容之一,是非线性的.二
次型的研究源于解析几何中对有心二次曲线
和二次曲面方程的化简.由于实二次型的讨论,可以转化为对
实对称矩阵的讨论,所以将它纳
入线性代数的内容,本章内容可以看作矩阵化简理论一个方面的应用.
本章的重点是实二次型化标准形及正定二次型.
7.1
二次型及其矩阵
定义1 数域
F
上的一个二次齐次多项式
f(x
1
,x
2
,,x
n
)a
11<
br>x
1
2
a
12
x
1
x
2
a
1n
x
1
x
n
2
a
21
x
2
x
1
a
22
x<
br>2
a
2n
x
2
x
n
2
a
n1<
br>x
n
x
1
a
n2
x
n
x
2
a
nn
x
n
a
ij
x
i
x
j
,
(1)
i1j1
nn
称为
F
上的一个
n
元二
次型.
a
ij
F(i,j1,2,,n)
称二次型
f(x1
,x
2
,,x
n
)
的系数.
由
于
x
i
x
j
x
j
x
i
,令 <
br>
a
11
a
12
a
1n
<
br>aaa
222n
,
A
21
a
n1
an2
a
nn
T
其中
a
ij
a<
br>ji
,i,j1,2,,n
.即
A
为对称矩阵:
AA<
br>.那么(1)可表为
a
11
a
12
a
1n
x
1
aaa
21
222n
x
2
f(x
1
,x2
,,x
n
)(x
1
,x
2
,,xn
)
a
n1
a
n2
a
nn
x
n
T
XAX
, (2)
其中
x
1
x
X
2
.
x
n
(2)称为(1)的矩阵表示式,称
A
为二次型<
br>f(x
1
,x
2
,,x
n
)
的矩阵.
A
的秩称为该二次
型的秩.
显然,每一个
n
元二次型都对应一个
n
阶对称矩阵.
22
例1 三元二次型
f(x
1
,x
2
,x3
)x
1
2x
1
x
2
3x
2<
br>x
3
2x
3
的矩阵
1
110
3
A
10
2<
br>
.
0
3
2
2
下面我们主要讨论实数域
R
上的二次型,即对实对称矩阵进行讨论.我们的目的是化实
对称矩阵为对角形矩阵.
实对称矩阵有如下性质:
性质1
实对称矩阵的特征值都是实数.
T
证 设
A
是
n
阶实对
称矩阵,
为
A
的特征值,
(x
1
,
x
2
,,x
n
)
是属于特征值
的特征向量.即
有
A
.
(3)
令
为
的共轭向量,
A
为
A<
br>的共轭矩阵(由
A
的元素
a
ij
的共轭数
a
ij
构成).由(3)两边
取共轭有
A
,
即
A
.因
AA
,所以
A
.
(4)
对(4)两边取转置,得
T
A
T
T
.
(5)
TTTTT
用
右乘(5)两边,得
A
A
.
于是
(
)
T
0<
br>.
T222
T
由
x
1
x
1
x
2
x
2
x
n
x|x
1
||x
2
||x
n
|
,而
0
,则有
>0.
因此
0
,即
,故
为实数.
性质2
实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量正交.
证 设
1
,
2
是实对称矩阵
A
的两个不同的特征值,
1
,<
br>
2
是分别属于
1
,
2
的特征
向
量(实
n
元列向量),即有
A
1
1
1
,
A
2
2
2
,
那么
A
1
,
2
1
1
,
2
1
1
,
2
.
又
A<
br>
1
,
2
(A
1
)
T
2
1
T
A
T
2
1
T
A
2
2
1
T
2
2
1
,
2
.
于是
(
<
br>1
2
)
1
,
2
0
.而
1
2
0
,故
1
,
2
0
,即
1
,
2
正交.
性质3
n
阶实对称矩阵相似于
n
阶对角形矩阵.
证
对
n
采用归纳法.
n2
,令
ab
A
bc
.
若
b0
,
A
已是对角形矩阵.若
b0
,由
ab
|
EA|
2
(ac)
acb
2
. (6)
b
c
(6)式右端为
的二次三项式,其判别式 <
br>(ac)
2
4(acb
2
)(ac)
2
4b
2
>0.
因而
A
有两个不同的特征值,由定理6.3.1
的推论,
A
可对角化.
设对
n1
阶实对称矩阵,结论成立.当<
br>A
为
n
阶实对称矩阵时,设
A
1
1
1
.由于
k0
,
k
1
也属于
1
的特征向量,于是可取
1
为单位向
量.令
p
1
(
1
,
2
,
,
n
)
为正交
矩阵,则有
2
1
T
T
2
T
p
1
1
APpAP
111
(A
1
,A
2
,,A
n
)
T
n
1
T
A
1
1
T
A
2
1
T
A
n
T
TT
A
1
2
A
2
2
A
n
2
,
T
A
T
A
T
A
1n2nn
n
该矩阵仍为对称矩阵.而
1
,j1,
T
T
A<
br>
,
j1j111j1
0,j1.
于是
1
00
0
p
1<
br>1
Ap
1
.
B
0
其中
B
为
n1
阶对称矩阵.由归纳假设,有(
n1
)阶可逆矩阵
Q
,使得
2
Q
1
BQ
令
3
.
n
10
p
2
0Q
,
且令
pp
1
p
2
,则
10
1
0
10
11p
1
App
2
p
1
Ap
1
p2
0Q
1
0B
0Q
1
2
<
br>
.
(7)
n
实对称矩阵的讨论可以放在欧氏空间中进行.一个实对称矩阵
A
化对角形矩阵,先求出
A
的全部特征值(它即为对角矩阵中的元素)及相应的特征向量.将
A
的属于同一特征
值的
特征向量正交化,单位化,仍为
A
的属于该特征值的特征向量.由于属于不同特征
值的特征
向量正交,那么,此时
A
的这
n
个特征向量均为单位向量,
且两两正交.以它们为列构成(7)
式中的
p
,则
p
为正交矩阵.于
是有
定理7.1.1
A
是
n
阶实对称矩阵,则一定存在
n
阶正交矩阵
U
,使得
UAU
为对角
形矩阵.
定义2 设
A
,
B
是数域
F
上两个
n<
br>阶矩阵,如果存在
F
上的一个
n
阶可逆矩阵
p
,使<
br>得
3
T
P
T
APB
(8)
那么就称
A
与
B
合同,记为
A
≈
B
.
矩阵的合同关系具有以下性质:
1°自反性:
A
≈
A
. 在(8)中取
PE
即可.
2°对称性: 若
A
≈
B
,则有可逆矩阵
P
,使<
br>P
T
APB
.于是
(P)BP
T11
(P)
1T
BP
1
A
.即有
B
≈
A
.
T
3°传递性: 若
A
≈
B,
B
≈
C
,则有可逆矩阵
P
,
Q
,使
得
P
T
APB
,
QBQC
.
TTTT
于是
(PQ)A(PQ)QPAPQQBQC
,即有
A
≈
C
.
若
A
≈
B
,显然秩(
A
)=秩(B
).
定理7.1.1说明,任意一个实对称矩阵都合同于一个对角形矩阵.
例2 设
220
A
2
12
020
求正交矩阵
U
,使
UAU
为对角形.
解 A的特征多项式 T
2
EA2
0
特征值为:
1,
4,
2
.
对
1,
求得齐次线性方程组
20
12
(
1)(
4)(
2)
,
2
x
1
2x
1
2x
2
2x
3
2x
2
x
30
0
0
T
的基础解系
1
(2,1,2)
.对应
2
4,
3
2
的齐次线性方程组分别求得基础解
系:
2
(2,2
,1)
T
,
3
(1,2,2)
T
.将
1
,
2
,
3
单位化得:
212221122
1
(,,)
T
,
2
(,,)
T
,
3
(,,)
T
.
333333333
221
1
于是
U
122
,
3
12
2
1
而
U
T
AU
4
.
2
习 题
1.写出下列实二次型的矩阵.
4
222
(1)
f(x
1
,x
2
,
x
3
)x
1
2x
1
x
2
3x
1
x
3
2x
2
4x
2
x
3
x
3
;
(2)
g(x
1
,x
2,x
3
,x
4
)x
1
x
2
2x<
br>1
x
3
3x
1
x
4
5x
2x
3
6x
3
x
4
;
222
(3)
h(x
1
,x
2
,x
3
)2x
1
3x
2
4x
3
.
2.设
120
A
222
,
0
23
求可逆矩阵
P,使PAP
为对角形.
3.设
A
是一个可逆对称矩阵.证明,
A
1
≈
A
. <
br>4.
A
为四阶实对称矩阵,秩(
A
)
2
,问与A
合同的对角形矩阵有哪几种情况?
*5. 设
是欧氏空间
V
的一个线性变换,若
,
V
有
(
),
,
(
)
,
则称
是一个对称变换.证明对称变换
在
V
的任一个标准正交基下的矩阵是对称矩阵.
T
7.2 实二次型的标准形
我们已经知道,如
果
A
是
n
阶实对称矩阵,秩
(A)r
≤
n
,那么,总存在
n
阶可逆矩阵
P
,有
d
1
T
PAP
d
2
d
r
0
. (1)
0
显然,与(1)中这个对角形矩阵相应的二次型只含有变量的平方项,即为
2
d
1
y
1
2
d
2
y
2d
r
y
r
2
.
称此二次型为与
A
相应的二次型的标准形.
如何将一个二次型化为标准形,定理7.1.1已经给出了一个方法.事实
上,设实二次型
f(x
1
,x
2
,,x
n
)X
T
AX
.其中
x
1
x
2
T
X
,
AA
.
x
n
由定理7.1.1,则有正交矩阵
P
,使得
1
2
P
T
AP
T
令
XPY,
Y(y
1
,y
2
,,y
n
),
那么
.
n
TT
f(x
1
,x
2
,,x
n
)XAX(PY)A(PY)
5
1
y1
y
2
2
TT
Y(PAP)Y(y,y,,y)
12n
. (2)
n
y
n
(2)中
1
,
2
,,
n
为A
的全部特征值.
P
的
第
j
列为属于
j
的特征向量正交化、单位
化后所得的特征
向量.
上述这种化二次型为标准形的方法,称为正交变换法.如果不考虑求正交矩阵
P
,那么,
求出实二次型矩阵的全部特征值后,便可得到该二次型的标准形.
在正交变换法中,
XPY
(
P
为正交矩阵),称为坐标的正交变
换.解析几何中.就是
通过这种坐标的正交变换,将有心二次曲线或二次曲面方程化为标准形式的. <
br>正交变换法中,如果要求出正交矩阵
P
,显然是比较麻烦的.下面我们再给出两种化二<
br>次型为标准形的方法.
1.初等变换法
设
d
1
d
2
P
T
AP
,
d
n
由
P
可逆,令
Pp
1
p
2
p
s
,
p
i
(i1,2,,s)
为初等矩阵,那么有
d
1
T
P
s
T
P
2
T
PAPPP
112S
又
d
2
.
(3)
d
s
EP
1
P
2
P
s
P
.
(4)
(3)与 (4)说明,对
A
施行某一类行初等变换后,同时施行相应的列的
初等变换,并且对单位
矩阵
E随A
施行同样的列变换,当
A
化成对角
矩阵时,那么
E
化为可逆矩阵
P
.综合(3)、(4),
可表成如下
形式:
A
D
E
P
,
其中
D
为对角形矩阵.这种化实二次型为标准形的方法称为初等变换法.
例1 用初等变换法化下列二次型为标准形
22
f(x
1
,x<
br>2
,x
3
)x
1
2
4x
2
2x
3
2x
1
x
2
2x
1
x
3
4x
2
x
3
.
解
f(x
1
,x
2
,x
3
)
的矩阵
1
11
A
142
.
122
6
1
0
11
10
142
033
0
2)(1)
22
(
(3
31
A
1
)(1)
E
100
11
1
0
0
1010
0
01
01
0
10
03
00
(3)(2)
1
1
01
00
所以
0
0
2
.
2
1
1
112
P
011
,
001
而经可逆变量替换
XPY
, <
br>22
f(x
1
,x
2
,x
3
)y
1
2
3y
2
2y
3
.
2.配方法
.配方法是将二次型的一些项,配成全完平方项,逐步通过可逆的变量替换,最
后化成只含新变量的平方
项的二次型
例2 用配方法化下列二次型为标准形
f(x
1
,x
2
,x
3
)x
1
x
2
2x
1x
2
4x
1
x
3
6x
2
x
3
4x
3
.
2
解
f(x
1
,x<
br>2
,x
3
)[x
1
(x
2
2x
3
)]2x
2
x
3
222
令
y
1
x
1
x
2
2x
3
,
x
1
y
1
y
2
2y
3
,
x
2
x
3
y
2
,
y
2
y
3
x
2
, 或
x
3
.
y
3
.
经变量替换
Xp
1
Y
,其中
x
1<
br>
y
1
112
<
br>X
x
2
,
Y
y
2
,
p
1
010
,
y
x
001
3
3
有
f(x
1
,x
2
,x<
br>3
)y
1
2y
2
y
3
.
再令
y
1
z
1
,
y
2
=
z
2
z
3
,
y
3
z
2
z
3
.
经变量替换
YP
2
Z,
其中
2
7
100
z
1
p
2
011
,
Z
z
2
,
011
z
3
2223
有
y
1
2y
1
y
2
z
1
2z
2
2z
3
.
令
131
pp
1
p
2
011
,
011
那么,经可逆变量替换
XPZ
有
22
f(x
1
,x
2
,x
3
)z
1
2
2z
2
2z
3
.
采用初等变换法或配
方法化二次型为标准形,由于变换过程不同,或者选择配方的变量
不一样,所化得的标准形可能不同,但
标准形中,所含变量的平方项的个数都是一样的,这是
因为两个相似或合同的矩阵有相同的秩.
一个二次型经过变量的替换后,化成一个含新变量的二次型,那么,称这两个二次型是
等价的.于是可
以说,一个实二次型与它的标准形等价.
为了避免实二次型的标准形可能出现的不唯一性,我们需要将它的标准形作进一步的
规范. <
br>设
A是n
阶实对称矩阵,秩
(A)
r
(0<
r
<
n
)
,
P
为实可逆矩阵,且
d
2
d
r
.
0
0
T
必
要时,交换对角矩阵中的两列和两行(相当于对它右乘以
R
ij
左乘以
Rij
),因而,总可
以假定
d
1
,,d
p
>
0;
d
p1
,,d
r
<0,
0≤
p
≤
r
.令
d
1
<
br>
T
PAP
1
|d
1
|
Q
则有
1
|d
r
|
1
,
1
0
0
.
0
E
P
Q
T
P
T
APQ
0
0
0
E
rP
0于是我们得到
定理7.2.1
任意一个秩为
r
的实
n
元二次型,都与如下一个二次型等价:
y
1
y
P
y
P1
y
r<
br>.
(5)
8
22
22
二次型(5)称为实二次型的规范形.下面我们进一步证明(5)中的
P<
br>也是唯一确定的,即有
定理7.2.2(惯性定理) 实二次型的规范形是唯一的.
证 设实二次型
f(x
1
,x
2
,,x
n)
的秩为
r
,且经过可逆变量替换
XBY
和
XCZ
分别化为
2
f(x
1
,x
2
,x
n<
br>)y
1
2
y
2
y
r
2
p
y
p1
222
和
f(x
1
,x
2
,x
n
)z
1
z
q
z
q
z
r
2
.
1
即经
ZCBY
,有
2222222
z
1
2
z
q
z
q1
z
r
y
1
y
p
y
p1
y
r
(6)
1
假设
p
>
q
,令
t
11
t
12
t
t
C
1
B
2122
t
n1
tn2
那么,
ZCBY
即为
1
<
br>
t
1n
t
2n
.
t
nn
z
1t
11
y
1
t
12
y
2
t
1n
y
n
ztytyty
2211
2222nn
(7)
z
n
t
n1
y
1
t
n2
y
2
t
nny
n
.
考虑齐次线性方程组:
t
11
y<
br>1
t
12
y
2
t
1n
y
n
0
t
q1
y1
t
q2
y
2
t
qn
y
n<
br>0
(8)
y0
p1
y
n
0,
(8)中方程个数为
q(np)n(pq)
<
n
,因而有非零解:
(k
1
,,k
p
,k
p
1
,,k
n
)
,
22
其中,
k
p1<
br>k
n
0
.将它代入(6)的右端得
k
1
k
p
>0,又代入(8)的前
q
个方程
22
知(7)中有
z
1
z
q
0
,于是(6)的左端
zq1
z
r
≤0,矛盾.因而
p
≤
q
,
同法可
得
q
≤
p
,从而
pq
.
规范形
(5)中的
p
称实二次型的正惯性指数,
rp
称为负惯性指
数,<
br>p(rp)2pr
称为二次型的符号差,记为
s
,即
s2p
r
.
由惯性定理得,
推论
两个实二次型等价,当且仅当它们有相同的秩和符号差.
习 题
1.用正交变换法,化二次型为标准形
22
f(x
1
,x
2
,x
3
)x
1
2
2x
2
2x
3
4x
1
x
3
.
2.分别用初等变换法和配方法,将二次型
22
f(x
1
,x2
,x
3
)x
1
2
2x
1
x2
x
2
4x
2
x
3
2x
3
9
化为标准形.
3.求下列二次型的秩、正惯性指数和符号差.
(1)
f(x
1
,
x
2
,x
3
)2x
1
x
2
6x
2
x
3
2x
1
x
3
;
22
2
(2)
f(x
1
,x
2
,x
3
)x<
br>1
2x
2
4x
3
2x
1
x
2
4x
2
x
3
.
4.将等价的二次型作为一类,证明,所有的
n
元实二次型共有
1
(n1)(n2)
个类.
2
7.3
正定二次型
T
一个
n
元实二次型
f
(x
1
,x
2
,,x
n
)XAX
,实际上可以
看成定义在实数域
R
上的一
T
个
n
元实函数.用
X
0
(c
1
,c
2
,,c
n
)
取代
X
,得到一个唯一确定的实数
T
f(c
1
,c
2
,,c
n
)X
0
AX
0
,称该实数为
f(x
1
,,x
n
)
在
XX
0
时的
值.
T
定义1 设有
n
元实二次型
f(x
1
,
x
2
,,x
n
)XAX
,如果对于任何一组不全为零的
实数
c
1
,c
2
,,c
n
,都有
f(c
1
,c
2
,,c
n
)
>0,那么称
f(
x
1
,x
2
,,x
n
)
是正定二次型.
正定二次型的矩阵
A
称为正定矩阵(
A
是正定矩阵简称A正定).
T
定理7.3.1
n
元实二次型
f(x
1
,x<
br>2
,,x
n
)XAX
正定的充分必要条件是它的正惯
性指
数
pn
.
证 若
f(x
1
,x
2
,
,x
n
)
的正惯性指数
pn
,则经可逆变量替换
XP
Y
,可化为规范
形
22
f(x
1
,x
2
,,x
n
)y
1
2
y
2
y
n
. (1)
T
任取
X
0
(c
1
,c
2
,,c
n
)0
,代
入
PYX
,得线性方程组
PYX
0
.由
p
可逆
及
X
0
0
,可得唯一非零解
Y
0
p
1
X
0
.令
Y
0
(b
1
,b
2
,,b
n
)
T
0.
得
22
f(c<
br>1
,c
2
,,c
n
)b
1
2
b
2
b
n
>0.故
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
是正定二次型.
T
反之,若
f(x
1
,x
2
,,x
n
)XAX
正定,而正惯性指
数
p
<
n
.1=.设秩
(A)p
,则
该二次型经
可逆变量替换
XQ
1
Z
,化为规范形:
222
f(x<
br>1
,x
2
,,x
n
)z
1
2
z
2
z
n1
z
n
.
(2)
p个np个
T
取
Z
0
(
0,,0,1,,1)
,得
X
0
Q
1
Z
0<
br>.由
Z
0
0
且
Q
1
可逆,知
X<
br>0
0
.令
X
0
(k
1
,k
2<
br>,,k
n
)
T
0
,代入(2),得
f(k
1
,k
2
,,k
n
)0
,与
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
正定矛盾.
2).设秩<
br>
A
rp
,则该二次型经可逆变量替换
XQ
2
W
化为规范形:
22
f(x
1
,x
2
,,x
n
)w
1
2
w
2
p
w
p1
w
r
.
p个np个
TT
取
W
0
(0,,0,1,,1)
.同样可得X
0
(t
1
,t
2
,,t
n
)
0.
f(t
1
,t
2
,,t
n
)(rp)
0,
必与
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
正定矛盾.故
pn.
而
由定理7.3.1,可得
推论1
A是n
阶实对称矩阵,
A
正定的充分必要条件是
A
的所有特征值都大于零.
推论2
n
阶实对称矩阵
A
为
正定矩阵的充分必要条件是
A
合同于单位矩阵
E
n
.
由推论1,2可知,
A
是正定矩阵,那么
A
对应的二次型是正定二
次型.这样,对正定二
次型的讨论可以转化为对正定矩阵的讨论,下面给出正定矩阵的几个性质.
性质1 实对称矩阵
A
正定的充分必要条件是存在可逆的实矩阵
Q
,使得
AQQ
.
10
T
事实上,若
A
正定,那么有可逆矩阵
p
,使
P
T
APE
n
.
于是
A(P)P
T
T11
(P
1
)
T
P
1
.令
QP
1
,则有
AQ
T
Q
.
TT11
反过来,若
AQQ
,且
Q
可逆,那么
(Q)
AQ
有
pAPE
,由定理7.3.1的推论2知,A正定.
性质2
实对称矩阵A正定,则
|A|
>0
(Q
1
)
T
AQ
1
E.
令
PQ
1
,便
事实上,在性
质1中,对
AQQ
两边取行列式即得.
为了直接从
A
来判定
A
是否正定,我们先给出
定义2
设
A(a
ij
)是n
阶实对称矩阵,由
A
的前
k
行,前
k
列的元构成的
k
阶子式
T
a
1
1
a
21
a
k1
a
12
a
22
a
1k
a
2k
,
a
kk
a
k2
称为
A
的
k
阶主子式(或称
k
阶顺序主子式).
取
k1,2,,n,
便得到
A
的所有主子式.
定理7.3.2
A
是
n
阶实对称矩阵,
A
正定的充分必要条件是
A
的所有主子式都大于
零.
证
设
f
k
(x
1
,x
2
,,x
k
)
为
k
元二次型,其矩阵为
A
k
(a
ij
)
kk
.任取
X
0
(c
1
,c
2<
br>,,c
k
)
T
0
代入
f
k
,有
f
k
(c
1
,c
2
,,c
k
)
i,j1
acc.
ijij
k
k个
n
T
令
X
1
(c
1
,,c
k
,0,,0)
,则
X
1
0
.由f(x
1
,x
2
,,x
n
)
正定,有 f(c
1
,,c
k
,0,,0)f
k
(c
1
,c
2
,,c
k
)
>0,
因此
f
k
(x
1
,x
2
,,x
k
)
正
定,从而
A
k
正定,由性质2,
|
A
k
|>0,
k1,2,,n.
反之,设
a
11
a
A
21
a
n1
A
的所有主子式
|A
k
|
>0,
k1,2,
样的第三类初等变换,首先有
a12
a
22
a
n2
a
1n
a
2n
.
a
nn
,n
.从第二行起,逐步对
A
的第
i
行,第
i
列施行同
a
1100
0
A
,
B
1
0
TTTT
TT
其中
a
11
>0,
B
1
仍为对称矩阵(因为
(P
s
P
2
P
1
AP
1
P
2
P
S
)P
s
P
2
P
1
AP
1
P
2
P
S
T
,P
i
为第三类初等矩阵).如此下去,最后得
11
a
11
d
2
A
.
(3)
d
n
由行列式的
性质得知
a
11
|A
1
|
>0,
a
11
d
2
|A
2
|
>0,…,
a
11
d
2
d
n
|A|
>0,因此
a
11
>
0,
d
i
>0,
i2,,n
.而(3)相当于
a
11
d
2
P
T
AP
,
d
n
其中
p
为第三类初等矩阵的乘积,而
A
对应的二次型
经可逆变量替换
XPY
,有
22
f(x
1
,,xn
)a
11
y
1
2
d
2
y
2
d
n
y
n
.
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
的正惯性指数
pn,因而
f
例1 证明
A
是正定矩阵
1
A
1
1
证
由于
A
的主子式
1
|A
1
|1
>0,
|A
2
|
1
所以
A
正定.
例2
为何值时,二次型
(x
1
,,x
n
)
正定,故
A
正定.
11
42
.
25
<
br>1
4
3
>0,
|A|1
>0.
22
f
(x
1
,x
2
,x
3
)x
1
2
x
2
5x
3
2
x
1
x
2
2x
1
x
3
4x
2
x
3
是正定二次型.
解
f(x
1
,x
2
,x
3
)
的矩阵
1
1
A
1
2
.
125
A
的主子式
A
1
1
,
A
2
1
1
2
,
1
1
1
A
3
12
5
2
4
.
125
由
1
2
>0
2
5
4
>0
12
解得
44
<
<0.即当
<
<0时,所给二次型为正定二次型.
55
与正定二
次型相仿,我们可以定义负定二次型,半正定二次型.即对任意的
X(x
1,
x2
,,x
n
)
T
0
,若
f(x
1
,x
2
,,x
n
)X
T
AX
<0,
那么称
f(x
1,
x
2
,,x
n
)为负定二次型;若有
f(x
1
,x
2
,,x
n)X
T
AX
≥0,
那么称
f(x
1,
x<
br>2
,,x
n
)
为半正定二次型.
习 题
1.下列矩阵中,哪些是正定矩阵
220
12
13
(1)
25
;
(2)
34
;
(3)
241
.
015
2.下列二次型中,哪些是正定二次型
222
(1)
1
0x
1
2x
2
3x
3
4x
1
x2
4x
1
x
3
;
222
(2)
5x
1
x
2
5x
3
4x
1
x2
8x
1
x
3
4x
2
x
3
.
3.
取何值时,下列二次型是正定的.
22
(
x
1
2
x
2
x
3
)2x
1
x
2
2x
2
x
3
2x
1
x
3
.
4.证明:如果
A
正定,那么
A
1
、
kA(k0)
、
A
*
也正定.
5.如果
A,B为n<
br>阶正定矩阵,证明
AB
也是正定矩阵.
13