第六章 二次型
合肥公务员局-美术教学总结
6.3 基本内容
6.3.1 二次型及其矩阵形式
(1) 定义
n变量的二次齐次函数
2
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
11
x
1
2
12
x
1
x
2
2
13
x
1
x
3
2
1n
x
1
x
n<
br>
22
x
2
2
23
x
2
x
3
2
2n
x
2<
br>x
n
2
nn
x
n
2
i1j1
nn
ij
x
ix
j
(其中
ij
ji
ij
R),
称为n个变量
x
1
,x
2
,,x
n
的二次型。
注 若
ij
0
(<
br>ij,i,j1,2,,n
)则称f为标准型。
(1) 矩阵形式
f(x)xAx
其中
x
x
1
,x
2
,,x
n
,A(
ij
)
nn
,这里
ij
ji
,即A为实对称矩
阵。
T
T
注1 实对阵矩阵A成为二次型f的矩阵,而A的秩称为该二次型的秩。
注2 二次型与实对称矩阵是一一对应的,即二次型的矩阵必为实对称矩阵,而任一实
对称矩阵
均可看做是某一二次型的矩阵。
注3标准型的矩阵是对角阵。
6.3.2
与二次型的标准型有关的概念
(1) 满秩线形变换
设
x
x
1
,x
2
,,x
n
,y
y
1
,y
2
,,y
n
,P(p
ij
)
nn
可逆,则称x=Py为由
TT
x
1
,x<
br>2
,,x
n
到
y
1
,y
2
,,
y
n
的满秩线形变换。
注 若P为正交矩阵,则称为正交的(线性)变换。
(2) 合同矩阵
设A,B为n阶方阵,若存在n阶可逆阵C,使
CACB
T
则A合同与B,C为合同变换阵。
注1 若C为正交阵,满足
CACB
,A与B既合同,又相似。
注2
合同矩阵秩相等。
注3 合同关系满足自反性、对称性、传递性。
(3)
对任一个二次型
fxAx
,总可以通过满秩线形变换x=Py化为
fyPAyd
1
y
1
d
2
y
2d
r
y
r
成为f的标准型。其中r=r(A),即任一二次型均可通过满秩变换化为标准形。
注1
f的标准型矩阵D=
P
T
AP
与f的矩阵A合同。
注2
将二次型化为标准形的满秩变换不是唯一的,从而二次型的标准形也不是唯一的。
注3 当
d
1
d
p
1,d
p1
d
r
1
时的标准型成为f的规范型。其形式为
222
y
1
2
y
2
y
2
p
y
p1
y
r
,二次型的规范形是唯一的。
TT222
T
T
(4) 惯性律
对一个二次型
fxAx
,无论用哪一个满秩变换将其化为标准形,其标准形中平方<
br>项前正系数个数p和负系数个数r-p都是唯一确定的,称p为二次型的正惯性指数,r-p为
负
惯性指数(其中r为A的秩),而p-
(
r-p)称为符号差。
注
两个n个变量的不同的二次型的正、负惯性指数如果相等,则它们有相同的规范形。
6.3.3
化二次型为标准型的方法
(1) 配方法
对二次型
f(x
1
,x
2
,,x
n
)
2
T
i1
n
ii
x
i
2
2
1ijn
ij
x
i
x
j
从左边先找出一个系数不为零的平方项
x
q
,把所有包含
x<
br>q
的项集中在一起,配成完全平方
的形式;接着寻找下一个系数不为零的平方项
x
k
,同样把所有包含
x
k
的项集中到一起,配
成完全平方
的形式。依次类推,直到二次型的每一项都成为完全平方的形式。
注
若二次型,但
ij
0(ij)
,则可先做满秩变换
2
x
i
y
i
y
j
x
j
y
i
y
j
x
k
xk
(ki,j,k1,2,,n)
化为二次型为含平方项的二次型,再按上述方法配
方。
(2) 正交变换法
对二次型
fxAx
,由于A是对
称阵,故按实对称阵正交对角化的方法总可找到正交
阵Q,使
T
Q
T
AQ
=diag(
1
,
2
,,
n
)
所以由正交变换x=Qy,可得
22
fx<
br>T
Axy
T
y
1
y
1
2<
br>
2
y
2
n
y
n
注 用正交变换得到的标准形平方项前的系数必为A的特征值,但若用其他满秩变换
化
为标准型,则平方项前系数A的特征值无关。
6.3.4 正定二次形和正定矩阵的概念
对于任意n维非零向量x,若恒有
fxAx0
,则称f为正定二次型,f的
矩阵A称
为正定矩阵,记作A>0。
注1 正定矩阵必是对称阵
T
T
n
注2 若对任意
xR
,有
fxA
x0
,且存在
x
0
0
,使
fx
0
A
x0
,则称f
T
或A为半正定,记作A
0,类似地可以定义f或
A为负定或半负定。
6.3.5 正定矩阵的判别方法
设A为n阶实对称阵。
(1) 若A的正惯性指数等于n,则A正定。
(2) 若A的特征值全是正的,则A正定。
(3) 若A的各阶前主子式均大于零,则A正定。
(4)
若A合同于单位阵,即
ACC
(C为可逆阵),则A正定。
(5)
用正定的定义,即
x0,xR,fxAx0
,则A正定。
注1
上述各条均为实对称阵A正定的充要条件,最常用的方法是(2),(3),(5)。
注2
n阶矩阵A=
(a
ij
)
的k阶前主子式也成为顺序主子式,即为行列式 <
br>nT
T
a
11
D
k
detA
k
a
12
a
1k
a
2k
k(1,2,.n)
a
kk
a
21
a
22
a
k1
a
k2
共有n个。
注3 对负定矩阵来说,类似于方法(3)的结论应为:
若
(1)D
k
0(k1,2,,n)
,则A负定。
6.3.6 正定矩阵的有关结论
(1)
A正定,则
a
ii
0,(i1,2,,n)
注
这是正定的一个必要条件,常用来判定A不是正定的,但不能用来判断A正定。
(2)
A正定,则
A,A,A,A
(m为正整数)均为正定矩阵。
(3)
A,B为n阶的正定矩阵,则A+B也是正定矩阵。
6.4 典型例题分析
1)用正交变换化二次型为标准型问题
(1)对实对称矩阵A,求正交矩阵Q,使
Q
AQ
(
为对角阵)。
(2)对二次型
fxAx
,
求正交矩阵Q,使
QAQ
(
为对角阵),则当
xQy
时,有
fyy
为标准型。
方法:关键是求正交矩阵Q,步骤为:
(
1)求出A的所有特征值
1
,
2
,,
n
;
(2)对重特征值
i
,将
(a
<
br>i
I)x0
的基础解系正交化;
(3)将n个正交的特征向量
<
br>1
,
2
,,
n
标准化得
<
br>1
,
2
,,
n
;
则
Q
1
,
2
,,
n
即为所求,
T
TT
T
T1*m
k
122
例1 设
A244
244
(1)将A对角化。
(2)求一个正交变换
xQy
,使二次型
22
f
(x
1
,x
2
,x
3
)x
1
2
4x
1
x
2
4x
1
x
3
4x
2
4x
3
8x
2
x
3
为标准型。
解
(1)求出A的特征值:
1
22
A
I24
4
2
(
9
)
244
特征值为
1
2
0
,
3
9
。
对
1
2
0
,解方程组
(A0I)x0
即
x
1
2x
2
2x
3
0
2x
1
4x
2
4x
3
0
2x
1
4x
2
4x
30
得线性无关的特征向量为
1
2,1,0<
br>
T
,
2
2,0,1
<
br>T
将它们正交化得
T
1
1
2,1,0
T
2
,
1
24
2
2
1
,
5
,1
1<
br>,
1
5
对
3
9
,解方程组
(A9I)x0
,即
8x
1
2x
2
2x
3
0
2x
1
5x
2
4x
3
0
2x
1
4x
2
5x
30
得到一个线性无关的特征向量
3
1,2,2
T
由
于
3
必与
1
,
2
正交,故
将
1
,
2
,
3
单位化,得
TT
21
1
,
5
,0
,
245
1
5
2
35
,
35
,
35
,
3
3
,
令
Q
1
,<
br>
2
,
3
,则Q为正交阵,且有
Q
T
AQ
,即
AQQ
T
2
,
2
T
33
0
0
。 其中
9
(2)
f
的矩阵恰为A
,故由(1)的计算可得正交变换
xQy
,则
2
fx
T
Axy
T
y9y
3
注1 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量是正交的,所以本题中属于
3
9
的特
征向量
3
与
1
2
0
的特征向量已正交,只需将其标准化即可。
注2
特征向量(即齐次线性方程组的基础解系)的取法是不唯一的,所以正交矩阵Q
不唯一。
注3
在构成正交矩阵Q时,标准正交向量
1
,
2
,
3
的顺序是可变的,只要
1
,
2
,
3
在
对角阵中的位置与
1
,
2
,
3
在Q中的位置相同即可。
注4 用正交变换将二次型化
为标准型,标准型的平方项系数恰为二次型矩阵的特征值,
但用一般可逆变换时,这个结果不成立。
2)用配方方法化二次型为标准型
例2 用配方法化下列二次型
22
(1)
f(x
1
,x
2
,x
3<
br>,x
4
)2x
1
4x
1
x
2
x
2
4x
2
x
3
(2)
f(x<
br>1
,x
2
,x
3
,x
4
)x
1<
br>x
2
2x
1
x
3
x
1
x
3
为标准形,并求出所用得非退化线性变换。
解 (1)
f(
x
1
,x
2
,x
3
,x
4
)2(x1
2x
1
x
2
)x
2
4x
2<
br>x
3
2(x
1
x
2
)(x
2
4x
2
x
3
)
222
2(x
1
x
2
)(x
2
2x
3<
br>)4x
3
2222
y
1
x
1
x
2
y
1
110
x
1
令
y
2x
2
2x
3
,则
y
2
012x
2
,即
yx
33
y
3
001
<
br>
x
3
112
110
x012
y012y
,使
001
001
<
br>222
f2y
1
y
2
4y
3
1
x
1
y
1
y
2
110
(2) 令
x
2
y
1
y
2
,即
x110y
,则
xy
3
3
001
2222
fy
1
y
2
2(y1
y
2
)y
3
(y
1
y
2)y
3
y
1
y
3
y
1
y
2
3y
2
y
3
11
2
13
22
y
3
)
2(y
2
3y
2
y
3
y
3
)(
y
1
y
3
)
2
(y
2
y
3
)
2
2y
3
2422
111
y
yzyzz10
113
1
2
3
1<
br>
22
333
令
y
2
y
3
z
2
,即
y2
z
2
z
3
,即
y
01<
br>
z
,于是
222
001
y
3
z
3
y
3
z
3
(y
1
1
10
2
110
<
br>
111
01
3<
br>
z
112
z
,使
x
110
2
1
001
001
0
0
222
fz
1
z
2
2z
3
3)与二次型的标准形有关的问题
例3 已知二次型
f(x,y,z)5x2x
y6xz5y6yzcz
的秩为2,求参数c,并指
出
f(x,y,z)1
表示何种曲面。
解
222
f(x,y,z)
x
故对应的矩阵为
y
513
x
z
153
y
33c
z
513
A
153
33c
由已知得r(A)=2,所以
5
A1
3
故c=3。
1
5
3
3
324c720
c
下面求A的特征值。
5
由
A
I1
1
5
3
3
3
(
4)(
9)0
,得A的特征值为0,4,9
,则
3
3
必有正交变换
x
u
y
Q
v
z
w
22
将二次型化为标准形
f4v9w
,故
f(x,y,z)1
,即为
4v9w1
表示椭圆柱面。
22
例4 对二次型
f2
x
1
x
2
4x
1
x
2
4x
2
x
3
分别作下列三个可逆线性变换,求新二次型
22
x
1
112
y
1
(1)
x
2
012y
2
,
<
br>
x
3
001
y
3
x
1
(2)
x
2
x
3
1
2
0
0
11
y
1
11
y
2
,
1
0
y
3
2
x
1
110
y
1
(3)
x
2
012y
2
<
br>
x
3
<
br>001
y
3
解 (1)解法一 将线性关系直接代入
f2(y
1
y
2
2
y
3
)
2
(y
2
2y
3
)
2
4(y
1
y
2
2y
3
)(y
22y
3
)4(y
2
2y
3
)y
3
2yy4y
2
1
2
2
2
3
220
2
,设线性变换矩阵为P,则
解法二 f的矩阵为
A22
020
00
220
112
1
fx
T
Axy
T
P
T
APyy
T
110
212
012
y
221
020
001
2
22
y
T
1
y2y1
2
y
2
4y
3
4
1
2
T
(2)
PAP
1
1
222故
fy
1
y
2
y
3
。
<
br>0
220
10
212
1
1
020
2
0
1
2
0
0
11
1
11
1
1
1
0<
br>
2
100
220
110
244
T
2
012
474
(3)
PAP11021
021
<
br>
020
001<
br>
444
222
故
f2y
1
7y
2
y
3
8y
1y
2
8y
1
y
3
8y
2
y
3
。
注1 可以对一个二次型作不同的可逆线性变换,但如(3)那样并不是任意一个不可
逆变换都
可使二次型化为标准形。
注2
二次型经可逆变换化为标准形,相当于二次型矩阵经合同变换化为对角阵。
注3 二次型的标准形不是
唯一的,如(1)与(2)的结果都是f的标准形,但标准形中具有的非
零系数及正系数的平方项的项数
是分别相同的,这需要特别注意。
222
例5 设二次型
f(x
1
,x
2
,x
3
)x
1
x
2
x
3
2x
1
x
2
2x
1
x
3
2ax
2
x
3
通过正交变换化为标
222
T
准形
f2y
1
by
2
2y
3
。(1)求常数a,
b;(2)若
xx3
,证明f的值不超过6;(3)求f
的规范形及正,负惯性指数
。
解 (1) 二次型及其对应的标准形的矩阵分别为
111
2
A
11a
,B
b
1
2
1a
因为A与B相似,所以A,B有相同的特征值,可得
tr(A)tr(B)
即
34b
,所以
b1
。
111
由
A2I0,即11a(a1)
2
0
,所以
a1<
br>。故
11a
ab1
T
(2)若
xx3
,则必有
yy3
,从而
2222
f
2y
1
2
y
2
2y
3
2(y
12
y
2
y
3
)2y
T
y6
T
y
1
(3)作线性变换
y
2
y
3
22
fz
1
2
z
2
z
3
1
z
1
2
z
3
,则得f的规范形为
1<
br>z
2
2
其正惯性指数为2,负惯性指数为1,符号差为
211。
例6 若实对称矩阵A的秩为
r
,符号差为
s
,证明:r
与
s
奇偶性相同,且
sr
。
证
设A的正惯性指数为
p
,则符号差
s2pr
,即
rs2p
因为
2p
为偶数,故
r
与
s
同奇偶。又
0pr
,所以
0sr2r
于是有
rsr
,即
sr
4)正定矩阵的判别与证明
例7 判别下列二次型是否正定。
22
(1)
f
1
(x
1
,x
2
,x
3
)3
x
1
x
2
6x
1
x
2
6x
1
x
3
2x
2
x
3
;
222
(2)
f
2
(x
1
,x
2
,x
3
)tx
1
2x
1
x
2
tx
2
2x
2
x
3
x
3
(3)
f
3(x
1
,x
2
,,x
n
)
x
xx
2
ii
i1i1
nn1
i1
解
(1)因为
a
33
0
,故
f
1
不是正定二次型。
0
t1
t1
(2)
f
2
对应的矩阵为
A1
011
A的各阶顺序主子式
D
1
t,D
2
<
br>t1
1t
t
2
1,D
3
At
2t1
只有
D
1
0,D
2
0,D3
0
同时成立时,
f
2
正定,否则不正定。解上述不等式组,
得到
t
1515
,即当
t
时,
f
2
正定。
22
1
1
2
(3)
f
3
对应的矩阵为
A
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
k
经计算,A的任意k阶顺序主子式
D
k<
br>()(k1)0(k2,3,,n)
,所以
f
3
正定。
1
2
101
2
例8 设
A020,B(kIA)
,其中
k
为实数。求对角阵
,使<
br>B
与
A
相似,并
101
问
k
为何值时,
B
为正定阵。
解
因为
A
是实对称阵,所以
B
T
(kIA)
2
T
(kI
T
A
T
)
2
(kI
A)
2
B
即
B
也为实对称矩阵,从而
B
一定相似于对角阵。
易求得
A
的特征值为
2,2,0
,从而
B
的特征值为
(k
2),(k2),k
。
取对角阵
222
(k2)
2
(k2)
2
k
2
则
B
与
A
相似。 实对称阵当且仅当特征值全为正数时为正定阵,所以,当
k0
且
k2
时,
B
正定。
例9
已知A为n阶实对称阵,且满足
A6A11A6IO
,证明A为正定矩阵。
证 设
是A的特征值,因为
A6A11A6IO
,所以有
6
11
60
即
3232<
br>32
(
1)(
2)(
3)0
,故
或
2
或
3
即A的特征值都大于零,故A正定。
例10
(1)设A为n阶正定阵,B为n阶半正定阵,试证A+B为正定阵。
1
(2)设A,B分别为m和n阶正定阵,试证
A0
为正定阵。
0B
证
(1)
x0
,因为A正定,B半正定,所以有
x
T
Ax0,x
T
Bx0
从而
x
T
(AB)xx
T
Axx
T
Bx0
得证 A+B正定。
(2)证法一 (利用顺序主子式)
设
A、B的各阶前主子式为
detA
1
,detA
2
,,detA<
br>m
;detB
1
,detB
2
,,detB
n,则
A0
的各阶顺序主子式为
C
0B
detC
1
detA
1
,,detC
m
detA
m
detA,detC
m1
detAd
etB
1
,detC
m2
detAdetB
2
,,<
br>etC
mn
detCdetAdetB
因为A、B皆正定,故由
detA
i
0(i1,2,,m),detB
j
0(j1,2,
,n)
。于是
detC
k
0(k1,2,,mn)
,友显然
C为实对称阵,故C正定。
证法二 (利用特征值)
设
C
A0
,则C的特征多项式为
0B
0
A
I
m
B
I
n
。
B
I
n
A
I
m
C
I
0
可见A的特征值
1
,
2
,,
m
,B的特征值
1
,
<
br>2
,,
n
均为C的特征值,所以C的全部
特征值为
1
,
2
,,
m
,
<
br>1
,
2
,,
n
。
由A,B
的正定性知
i
0(i1,2,,m),
j
0(
j1,2,,n)
,故C的所有特征知皆正,
又C为实对称阵,所以C正定。
证法三 (用定义)
设
zx,y
T
TT
<
br>R
mn
,其中x
T
R
m
,y
T
R
n
,若
z0
,则有
x0
或
y0
,于是
A0
x
z
T
Czx
T
,y
T
x
T
Axy
T
B
y0
0B
y
且C为实对称阵,故C正定。
注1 要证明某个矩阵正定,首先要说明该矩阵是是对称阵。
注2 本例(2)中列举方法是证明矩阵正定的几种基本方法。
注3 若直接证明一个矩阵是
正定矩阵又困难时,可以转化为证明对应的二次型时正定二次
型,此时往往可用定义,某些情况下这时较
为简单的方法,本例(1)就是。
例11 设n阶实矩阵A满足
A4A3
I0
,试证
A2I
2
T
A2
I
为正定矩阵。
证 设
B
A2I
T
A2I
,则
B
T
A2I
A2I
B
T
故B是实对称阵。
对任一非零向量
xR
,有
nx
T
Bxx
T
A2I
A2I
x
A2I
x
T
2
T
A2I
x
2
由
A4A3I0
,即
A2I
I,可得
A2I
可逆,故
(A2I)x0
。所以有
xT
Bx
A2I
x
故B即
A2I
T
T
A2I
x
0
A2I
正定。
2
注 本题也可用特征值
A2I
可逆,证法如下:
设
是A的一个特征知,则
必满足
A3I
0
,于是
1,或
3
,可知2不是
A的特征
值,故有
A2I0
,所以
A2I
可逆。
例12 证明:n阶
矩阵A为正定矩阵的充要条件是存在n各线性无关的列向量
1
,
2
,,
n
,
TTT
使
A
1
1
2
2
n
n
。
证 必要型
T
若A正定,则存在n阶可逆
阵P,使
APP
,设P的n个列向量为
1
,
2
,,
n
,则
由P的可逆性知
1
,
2
,,
n
线性无关,且
<
br>1
T
T
2
T
TT
APP
1
,
2
,,
n
1
1
T<
br>
2
2
n
n
T
n
充分性
1
T
T
2
TT
A
1
1
T
2
2
n
<
br>n
1
,
2
,,
n
T
n
n
记
P
[
1
,
2
,,
n
],则由
1
,
2
,,
n
线性无关知P可逆,故对任一
xR
,
x0
,
有
Px
0
。从而
x
T
Axx
T
PP
T
xP
T
x
所以A正定。
Px
0
T
T
例13设A为m阶实对称正定矩阵,B为
mn
实矩阵,证明:
B
T
AB
为正定矩阵的充要条
件是
r
B
n
。
证 必要性
证法一 因为
B
T
AB
正定,所以对任意
xR
,
x0
有
n
x
T
(B
T
AB)x
Bx
A
Bx
0
T
据A的正定性可知
Bx0,所以齐次线性方程组
Bx0
只有零解,故
r
B
n
。
T
证法二
因为
BAB
正定。故
rBABn
,又
T
<
br>rB
T
ABr
B
n
故
r
B
n
。
T
证法三
因为
BAB
正定,故
B
T
AB0
,于是齐次线性方程组<
br>(BAB)x0
只有零解,
T
又齐次线性方程组
Bx
0
的解都是
(BAB)x0
的解,从而
Bx0
只有零解,故<
br>T
r
B
n
。
充分性
T<
br>由于
(BAB)BABBAB
,故
BAB
为实对称阵。
TTTTT
若
r
B
n
,则齐次线性方程组<
br>Bx0
只有零解,所以对任意非零n维向量
x
,有
Bx0
,
则有A的正定性知
Bx
T
A
B
x
0,即x
T
B
T
AB
x0
由定义知
BAB
正定。
5)利用二次型的知识解决其他问题
例14
设A是n阶正定阵,证明:
AI1
。
证 设
1
,<
br>
2
,,
n
是A的特征值,则由A正定知
i
0
i1,2,,n
。
T
证法一 因为
AI
的特征值为
11,
2
1,,
n
1
。由
i
0
,知
i
11(i1,2,,n)
,所以
AI
1
1
2
1
n
1
1。
证法二 由A正定知A必对称,故存在正交阵Q,使得
1
T
AQQQ
因此,
2
Q
T
n
AIQQ
T
IQQ
T
QQ
T
QIQ
T
I
1
1
2
1
n
1
1
例15
设A、B均为n阶实对称阵,且A的特征值均大a
,B的特征值均大于b,试证A+
B的特征值全大于
ab
。
证 设A的特
征值是
1
,
2
,,
n
,
则
AaI
的特征值为,由
i
a
i1,2
,,n
得
i
a0
i1,2,,n
。又
(AaI)
T
A
T
aIAaI<
br>,故
AaI
对称,所以
AaI
为正定矩阵。
同理可证明
BbI
为正定矩阵。
由正定矩阵的和仍正定,得
(A
aI)(BbI)AB
ab
I
为正定矩阵,设<
br>AB
的
特征值为
i
i1,2,,n
。则
AB
ab
I
的特征值为
i
ab
i1,2,,n
,故
i
ab
0
,即<
br>
i
ab
i1,2,,n
。
T
例16 设
f
x
1
,x
2
,
,x
n
xAx
是一实二次型,
1
,
2
,,
n
是A的特征值,且
1
2
n
。证明:对任一实n维向量
x<
br>,有
1
x
T
xx
T
Ax
<
br>n
x
T
x
。
T
证 对实二次型
f
x
1
,x
2
,,x
n
xAx,总存在正交变换
xQy
,使
22
f
1
y
1
2
2
y
2
<
br>n
y
n
由题设知
22
1<
br>y
T
yf
1
y
1
2
2
y
2
n
y
n
<
br>
n
y
T
y
又因Q为正交阵,故有
xxyy
。所以
TT
1
x
T
xx
T
Ax
n
x
T
x
例17设A为n阶实对称阵,试证:如果A是正定阵又是正交矩阵,则AI
。
证 证法一
因为A为n阶实对称阵,故存在可逆阵P,使
P
1
APdiag
1
,
2,,
n
,其中
1
,
2
,,
n
是A的特征值。因为A正定,所以
i0
i1,2,,n
,且
1
i为
A
1
也即
A
T
的特征值,由于
A
1
的属于
1
i
的特征向量与A
的属于
i
的特征向量相同,故有
P
1
A
1
Pdiag(
又由
P
1
A
1
PP
1
A
T
PP
1
AP
可得
1
1
2
,
1
,,
1
n
)
di
ag(
1
,
2
,,
n
)
diag(
1
1
1
2
,
1
,,
1
n
)
所以
i
<
br>
i
i1,2,,n
,由
i0
得
i
1
i1,2,,n
。即
P
1
API
,故
APIP
1
I
2
证法二 由
AAI及A
A
,得
AI
,即
AI
AI
0
,因为A正定,所以-1不
TT
是A的特征值,即
AI0
,所以
AI
可逆,从而
AI0
,即
AI
。
T
n
例18 设A为n阶正定矩阵,
1
,
2
,,
n
为
R
中非零向量,当
ij时,有
i
A
j
0
,
证明
1
,
2
,,
n
线性无关。
证 证法一
T
设
t
1
1
t
2
2
t
n
n
0
,两边左乘<
br>
i
A
i1,2,,n
,得到
t
1
i
T
A
1
t
i
i
T
i
t
n
i
T
n
0
当
ij
时,有
i
A
j
0
,故上式即为
T
t
i
i
T
A
i
0
T
因为
A正定,
i
0
,所以
i
A
i
0
。故
t
i
0
i1,2,,n
,所以
1
,
2
,,
n
线性
无关。
证法二
1
T
T
2
。考察 <
br>T
令
B
1
,
2
,
,
n
,则
B
T
n
1
T
1
T
T
T
2
2
A
,A
,,A
B
T
AB
A
,
,,
12n
12n
TT
<
br>
n
n
TTT
1
A
1
1
A
2
1
A
n
d
1
00
T
T
T
0d0
A
A
A<
br>
2
1222n
2
T
TT
00d
A
A
A
n
1n2nn
n
T
由于
i
0
,且A正定,所以
i
A
i
d
i
0
i1,2,,n
,从而
B
T
ABd
1
d
2
d
n
0
即
B
2
A0
,故
B0
。所以
1
,
2
,,
n
线性无关。