船舶原理--重心形心的知识
农村区域发展-区人大代表述职报告
第三章 重心和形心
第十讲 重心和形心
第十讲 重心和形心
目的要求:掌握平面组合图形形心的计算。
教学重点:分割法和负面积法计算形心。
教学难点:对计算形心公式的理解。
教学内容:
§3-4
重心和形心
一、重心的概念:
1、重心的有关知识,在工程实践中是很有用的,必须要加以掌握。
2、重力的概念:重力就是地球对物体的吸引力。
3、物体的重心:物体的重力的合力作用点称为物体的重心。
无论物体怎样放置,重心总是一个确定点,重心的位置保持不变。
二、
重心座标的公式:
(1)、重心座标的公式
三、物体质心的坐标公式
在重心坐标公式中,若将G=mg,G
i
=m
i
g代入并消去g,可得物体的质心坐 标公式如下:
四、均质物体的形心坐标公式
若物体为均质的,
设其密度为ρ,总体积为V,微元的体积为V
i
,则G=ρgV,G
i
=ρg
V
i
,代
入重心坐标公式,即可得到均质物体的形心坐标公式如下:
式中V=∑Vi。在均质重力场中,均质物体的重心、质心和形心的位置重合。
五、均质等厚薄板的重心(平面组合图形形心)公式:
令式中的∑A
i
.x
i
=A.x
c
=S
y
;
∑A
i
.y
i
=A.y
c
=S
x
则S
y
、S
x
分别称为平面图形对y轴和x轴的静矩或截面一次矩。
六、物体重心位置的求法 工程中,几种常见的求物体重心的方法简介如下:
1、对称法
凡是具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体,其重心一
定在它的对称面、对
称轴和对称中心上。对称法求重心的应用见下图。
2、试验法对于形状复杂,不便于利用公式计算的物体,常用试验法确定其
重心位置,常用
的试验法有悬挂法和称重法。
(1)、悬挂法
利用二力平衡公理,将物体用绳悬挂两次,重心必定在两次绳延长线的交点上。
悬挂法确定物体的重心方法见图
(2)、称重法
对于体积庞大或形状复杂的零件以及由许多构件所组成的机械,常用称重法来测定其重心的
位置。
例如,用称重法来测定连杆重心位置。
(3)、分割法:
工程中的零部件往往是由几个简单基本图形组合而成的,在计算它们的形心时,可先将其分
割为几块基本
图形,利用查表法查出每块图形的形心位置与面积,然后利用形心计算公式求出整
体的形心位置。此法称
为分割法。
下面是平面图形的形心坐标公式:
(4)、负面积法:
仍然用分割法的公式,只不过去掉部分的面积用负值。
3、查表法在工程手册中,可以查出常用的基本几何形体的形心位置计算公式。
四、求平面图形的形心举例
例1
热轧不等边角钢的横截面近似简化图形如图所示,求该截面形心的位置。
解:
方法一(分割法):
根据图形的组合情况,可将该截面分割成
两个矩形Ⅰ,Ⅱ,C1和C2分别为两个矩形
的形心。取坐标系Oxy如图所示,则矩形Ⅰ,
Ⅱ的面积和形心坐标分别为
A
1
=120mm×12mm=1440mm
2
x
1
=6mm
y
1
=60mm
A
2
=(80-12)mm×12mm=816mm2
x
2
=12mm+(80-12)20=46mm
y
2
=6mm
即所求截面形心C点的坐标为(20.5mm,40.5mm)
方法二(负面积法):
用负面积法求形心。计算简图如图。
A
1
=80mm×120mm=9600mm
2
x
1
=40mm y1=60mm
A
2
=-108mm×68mm=-7344mm
2
x
1
=12mm+(80-12)mm2=46mm
y
1
=12mm+(120-12)mm2=66mm
由于将去掉部分的面积作为负值,方法二又称为负面积法。
例2 试求如图所示图形的形心。已知R=100mm,r
2
=30mm,
r
3
=17mm。
解:由于图形有对称轴,形心必在对称轴上,建立坐标
系Oxy如图所示,只须求出x
c
,将图形看
成由三部分组成,各自的面积及形心坐标
分别为
(1)、半径为R的半圆面:
A
1
=
π
R
2
2=
π
×(100mm)
2
2=
15700mm
2
y
1
=4R(3
π
)=4×100mm(3
π
)=
42.4mm
(2)、半径为r
2
的半圆面
A
2
=
π
(r
2
)
2
2=
π
×(30mm)
2<
br>2=
1400mm
2
y
2
=-4r2
(3
π)
=-4×30mm(3
π
)=-
12.7m
m
(3)、被挖掉的半径为r3的圆面:
A
3
=-<
br>π
(r
3
)
2
=-
π
(17mm)
2
=910mm
2
y
3
=0
(4)、求图形的形心坐标。由式形心公式可求得
即所求截面形心C点的坐标为(0mm,40mm)