最新第三章--多维随机变量及其分布总结
东北师范大学附属中学-活动计划书范文
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第三章 多维随机变量及其分布
第一节 二维随机变量
一、二维随机变量的分布函数
设E是一个随机试验, 它的样本空间是S.
设X、Y是定义在S上的随机变量, 则由它们构成的一个向量
(X,
Y)称为二维随机向量或二维随机变量.
一般地, (X, Y)的性质不仅与X有关, 与Y有关,
而且还依赖于X、Y的相互关系, 因此必须把(X, Y)作为
一个整体来研究.
首先引入(X, Y)的分布函数的概念.
定义 设(X, Y)为二维随机变量,
对于任意实数x、y, 二元函数
F(x, y) = P{(X x)∩(Y y)}=
P{X x, Y y}
称为二维随机变量(X, Y)的分布函数,
或称为随机变量X和y的联合分布函数.
分布函数F(x, y)表示事件(X
x)与事件(Y y)同时发生的概率. 如果把(X, Y)看成平面上具有随机坐标(X,
Y)的点, 则分布函数F(x, y)在(x, y)处的函数值就是随机点(X,
Y)落在平面上的以(x, y)为顶点而位于该点左下
方的无限矩形内的概率..
由上面的几何解释, 容易得到随机点(X, Y)落在矩形区域{x
1
< X
x
2
, y
1
< Y y
2
}的概率为
P{x
1
< X x
2
, y
1
< Y
y
2
} = F(x
2
, y
2
)
F(x
2
, y
1
) F(x
1
,
y
2
) + F(x
1
, y
1
)
与二元函数类似, 二元分布函数F(x, y)也具有如下一些性质:
1 F(x,
y)是变量x和y的单调不减函数, 即当x
1
< x
2
时,
F(x
1
, y) F(x
2
, y); 当y
1
<
y
2
时, F(x, y
1
) F(x, y
2
).
2 0 F(x, y) 1, 且F(, y) = 0, F(x, ) =
0, F(,) = 0, F(+,+) = 1.(凡含的概率分布为0)
3
F(x, y)关于x和y都是右连续的, 即F(x + 0, y) = F(x, y), F(x, y
+ 0) = F(x, y).
4 对任意的(x
1
,
y
1
)、(x
2
, y
2
), x
1
<
x
2
, y
1
< y
2
,
有F(x
2
, y
2
) F(x
2
,
y
1
) F(x
1
, y
2
) +
F(x
1
, y
1
) 0.
注:
二元分布函数具有性质1~ 4, 其逆也成立(2中0 F(x, y) 1可去),
即若二元实值函数F(x, y)(x
R, y R)满足1~ 4, 则F(x,
y)必是某二维随机变量的(X, Y)的分布函数. 其中4是必不可少的, 即它不能由
1~
3推出(除去0 F(x, y) 1).
二、二维离散型随机变量
如果二维随机变量(X, Y)的所有可能取的值是有限对或可列无限多对, 则称(X,
Y)是二维离散型随机变量.
设二维离散型随机变量(X,
Y)所有可能取的值为(x
i
, y
j
) (i , j= 1, 2,
3, …).
记P{X = x
i
, Y = y
j
} =
p
ij
(i , j= 1, 2, 3, …)则由概率定义有 p
ij
0;
(1)
p
i1j1
ij
1
.
我们称P{X = x
i
, Y = y
j
} =
p
ij
(i , j= 1, 2, 3, …)为二维离散型随机变量(X,
Y)的分布律(概率分布)或随机
变量X和Y的联合分布律, (X, Y)的分布律也可用表格表示.
其分布函数为
F(x,y)
这里
x
i
xy
j
y
P{Xx,Yy}
=
p
ij
x<
br>i
xy
j
y
ij
x
i
xy
j
y
表示对一切x
i
x,
y
j
y的那些指标i、j求和.
例1 一个口袋中有三个球,
依次标有1、2、2, 从中任取一个, 不放回袋中, 再任取一个. 设每次取球时,
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各球被取到的可能性相等,
以X、Y分别记第一次和第二次取到的球上标有的数字, 求X、Y的联合分布律与
分布函数..
解: (X, Y)的可能取值为(1, 2)、(2, 1)、(2, 2). P{X = 1,
Y = 2}= P{X = 1}P{Y = 2 X = 1}=
同理, 有 P{X = 2,
Y = 1}= , P{X = 2, Y = 2}=.
即(X, Y)的分布律如右表所示.
当x < 1, 或y < 1时, F{x, y} = 0;
当1 x < 2, 1 y <2时, F{x, y} = 0;
当1 x <
2, y 2时, F{x, y} =
p
11
p
12
当x 2, y 2时,
F{x, y} = 1.
121
.
323
1
3
1
3
11
; 当x 2,
1 y <2时, F{x, y}
=
p
11
p
21
;
33
1x2,
0,x1或y1或
1y2,
1
1x2,
x2,
或
所以, (X,
Y)的分布函数为
F(x,y)
,
y21y
2,
3
x2,y2.
1,
三、二维连续型随机变量
设二维随机变量(X, Y)的分布函数为F{x, y},
若存在非负函数f (x, y), 使对任意的x、y有
F(x,y)
yx
f(u,v)dudv
,
则称(X,
Y)为连续型的二维随机变量, f (x, y)称为二维连续型随机变量(X, Y)的概率密度,
或称随机变量X、Y的
联合概率密度.
概率密度f (x, y)具有以下性质:
1 f (x, y) 0;
2
f(x,y)dxdyF(,)1
2
F(x,y)
f(x,y)
3 若f (x,
y)在点(x, y)处连续, 则有
xy
4 设G是xOy平面上的一个区域,
则点(X,
Y)落在G内的概率为
P{(X,Y)G}
f(x,y)dxdy
(2)
G
2Ae
(xy)
,x0,y0,
例2
设二维连续型随机变量(X, Y)的概率密度为
f(x,y)
0,其它.
求: (1) 系数A; (2) 分布函数F(x, y); (3)
概率P{(X, Y)D}, 其中D: x 0, y 0, x + y 1.
解: (1)
由
f(x,y)dxdy1
,
得
A
1
.
2
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(2)
F(x,y)
y
(xy)
edxdy
=
x
0
0
y
xy
e
(xy)
dxdy,x
0,y0,
(1e)(1e),x0,y0,
=
0
0,其它.
0,其它,
x
(3)
P{(X,
Y)}
D
f(x,y)dxdy
0
1
dx
1x
e
x
e
y
dxdy1
2
.
e
2
xy
x,0x1,0y2,例3 设二维连续型随机变量(X, Y)的概率密度为
f(x,y)
,
求P{Y X}.
3
其它,
0,
解: P{Y
X}=
yx
f(x,y)dxdy
0
1<
br>dx
2
x
(x
2
xy
17
)dy
.
324
以上关于二维随机变量的讨论, 不难推广到n(n >
2)维随机变量的情形. 一般地, 设E是一个随机试验,
它的样本空间为S,
设X
1
、X
2
、…、X
n
是定义在S上的随机变量,
则由它们构成的一个n维向量(X
1
, X
2
, …,
X
n
)
称为n维随机向量或n维随机变量.
对任意n个实数x
1
、x
2
、…、x
n
,
n元函数F(x
1
, x
2
, …, x
n
) =
P{X
1
x
1
, X
2
x
2
, …, X
n
x
n
}称为n维随机变
量(X
1
, X
2
, …,
X
n
)的分布函数或随机变量(X
1
, X
2
, …,
X
n
)的联合分布函数, 它具有与二元分布函数类似的性质.
第二节 边 缘
分 布
设(X, Y)是二维随机变量, 其分布函数为F(x, y), 事件{X
x}即为{ X x, Y < +}, 从而由(X, Y)的分布函
数可定出X的分布函数,
记为F
X
(x).
F
X
(x) = P{X x} =
P{ X x, Y < +} = F(x, +)=
limF(x,y)
.
y
我们称F
X
(x)为关于X的边缘分布函数.
类似的可定义关于Y的边缘分布函数为
F
Y
(y) = P{Y y} =
P{X < +, Y y}= F(+, y) =
limF(x,y)
.
x
一、离散型
设(X, Y)为二维离散型随机变量, 其分布律为P{X
= x
i
, Y = y
j
} = p
ij
(i ,
j= 1, 2, 3, …), 则
F
X
(x)F(x,)
<
br>x
i
xj1
p
ij
ij
,
F
Y
(y)F(,y)
y
i
yi
1
p
ij
ij
.
从而X与Y的分布律分别为
P{Xx
i
}
p
j1
, i
= 1, 2, …;
P{Yy
j
}
p
i1
ij
, j = 1, 2, …;
记
p
i
P{Xx
i
}
p
j1
ij
,
i = 1, 2, …;
p
j
P{Yy
j
}<
br>
p
i1
, j = 1, 2, ….
分别称p
i
和p
j
为(X, Y)关于X与Y的边缘分布律.
注: 1
边缘分布律具有一维分布律的一般性质.
2 联合分布律唯一决定边缘分布律, 反之不然.
二、连续型
设二维连续型随机变量(X, Y)的概率密度为f (x, y), 由
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F
X
(x)F(x,)
x
[
f(x,y)dy]dx
;
F
Y
(y)F(,y)
y
[
f(x,y)dx]dy
.
知X与Y都是连续型随机变量. 它们的概率密度分别为
f
X
(x)
f(x,y)dy
;
f
Y
(y
)
f(x,y)dx
.
称f
X
(x)与f
Y
(y)分别为(X, Y)关于X与Y的边缘概率密度.
例2 设D是平面上的有界区域, 其面积为A, 若二维随机变量(X, Y)的概率密度为
1
,(x,y)D,
f(x,y)
<
br>A
其它,
0,
则称(X, Y)在D上服从均匀分布.
现(X, Y)在以原点为中心、1为半径的圆域上服从均匀分布, 求边缘概率密度.
解:
由
f(x,y)dxdy1
,
得A =
.
当x < 1时,
f
X
(x)<
br>
f(x,y)dy
1x
2
1x
2
1
dy
2
1x
2
; 当x 1时, f
X
(x) = 0, 即
2
1x
2
,
f
X
(x)
0,
2
1y
2
,
<
br> 同理可得,
f
Y
(y)
x1.0,
x1,y1,
y1.
例3 设二维随机变量(X, Y)的概率密度为
f(x,y)
1
2
1
2
1
2
(
x
1
)
2
(x
1
)(y
2
)(y
2
)
2
1
exp
2
222
1
2
2
1
2(1
)
x
y
.
其中
1
、
2
、
1
、
2
、
都是常数, 且
1
> 0,
2
> 0, 1
<
< 1. 我们称(X, Y)为服从参数为
1
、
2
、
1
、
2
、
的二维正态分布, 试求二维正态随机变量的边缘概率密度.
(x
1
)
2
(x
1
)(y
2
)(y
2
)
2
2
解: 令m =
22
2
12
1
(y
2
)
2
2
2
2
2
(x
1<
br>)(y
2
)
1
2
2
2
(x
1
)
2
(x
1
)
2
1
2
1
2
(x
1
)
2
1
2
2
y
2
x
1
2
(x
1
)
.
(1
)
2
1
21
所以,
f
X
(x)
f(x,y)dy
=
1
2
1
2
1
2
m
2(1
2
)
edy
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1
2
1
2
1
2
(x
1
)
2
2
2
1
e
y
2
x
1
2
1
2(1
)
2
1
2
edy
.
令
t
y
2
x
1
2
, 则
dy1
2
dt
, 从而,
2
21
1
1
所以,
f
X
(x)
y
2
x
1
<
br>2
1
2(1
)
2
1
2
edy
1
2
2
e
t
2
2
dt2
2
1
2
.
1
2
2
(y
2
)
2
2<
br>2
2
1
2
1
(x
1
)
2
2
2
1
e
(
x
). 同理可得,
f
Y
(y)e
(
y
).
2
)
. 表明,
X~N(
1
,
1
2
)
,
Y~N(
2
,
2
此例说明,
二维正态随机变量(X, Y)中的X、Y都服从正态分布, 并且与参数
无关. 所以对
于确定的
1
、
2
、
1
、<
br>
2
而取不同的
, 对应了不同的二维正态分布,
但是其中每个随机变量都分别服从相同的正态分布. 因
此,
仅由关于X和Y的边缘概率密度(分布), 一般不能确定X和Y的联合概率密度(分布).
第四节 相互独立的随机变量
我们知道,
两事件A、B相互独立的充要条件是
由此我们引进随机变量相互独立的定义.
定义 设F(x, y)及F
X
(x)、F
Y
(y)分别是二维随机变量(X, Y)的分布函数及边缘分布函数, 若对于所有的x、
y,
有 P{X x, Y y} = P{X x} P{Y y}, 即F(x, y)
= F
X
(x)F
Y
(y) (1)
则称随机变量X和Y是相互独立的.
可见, 在随机变量X和Y相互独立的情况下,
由关于X和Y的边缘分布函数就唯一地确定(X, Y)的联合分
布函数, 而且还可推得
P(AB) = P(A)P(B)
P{YyXx}
lim
F(xx,y)F(x,y)
x0
F(xx,)F(x,)
lim
P{Y
y}.
P{Yy,Xx}
P{Xx}
lim
P{Yy,xX
xx}
x0
P{xXxx}
F
X
(xx)F<
br>Y
(y)F
X
(x)F
Y
(y)[F(xx)FX
(x)]F
Y
(y)
lim
X
= F
Y
(y) =
x0
F(xx)F()F(x)F()
x
0
F(xx)F(x)
XYXYXX
这就是说在X和Y相互独立的情况下条件
分布与边缘分布相同, 即条件分布化成了无条件分布.
一、离散型
设二维离散型随机变量(X, Y)的联合分布律为
(X, Y)关于X和关于Y的边缘分布律分别为
P{X = x
i
, Y = y
j
} =
p
ij
(i , j= 1, 2, 3, …),
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p
i
P{Xx
i
}
p
j1
ij
, i = 1, 2, …;
p
j
P{Yy
j
}
p
i1
ij
, j = 1, 2, ….
则X和Y相互独立的充要条件是
P{X = x
i
, Y =
y
j
} = P{X = x
i
} P{Y = y
j
},
即p
ij
=
p
i
p
j
二、连续型
设二维连续型随机变量(X, Y)的联合概率密度为f (x,
y), 关于X和Y的边缘概率密度为f
X
(x)和f
Y
(y),
则X
和Y相互独立的充要条件是等式 f (x, y) = f
X
(x)
f
Y
(y) (3)
几乎处处成立.
例3
设(X, Y)服从二维正态分布, 即其联合概率密度为
(2)
f(x,y)1
2
1
2
1
2
(x
1
)
2
(x
1<
br>)(y
2
)(y
2
)
2
1
exp
2
222
1
2
2
1
2(1
)
x
y
.
证明:
X和Y相互独立的充要条件是
= 0.
e
(xy)
,x0,y0,
例4 若(X,
Y)的联合概率密度为
f(x,y)
则X和Y相互独立.
0,其它,<
br>
e
x
,x0,
e
y
,
y0,
证: 显然
f
X
(x)
f
Y
(y)
故有f (x, y) = f
X
(x) f
Y
(y). 从而X和Y相互独立.
0,其它,
0,其它,
例5
设X与Y是两个相互独立的随机变量, X在[0, 0.2]上服从均匀分布, Y的概率密度为
5e
5y
,y0,
f
Y
(x)
0,其它,
试求: (1) X与Y的联合概率密度; (2) P{Y
X}.
5,0x0.2,
解: (1) 由已知条件,
得
f
X
(x)
从而得X与Y的联合概率密度为
0,
其它,
25e
5y
,0x0.2,y0
f(x
,y)
0,其它.
(2) P{Y X}=
P{Y
X}
xy0
f(x,y)dxdy
,积分区域如图,
化成二次积分后得
x
0
P{YX}
0
0.2
f(x,y)dy
dxe
1<
br>0.3679
.
以上关于二维随机变量的一些概念,
很容易推广到n维随机变量的情形.
设n维随机变量(X
1
,
X
2
, …, X
n
)的联合分布函数为F(x
1
,
x
2
, …, x
n
), 若存在非负函数f (x
1
,
x
2
, …, x
n
),
使得
对于任意实数x
1
、x
2
、…、x
n
, 有
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F(x
1
,
x
2
, …, x
n
) =
x
n
x
n1
x
1
f
(x
1
,x
2
,,x
n
)dx
1
dx<
br>2
dx
n
,
则称f (x
1
,
x
2
, …, x
n
)为n维随机变量(X
1
,
X
2
, …, X
n
)的联合概率密度.
称
F<
br>X
1
(x
1
)F(x
1
,,,)
,
F
X
1
,X
2
(x
1
,x
2
)F(x
1
,x
2
,,,)
,
…为关于X
1
, (X
1
, X
2
),
…的边缘分
布函数,
f
X
1
(x
1
)
f(
x
1
,x
2
,,x
n
)dx
2
dx3
dx
n
,
f
X
1
,X
2
(x
1
,x
2
)
f(x
1
,x
2
,,x
n
)dx
3
dx
4
dx
n
,
…
为关于X
1
, (X
1
, X
2
),
…的边缘概率密度.
若对于所有的x
1
、x
2
、…、x
n
,
有F(x
1
, x
2
, …, x
n
)
F
X
1
(x
1
)F
X
2
(x
2<
br>)
F
X
n
(x
n
)
,
则称X
1
, X
2
, …, X
n
是相
互独立的,
对离散型即连续型随机变量, 也有类似的结论.
若对于所有的x
1
、x
2
、…、x
m
;
y
1
、y
2
、…、y
n
, 有
F(x
1
, x
2
, …, x
m
;
y
1
, y
2
, …, y
n
) = F
1
(x
1
, x
2
, …, x
m
) F
2
(y
1
, y
2
, …, y
n
)
其中F
1
、F
2
和F依次为(X
1
,
X
2
, …, X
m
)、(Y
1
,
Y
2
, …, Y
n
)和(X
1
,
X
2
, …, X
m
; Y
1
, Y
2
,
…, Y
n
)的分布函数, 则称随机
变量(X
1
,
X
2
, …, X
m
)和(Y
1
,
Y
2
, …, Y
n
)是相互独立的.
定理
设随机变量(X
1
, X
2
, …,
X
m
)和(Y
1
, Y
2
, …,
Y
n
)相互独立, 则X
i
(i = 1, 2, …,
m)与Y
j
(j = 1, 2, …, n)相互
独立. 又若h、g是连续函数,
则h(X
1
, X
2
, …,
X
m
)和g(Y
1
, Y
2
, …,
Y
n
)也相互独立.
第三节、条件分布
离散型:在已知
X=x
i
的条件下,Y取值的条件分布为
P(Yy
j
|Xx<
br>i
)
在已知
Y=y
j
的条件下,X取值的条件分
布为
P(Xx
i
|Yy
j
)
连续型:在已
知Y=y的条件下,X的条件分布密度为
f(x|y)
p
ij
p
i
p
ij
p
j
;
,
f(x,y)
;
f
Y
(y)
f(x,y)
f
X
(x)
在已知X=x的条件下,Y的条件分布密度为
f(y|x)
例3.9: 设二维连续型随机变量(X,Y)在区域D上服从均匀分布,其中
D{(x,y):|xy|1,|xy|1},
求X的边缘密度
f
X
(x)
和X的边缘密度
f
Y
(y)
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y= x+1
y= -x-1
y=- x+1
x+y= x-1
1
,D
解:
f(x,y)
2
0,其
他.
f
X
(x)
x1
1
x1
2
dyx1,1x0;
-x1
1
f(x,y)dy
dy1x,0x1;
x1
2
0,其他.
例3.10
设在一段时间内进入某一商店的顾客人数X服从泊松分布
P(
)
,每个顾客
购买某种商品的
概率为
p
,并且每个顾客是否购买某种商品相互独立,求进入商店的顾
客购买该种商品的人数Y的分
布列。
解:X的分布为
P(Xm)
布的是二项分布,
即
P(YkXm)C
m
p(1p)
从而由全概率公式有
P(
Yk)
kkmk
m
e
m!
,
m0,1,2,
,由题意知,在
Xm
的条件下,Y的条件分
,k0,1
,2,,m.
Xm)
mk
P(Xm)P(Y
k
mk
m
e
m!
Cp(1p)
mk
k
m
k
mk
1
k
m
pe
(1p)
mk
k!
mk
(mk)!
1
k
k
1
pe
(1p)mk
p
k
e
k
k!k!(mk)!
mk
(mk)!
mk
(
p)
k
p
e,k0,1,2,
即Y服从泊松分布
P(
p)
。 =
k!
数
f(xy)
.
(1p)
m
k
1
k
k
(1p)
pe
e
k!
例3.11 设
(X,Y)
服从
G
(x,y):x
2
y
2
1
上的均匀分布,求给定
Y
y
条件下X的条件密度函
2
1y
2
1
1
22
,xy1;
dx1y
2
,1y
1;
1y
2
解:
p(x,y)
,p
Y
(y)
0
,其他.
0,其他.
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,1y
2
x1y
2
;
p(x,
y)
p(xy)
21y
2
p
Y
(y)
0,其他.
注:在给定Y的具体某个取值时,X的条件
分布也是均匀分布。
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