第二章 随机变量的分布及数字特征
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第二章 随机变量及其数字特征
第二章 随机变量及其数字特征
一、教学要求
1. 理解随机变量的概念,掌握
离散型和连续型随机变量的描述方法,理解概率分布列
和概率密度函数的概念和性质;
2.
理解分布函数的概念和性质,会利用概率分布计算有关事件的概率;
3.
会利用分布函数计算离散和连续随机变量函数的数字特征;
4. 熟练掌握退化分布、两点分布、二项
分布、几何分布、超几何分布、泊松分布和正
态分布、指数分布、均匀分布等常用概率分布及其数字特征
的计算和相关概率的求解;
5. 应用公式会求简单随机变量函数的概率分布及数字特征。
二、重点与难点
本章的重点是随机变量概率分布及其性质,常见的几种分布,随机变量函数的
分布、数
学期望和方差的计算;难点是随机变量函数的分布及数学期望的计算。
一、 随机变量
§
2.1
随机变量及其分布
1.引入随机变量的必要性
1)在随机现象中,有很大一部分问题与数值发生关系。如:产品检验问题中,抽样中
出现
的废品数;在车间供电问题中某时刻正在工作的车床数;在电讯中,某段时间的话务量等等。
2)有些初看起来与数值无关的随机现象,也常常能联系数值来描述。如:
掷硬币问题中,记出现正面时为“1”,出现反面时为“0”。
注:这些例子中,试验的 结
果能用一个数字X来表示,这个数X是随着试验的结果的不同
而变化的,也即它是样本点的一个函数,这
种量以后称为随机变量。
2.引例
先看一个具体的例子:
例1
袋中有3只黑球,2只白球,从中任意取出3只球,观察取出的3只球中的黑球的个数.
我们将3只黑球分别记作1,2,3号,2只白球分别记作4,5号,则该试验的样本空间为
1,2,3
1,3,4
<
br>
2,3,4
3,
4,5
1,2,4
1,2,5
1,3,5
1,4,5
2,3,5
2,4,5
我们记取出的黑球数为 X,则 X 的可能取值为1,2,3.因此, X 是一个变量.
但是, X 取什么值依赖于试验结果,即 X的取值带有随机性,所以,我们称 X
为随机变
量.
31
第二章 随机变量及其数字特征
X 的取值情况可由下表给出:
黑球数X 样本点 黑球数X
样本点
3 1
1,4,5
,2,3
1
1
2 2
2,3,4
,2,4
2 2
1,2,5
2,3,5
2 1
2,4,5
,3,4
1
1
2 1
3,4,5
,3,5
由上表可以看出,该随机试验的每一个结果都对应着变量 X 的一个确定的取值,因此
变量
X 是样本空间
上的函数:
XX
我们定义了随机变量后,就可以用随机变量的取值情况来刻划随机事件.例如
<
br>:X
2
X2
表示取出2个黑球这一事件;
X2
表示至少取出2个黑球这一事件,等等.
3.定义
1)描述性定义:定义在样本空间
上的实值函数称为随机变量,常用大写X,Y,
Z等表示;
随机变量的取值用小写字母x,y,z等表示。
2)严格定义:设
(,
,P)
为一概率空间,
XX(
),
是
定义在
上的实值函数,
若对任一实数
x
,
{
<
br>:X(
)x}
,则称
X
为随机变量。
4.随机变量的例子
例2 上午 8:00~9:00 在某路口观察,令:
Y:该时间间隔内通过的汽车数.
则 Y 就是一个随机变量.它的取值为 0,1,….
Y100
表示通过的汽车数小于100辆这一随机事件;
50Y100
表示通过的汽车数大于 50 辆但不超过 100
辆这一随机事件
例3 观察某生物的寿命(单位:小时),令:
Z:该生物的寿命.
则 Z 就是一个随机变量.它的取值为所有非负实
数.
<
br>Z1500
表示该生物的寿命不超过1500小时这一随机事件.
二、分布函数及其性质
1.分布函数的概念
定义
设
(,,P)
为一概率空间,X为定义在其上的随机变量,对任意实数x,称
F(x)P(Xx)
32
第二章 随机变量及其数字特征
为随机变量X的分布函数,且称X服从
F(x)
,记为X~
F(x)
.有时
也可用
F
X
(x)
表明是X的分
布函数.
2.例子
例4 向半径为r的圆内随机抛一点,求此点到圆心之距离X的分布函数
F(x)
,并
求P(X>
解 事件“
Xx
”表示所抛之点落在半径为
x(0xr)<
br>的圆内,故由几何概率知
2
r
).
3
x
2
x
2r2r25
F(x)P(Xx)
2
()
2
.
从而
P(X> )=1-P(X)=1-()
2
.
rr
3339
3.分布函数的性质
定理:任一分布函数
F(x)
都有如下三条基本性质:
(1)单调性: <
br>F(x)
是定义在整个实数轴
(,)
上的单调非减函数,即对任意的<
br>x
1
x
2
,
有
F(x
1
)F(
x
2
)
;
(2)规范性:
F()
=
limF(x)0
;
x
F()
=
limF(x)1
。
x<
br>(3)右连续性:
F(x)
是x的右连续函数,即对任意的
x
0
,有
lim
F(x)F(x
0
)
,
xx
0
即
F(x
0
0)F(x
0
)
。
证明
略。
注(1)上述三条可以作为判断一个函数是否为分布函数的充要条件。
(2)有了分布函数的定义,可以计算:
P(aXb)F(b)F(a)
,
P(Xa)F(a)F(a)
,
P(Xb)1F(b)
等。
三、离散随机变量及其分布列
1.离散型随机变量的概念
若某个随机变量的所有
可能取值是有限多个或可列无限多个,则称这个随机变量为离散
型随机变量。
讨论随机变量的
目的是要研究其统计规律性,要知道离散型随机变量X的统计规律必
须且只须知道X的所有可能取值以及
X取每一个可能值的概率。
2.分布列 设X是一个离散随机变量,如果X的所有可能取值是
x
1
,x
2
,x
n
,则称X取
x
i的概率
33
第二章 随机变量及其数字特征
p
i
p(x
i
)P
(Xx
i
),i1,2,
为X的概率分布列或简称为分布列,记为
X~<
br>
p
i
。
分布列也可用下列形式表示:
n,
x
1
p(x
1)
x
2
p(x
2
)
x
1
p
1
x
n
p(x
n
)
x
2
p
2
或
X
P
3.分布列的基本性质
(1)非负
性:
p(x
i
)0,i1,2,
(2)正则性:
;
p(x)1.
i
i1
注 1)离散随
机变量的分布函数为:
F(x)
x
i
x
p(x)。
i
2)设离散型随机变量X的分布函数为
F
x
,
x
k
为其间断点,k =1,
2, …, 则X
的分布律为
p
k
P
Xx
k
F
x
k
F
xk
0
,k1,2,
4.例子
例5
设离散随机变量X的分布列为
23
1
,
0.250.50.25
试求
P(X0.5),P(1.5X2.
5)
,并写出X的分布函数。
解 略。
例6从1~10这10个数字中随机取出5个数字,令:
X:取出的5个数字中的最大值.试求 X 的分布列.
解:X
的取值为5,6,7,8,9,10.并且
C
k
4
1
P
Xk
5
C
10
k5,6,,
10
具体写出,即可得 X 的分布列:
X 5 6 7
1515
P
252252252
8
35
252
9
70
252
10
126
252
34
第二章 随机变量及其数字特征
例7设随机变量 X 的分布列为
1
P
X
n
c
4
n
n
1,2,
,试求常数c.
解:由分布列的性质,得
1
1
1
P
Xn
c
c
4
,所以c3.
1
4
n1n1
1
4
n
四、连续随机变量及其密度函数
1.连续型随机变量的概念
定义
设随机变量
X
的分布函数为
F(x)
,如果存在实数轴上的一个非负可积函数
p(x)
,使
得对任意
x
,有
F(x)
x
p(t)dt
,
则称X为连续随机变量,称
p(x)
为X的概率密度函数,简称为密度函数。
2.密度函数的基本性质
(1) 非负性:
p(x)0
;
(2) 正则性:
p(x)dx1
;
反过来,若已知一个函数
p(x)
满足上述性质(1)和(2),则
p(
x)
一定是某连续型随机变量
X的概率密度函数.
另外,对连续型随机变量X的分布,还具有如下性质:
(1)
a,bR,(a
b),P(aXb)F(b)F(a)
更一般的,对一般的区间
B
,有
b
a
p(x)dx
。
P(XB)
p(x)dx.
B
(2)连续型随机变量X的分布函数
F(x)
是连续的,但反之不真;
(3)连续型随机变量X取任一确定值的概率为0;即对于任意实数
c
,
P(Xc)0
;
事实上,
h0,0P(Xc)
P(chXc)
令
h0,
c
ch
p(x)dx
.
c
ch
p(x)dx0,即得P(X=c)=0。
注:因为连续型随机变量取任一确定值是可能的,所以,概率为零的事件未必是不可能事件;
概率为1的
事件也不一定是必然事件。
(4) 若
P(x)
在
x
0
处
连续,则有
F
(x)
xx
0
p(x
0
)
35
第二章 随机变量及其数字特征
3.例子
Kx
2
例8设
X~p(x)
Kx
0
解 (1)由性质
0x25
2x3
,求:(1)常数
K
;(2)
X
的分布函
数;(3)
P(1X).
2
其它
2
2
302
p(x)dx1,得
Kxdx<
br>
Kxdx1
。解之得
K
6
.
31<
br>
6
31
x
2
6
X~p(x)
31
x
0
0x2
2x3
。
其它
(2)X的分布函数为
x0
0
x
0
0
x
2
6
2
x
3
0x2
31
0x2
31
0
tdt
F(x)
3
2
4
F(x)
<
br>2x
6
2
6
31
x
31
2x
3
31
tdt
31
tdt2x3<
br>2
0
x3
1
1x3
<
br>
5
5535
2
42
3
83
2<
br>(3)
P(1X)F()F(1)()1
p(x)dx
223123131124
1
。
§
2.2 随机变量的数字特征
概率分布能完整、全面地刻画随机变量的统计规律,但是:
(1)在实际应用中概率分布常常难以精确地求出;
(2)在实际问题中,有时关心的问题仅
是随机变量的某些统计特征,而不是随机变量全
面的变化规律,如测量误差的平均误差,评定射击手的稳
定性的离散度等;
(3)对很多重要分布,只要知道它的某些数字特征,就可以完全确定其概率分布。
数字特征通常是指与随机变量有关的,虽然不能完整地刻划随机变量,但却能较为集
中地反映随
机变量某些方面的重要特征的一些数值。
一、随机变量的数学期望
1.引例
某人参加一个掷骰子游戏,规则如下:
掷得点数
获得(元)
1点
1
2,3点
2
4,5,6点
4
求:一次游戏平均得多少钱?
解:假设做了n次游戏,
n
1
—得1
元次数,n
2
—得2元次数,n
3
—得4元次数,
则n<
br>1
n
2
n
3
n,获得:1n
1
2
n
2
4n
3
。每次平均得:
1n
1
2
n
2
4n
3
n
nn
1
1
2
2
4
3
.
当n很大时,
nnnn
36
第二章
随机变量及其数字特征
12317
1p
1
2p
2
4p
3
124
.
6666
2.离散型随机变量的数学期望
1)定义
设离散随机变量X的分布列为
pi
p(x
i
)P(Xx
i
),i1,2,
如果
n,
|x|p(x)
,
ii
i1
则称
E(X)
xp(x)
ii
i1
为随机变量X的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若级数
不收敛,则称X的数学
期望不存在。
注:离散型随机变量的数学期望由分布律唯一决定,其与 X 取值顺序无关。
2)例子
|x|p(x)
ii
i1
ξ=
k)=(1-p)p,(k=1,2,),
求
E
.
例9 设
服从几何分布,
P(
解:
E
k-1
k
(1p)
k1
k1
pp
k(1p)
k1
.
k1
1
k
x
k1
由于
kx
x
,
故
2
k1<
br>
k1
1x
(1x)
'
'
k(1p)
k1
k1
11
,E
2
pp
k
2
k
1
例10
设X取
x
k
(1)
(k=1,2,…)对应的概率为
p
x
k
k
,证明E(X)不存在。
k
2
1
1
证明
p
x
k
k
0
且
p
x
k
<
br>k
1
。但级数
2
k1k1
2
2
k
11
x
k
p
x
k
k
发散
2
k1
k
k1
k
k1
所以E(X)不存在,但级数
2
k
1(1)
k
x
k
p
x
k
(1)
k
ln2
(交错级数
满足Leibniz条件)(收敛)
k2k
k1k1k1
k
要注意数学期望的条件:“绝对收敛”。
37
第二章 随机变量及其数字特征
2. 连续型随机变量的数学期望
1) 定义
设连续随机变量X的密度函数为p(x),如果
|x|p(x)dx
,
则称
E(X)
xp(x)dx
为X的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若
则称X的数学期望不存在。
2)例子
例11 设随机变量X服从
p(x)
Cauchy分布。
解
|x|p(x)dx
不收敛,
1
(1x
2
)
(-∞
试讨论E(X)。此分布称为
xf(x)dx
x
x1
2
dx2dxl
n(1x)|
0
,
22
0
(1x)
(1x)
即
xf(x)dx
不绝对收敛,因此数学期望E(X)不存在。
设X服从区间
(a,b)
上的均匀分布,求
E(X)
。
例12设随机变量X的密度函数为:
0x1
x,
(x)
2x,1x2
0,其它
求数学期望EX。
解:
012
EX
x
(x)dx
x0dx
xxd
x
x(2x)dx
x0dx
012
<
br>177
3
236
例13
设
X
为仅取非负整数的离散型随机变量,若其数学期望存在,证明:
E(X)
P(Xk).
k1
证明:由于
E(X)
kP(Xk).
而
k1
38
第二章 随机变量及其数字特征
P(Xk)
P(X
k1k1jk
j)
P(X1)P(X2)P(X3)
P(X2)
P(X3)
P(X3)
kP(Xk
)E(X).
k1
例14
设连续型随机变量
X
的分布函数为
F(x),
且数学期望存在,证明
E(X)
[1F(x)]dx
F(x)dx.
0
0
证明:
E(X)
xdF(x)
xdF(x)
xdF(x)
x
dF(x)
xd(1F(x))
00
00
xF(x)|
由均值存在得
0
F(x)dx
x(1F(x))|
0
(1F(x))dx.
0
|x|dF(x),
于是有 <
br>A
0AF(A)
|x|dF(x)0(当A)
<
br>0B(1F(B))
|x|dF(x)0(当B).
B
以此代入
EX
的计算式即得
E(X)
0
[1F(x)]dx
F(x)dx.
0
二、随机变量函数的分布及数学期望
1.随机变量函数的分布
1)离散型随机变量函数的分布列
设X一个随机变量,分布列为
X~P(Xx
k
)p
k
, k=1, 2, …
则当Y=g(X)的所有取值为
y
j
(j=1, 2,
…)时,随机变量Y有如下分布列:
P(Yy
j
)q
j
,
j=1, 2, …
其中
q
j
是所有满足
g(x
i
)y
j
的
x
i
对应的X的概率
P(Xx
i<
br>)p
i
的和,即
P(Yy
j
)
g(x
i
)y
j
P(Xx
i
)
2
例15
设离散型随机变量X有如下分布列,试求随机变量
Y(X3)1
的分布列。
X
1
P 0.5
3
0.1
5
0.15
7
0.25
39
第二章 随机变量及其数字特征
解
Y
的所有可能取值为1,5,17
P(Y1)P((X3)
2
11)P(X3)0.1
, <
br>P(Y5)P((X3)
2
15)P(X1)P(X5)0.5
0.150.65
,
P(Y17)P((X3)
2
117)
P(X7)0.25
。
故
Y
的分布列为
Y
P
1
0.1
5
0.65
17
0.25
2)连续型随机变量函数的分布
(1)一般方法
设连续型随机变量
X
的概率密度函数为
p
X
(x)
,(-
=
g
(
X
)为随机变量
X
的
函数,则
Y
的分布函数为
F
Y
(y)P(Yy)P(g(X)y)
从而
Y
的概率密度函数
P
Y
(y)
为
g(x)y
p(x)dx
。
p
Y
(y)
dF
Y
(y)
.
dy
例16 设随机变量
X~p
X
(x)
2x,0x1,
求Y=3X+5的概率密度。
0,其它
解
先求Y=3X+5的分布函数
F
Y
(y)
。
y5
FY
(y)P(Yy)P(3X5y)P(X)
3
p<
br>X
(x)dx
3
y5
y5,
<
br>0,
1
(y5)
2
,5
y8,
9
y8.
1,
Y的概率密度函数为
2
(y5),5y8,
d
9
p<
br>Y
(y)F
Y
(y)
dy
0,其它.
40
第二章
随机变量及其数字特征
例17
设XU(-1,1),求
YX
2
的分布函数与概率密度。
解
1
p
X
x
2
0
1x1
其它
yg(x)x
2
F
Y
y
P(Yy)P(X
2<
br>y)
x
2
y
p
X
x
dx
当y<0时,
F
Y
(y)0
;当y≥1时
F
Y
(y)1
;
当0≤y<1时
F
Y
(y)
1
2
dx
y
y
y,
1
p
Y
(y)F
Y
'(y
)
2y
0
(2)公式法
0y1
其它
。
一般地,
若
X~p
X
(x),yg(x)
是严格单调可导函数,则
Yg(X)~p
Y
(y)p
X
[h(y)]|h
(y)|
其中h(y)为y=g(x)的反函数。
注:1、只有当g(x)是x的单调可导函数时,才可用以上公式推求
Y
的密度函数;
2、注意定义域的选择。
例18 设X
~
U(0,1),求Y=aX+b的概率密度。(
a
≠0)
解
Y=ax+b关于x严格单调,反函数为
h(y)
故
p
Y
(y)
p
X
[h(y)]|h
(y)|p
X
(
yb
,
a
yb1
)
,而
aa
1
10x1
,所以
p<
br>Y
(y)
a
p
X
(x)
其
它
0
0
补充定理:
若g(x)在不相叠的
区间
I
1
,I
2
,
0
yb
1
a
。
其它
上逐段严格单调,其反函数分别为
h
1
(y)
,h
2
(y),
均为
连续函数,那么Y=g(X)是连续型随机变量,其概率
密度为
'
p
Y
(y)p
X
(h
1
(y
))h
1
'
(y)p
X
(h
2
(y))h
2
(y)
例19若
X~N(0,1)
,计算
YX
的密度函数。
2
41
第二章 随机变量及其数字特征
解:
yg(x)x
分段单调,在
(,0)
中反函数
xh
1
(y)y,
而在
[0,)
中反函数
为
x
h
2
(y)
2
y.
故
Y
的密度函数为
11
1y
1
p
Y
(y)
(y
)||
(y)||y
2
e
2
,y0.
2y2y2
p
Y
(y)0,y0.
即
Y~<
br>
(1)
。
2.随机变量函数的数学期望
设已知随机变量X
的分布,我们需要计算的不是X的期望,而是X 的某个函数g(X)
的期望. 那么应该如何计算呢?
定理 设
Yg(X)
( g为连续函数 )
⑴
设X为离散型随机变量,其分布律为
2
P{Xx
k
}p
k
,(k1,2,3,)
若级数
g(x)p
k
k1
k
绝对收
敛,
则g(X) 的数学期望为
E(Y)E(g(X))
g(x)p
k
k1
k
。
⑵ 设
X
为连续型随机变量,其概率密度为
p(x)
,若
g(x)p(x)dx
绝对收敛,则g(X)
的
数学期望为
E(Y)E(g(X))
注:该公式的重要性在于:当我们求E[g(X )]时,不必知道g ( X )的分布,而只需知道
X
的
分布就可以了。这给求随机变量函数的期望带来很大方便。
例20
设随机变量
X~B(n,p)
,
Ye
2X
g(x)p(x)dx
,求E(Y).
kknk
解
X~B(n,p)
,分布列为
P(Xk)C
n
pq,k0,1,2,n
E(Y)E(e
2X
)
eCpq
2kk
n
k
k0
n
nkk
C
n
(pe
2
)
k
q
nk
(pe
2
q)
n
.<
br>
k0
n
其中p+q=1
xe
x
例21设随机变量
X
的概率密度为
p(x)
0
解:
E(
2
x0
其它
,求 E ( 1 X )。
1
1
22
1
)
p(x)dx
<
br>xe
x
dx
e
x
dx.
00
Xxx2
三、数学期望的性质
42
第二章
随机变量及其数字特征
性质1.若C是常数,则E(C)=C.
性质2.对任意的常数a,E(aX)=aE(X).
性质3.对任意的两个函数
g
1
(x)
,
g
2
(x)
,有
E(g
1
(X)g
2
(X))E(g
1
(X)
)E(g
2
(X))
。
四、随机变量的方差与标准差
1.方差与标准差的定义
1)引例
甲乙两部机床生产同一种机轴,轴的直径为1
0mm,公差为0.2mm,即直径在9.8mm到
10.2mm的为合格品,超出范围的均为废品。现
从甲乙两机床的产品中各随机地抽取6件进
行测试,机轴的直径的测试尺寸如下:(mm)
甲
9.8 9.9 10.0 10.0 10.1 10.2
乙 9.0 9.2
9.4 10.6 10.8 11.0
易知,甲乙两组产品的直径的均值都为10.0mm,但两组
的质量显然差异很大,甲组全
为合格品,乙组全为废品。这里光看均值无差别,质量的差异的原因在于两
组产品关于均值
的离散程度不同。甲组离散程度小,质量较稳定,乙组的离散程度大,质量不稳定。
为衡量一个随机变量X关于均值的离散程度,可用|X-EX|的均值来表示,称为X的绝对
离
差,记作E|X-EX|,这在实际统计中有一定的作用。但由于绝对值得均值不易计算,常用
随机变量
与均值差的平方的均值来描述离散程度。
2)定义 若随机变量
E{[XE(X)]}的数学期望存在,则称
E{[XEX]}
为随机变
量X的方差,记为
D
(X)或Var(X)。
22
(x
i
E
(X))
2
p(x
i
),在离散场合;
D(X
)Var(X)E(XEX)
2
i1
<
br>
(xE(X))
2
p(x)dx,在连续场合。
称方差的正平方根
D(X)
为X的标准差,记为
(X)<
br>或
X
。
注:在实际计算中,通常使用如下公式
D(X)
E
XE(X)
2
2
EX
2
2XE(X)
E(X)
2
2
E(X
2
)2E(X)E(X)
E(X)
E(X
2
)
E(X)
.
3
)例子
例22 已知随机变量X的分布列如下,求D(X)。
X
-2
116
-1
216
0
316
1
216
.
816
2
解
数学期望E(X)=78,
E(X
2
)(2)
2
1
23285
(1)
2
0
2
1
2
2
2
,
43
第二章 随机变量及其数字特征
D(X)E(X
2
)(EX)
2
57
2
1
6049111
。
()
286464
例23
设随机变量
X~p(x)
解
E(X)
2
1x1x0
,求D(X)。
<
br>1x0x1
0
1
x(1x)dx
x
(1x)dx0
,
0
1
E(X)
x(1x)d
x
x
2
(1x)dx
10
0
2
1
1
,
6
D(X)E(X
2
)(EX)
2<
br>
2.方差的基本性质
性质1
D(c)0
,其中c为常数;
1
。
6
性质2
D(aXb)aD(X),a,b
是常数。
性质3(方差最小性)X为随机变量,方差存在,则对任意不等于EX的常数C,都有
2D(X)E(XEX)
2
E(XC)
2
.
证明 由数学期望的性质,有
E(XC)
2
E[(XEX)(EX
C)]
2
E[(XEX)
2
2(EXC)(XEX)(EX
C)
2
]
E(XEX)E(EXC)2(EXC)E(XEX)
DXE(EXC)
2
DX(EXC)
2
,
由于
CEX
,所以
(EXC)0,
故
DXE(XC).
五、随机变量的矩和切比雪夫不等式
1.原点矩与中心矩
k
k
1
)若
E(X)
存在,则称
A
k
E(X)
为随机变量X的k
阶原点矩,简称k阶矩(k=1,2,…),
22
22
而
E|X|
称为X的k阶绝对原点矩;
k
}
2)若
E{[X-E(X)]}
存在,则称
B
k
=E{[X-E(X
)]
为随机变量X的k阶中心矩
(k=1,2,…),而
E{|X-E(X)|}称为X的k阶绝对中心矩。
注:一阶原点矩就是数学期望;X的二阶中心矩就是X的方差。 例24
设随机变量X~N0,
解:令
Y
k
k
k
2
,试求E
X
.
n
XEX
DX
X
,
则Y~N
0,1
.
所以,
44
第二章 随机变量及其数字特征
E
X
n
n
E
Y
n
n
y<
br>n
p
Y
y
dy
n
2
ye
n
y
2<
br>2
dy
。
(1)当n为奇数时,由于被积函数是奇函数,所以E<
br>
X
n
0.
(2)当n为偶数时,由于被积函数是偶函数
,所以
EX
n
2
n
2
ye
0
n
y
2
2
dy
111
y
2
令:t,则
2
2
22
y2t,dytdt2t
2
dt
2
EX
n
2
n
2
n
2
2
n
n1
1
22
t
t0
edt
n
2
n
n
2
2
n
n1
1
t
2
t
0
n12
n
n1
t1x
edt2()
,其中(t)xedx
2
2
0
利用函
数的性质:
r1
r
r
,
得
2
2
n
n1
n1
2
2
n
n1n3
n3
n
E
X
222
2
2
2
n
2
nn
n
n1n3
22
1
1
2
n
1
!!
n
n1
!!
n
2
2
2
2
n
n
2
2.矩不等式
定
理1(马尔可夫不等式)设X的k阶矩存在,即
E|X|,
则对任意的
0
,有
k
P(|X|
)
E|X|
k
k
.
证明:仅对连续型随机变量的情形证之。
设X是连续型随机变量,其密度函数为p(x),则
P(|X|
)<
br>
{|X|
}
p(x)dx
|X|
k
{|X|
}
k
p(x)dx
1
k
k
|x|p(x)dx
1
k
E|X|
k
.
定理2(切比雪夫不等式)
设随机变量X的数学期望和方差都存在,则对任意的常数
0
,
有
P(|XE(X)|
)
或
Var(X)
2
,
45
第二章 随机变量及其数字特征
P(|XE(X)|
)
1
Var(X)
2
。
证明
令
YXEX
,利用马尔可夫不等式即得。
推论 若随机变量X的方差存在,则<
br>Var(X)0
的充要条件是X几乎处处为某个常数,即
P(Xa)1
。
证明 充分性:
P(Xa)1
,也就是
X~
1
,从而
a
EXa
1a,EX
2
a
2
1a
2
,
故
DXEX
2
(EX)
2
0.
必要性: <
br>
11
P(XEX)P(|XEX|0)P({|XEX|})
P(|XEX|),
nn
n1
n1
由切比雪夫不等式,有
1DX
P(|XEX|)0,
2
n
1
n
故
P(XEX)0,
从
而
P(XEX)1.
§
2.3 常用概率分布
本节主要内容包括二项分布、泊松分布、超几何分布、几何分布与负二项分布正态分
布、均匀分布、指数
分布、
分布、
-分布和对数正态分布。主要介绍二项分布、泊松
分布、正态分布、均匀分布和指数分布。
一、离散型随机变量
1. 退化分布
若随机变量X以概率1取某个常数a,即
X~
1
<
br>,则称X服从a处的退化分布。
2.0-1分布.
若随机变量X的分布列为:
P(X=k)=
p(1p)
k1k
2
a
, k=0,1,(0
则称X服从以p为参数的0-1分布(或两点分布) ,记为X~B(1,p)。
若某个随机
试验的结果只有两个,如产品是否合格,试验是否成功,掷硬币是否出现正
面等等,它们的样本空间为<
br>{
1
,
2
}
,我们总能定义一个服
从0-1分布的随机变量
46
第二章 随机变量及其数字特征
1当
1
发生时,
X
0当
2
发生时。
即它们都可用0-1分布来描述,只不过对不同的
问题参数p的值不同而已。
易知
EXp,DXp(1p)
。
3.超几何分布
若随机变量X的概率分布为
knk
C
M
C
NM
(k=0, 1, …,
min(n, M)).
P{Xk}
n
C
N
则称X服从参数为M,N,n的超几何分布。
记作
X
~
H(n,M,N).
由
(1x)(1x)
n
MN
M
(1x)
N
知
knkn
C
M
C
N
C
M
P(Xk)
N
1.
nn
C
N
C
N
k0k0
n
设有N个产品,其中M个不合格品。若从中不放回地随机抽取n个,则其中含有的不合格
品数是一个随机
变量,由古典概率计算公式有X服从参数为M
、
N和n的超几何分布。
EX
nMnM(NM)(Nn)
,DX.
2
N
N(N1)
4.二项分布
i)定义
若随机变量X的分布列为
kknk
P(Xk)C
n
pq,k0,1,...,n,
其中p+q=1,则称X服从以n,p为参数的二项分布,记为
X~B(n,p)
。
可以证明:
kknk
P(Xk)C
n
pq0,k0,1
,2,,n,
n
P(Xk)
C
k0k0
nn
k
n
pq
knk
(pq)1.
k
knk
C
n
pq
正好是二项式
(pq)
n
展开
式的一般项,故称二项分布。特别地,当n=1时
P(Xk)p
k
q
1
k
(k=0,1)即为0-1分布。
ii)二项分布的概率背景
进行n重B
ernoulli试验,设在每次试验中
P
A
p,PA1
pq,
令X:在这n次
试验中事件A发生的次数.则
X~B
n,
p
.
iii)二项分布的分布形态
47
第二章
随机变量及其数字特征
若
X~B
n,p
,
则
P
Xk
<
br>P
Xk1
1
n1
pk
kq
q1p
由此可知,二项分布的分布
P
Xk
先是随着 k
的增大而增大,达到其最大值后再随着
k 的增大而减少.这个使得
P
X
k
达到最大值的
k
0
称为该二项分布的最可能次数。可
以
证明:
如果
n1
p不是整数,则k
0<
br>
n1
p
;
如果
n1
p是整数,则k
0
n1
p或
n1
p1.
iv) 二项分布是超几何分布的极限分布
设随机变量X服从超几何分布H(n,M,N),
则当
N
时,X近似的服从二项分布B(n,p),即
下面的近似等式成立: knk
C
M
C
N
kknk
M
Cpq.
(*)
n
n
C
N
其中
p
MNM,q1p.
NN
(Mk1)(NM)[NM(nk)1]
knk
C
M
C
N
k!(nk)!
证
明:
n
M
N(N1)(Nn1)
C
N
n!
(Mk1)(NM)[NM(nk)1]
k
M
C
n
N(N1)(Nn1)
M
Mk1NM
NMnk1
)()
NNNNN
1n1
(1)(1)
NN
k1nk1
p(p)q(q)
k
NN
C
n
,
1n1
(1)(1)
NN
MNM
,q1p.
当
N
时,得 其中
p
NN
(knk
C
M
C
N
kknk
M
limC
n
pq.
n
N
C
N
M
k<
br>C
n
N
所以,当N充分大时,近似等式(*)成立。
v)例子
例25
对同一目标进行300次独立射击,设每次射击时的命中率均为0.44,试求300次射击
48
第二章
随机变量及其数字特征
最可能命中几次?其相应的概率是多少?
解:对目标进行300次射击相当于做300重Bernoulli 试验.令:X表示300次射击命
中目
标的次数。则由题意
X~B
300,0.44
.<
br>由于
它不是整数因此,最可能射击的命中次数为
3001
<
br>0.44132.44,
k
0
[132.44]
132
.
其相应的概率为
132
P
X132
C
300
0.44
132
0.56
1680.04636.
例26 某厂长有7个顾问,假定每个顾问贡献正确意见的概率为
0.6,且设顾问与顾问之间
是否贡献正确意见相互独立。现对某事可行与否个别征求各顾问的意见,并
按多数顾问的意
见作出决策,试求作出正确决策的概率。
解
设X=k表示事件“7个顾问中贡献正确意见的人数”,则X可能取值为0,1,2,…,7。
(视作7重贝努里实验中恰有k次发生,k个顾问贡献出正确意见),X~B(7,0.6)。
因此X的分布列为
P(Xk)C
7
k
0.6
k
0.4
7k
,k0,1,2,...,7
,所求概率为
P(X4)
P(X4)P(X5)P(x6)P(X7)
C
7
k<
br>(0.6)
k
(0.4)
7k
0.7102.
k47
VI)二项分布的数学期望与方差
E(X)
kp(Xk)
kCpq
k
n
k
k0k0
nn
n
k
k
k0
n
n!
p
k
q
nk
k!(nk)!
k
k1
n<
br>n!n!
p
k
q
nk
np
kp
k1
q
nk
(k1)!(nk)!(k1)![(n1)(
k1)]!
k1
nn1
n
np
<
br>C
k1
k1
n1
p
k1
q
(n
1)(k1)
tk1
k1tn1t
np
C<
br>n
np(pq)
n1
np
1
pq<
br>t0
D(X)E(X
2
)(EX)
2
E
<
br>X(X1)X
(EX)
2
E
X(X1
)
E(X)(EX)
2
n(n1)p
2
np
(np)
2
npnp
2
npq
其中
49
第二章
随机变量及其数字特征
nn
E<
br>
X(X1)
k(k1)Cpq
kn
k
k0
nk
k(k1)
k0<
br>n!
p
k
q
nk
k!(nk)!
n(n1)
p
n(n1)p
n(n1)p
2
(n2)!
p
k
2
q
(n2)(k2)
k2
(k2)!
(n2)(k2)
!
(n2)!
p
t
q
n2t
t0
t!
(n2)t
<
br>!
n2
n
2
2
C
t0n2
t
n2
p
t
q
n2t
n(n
1)p
2
(pq)
n2
n(n1)p
2
5.泊松
分布
1)定义 如果随机变量X的分布列为
P(Xk)
k
k!
e
,k0
,1,...
,
其中参数
0
,则称这个分布为泊松分布,记为
X~P(
)
。
易知:
P(Xk)
k
k!
e
0,k0,1,2,
<
br>;
P(Xk)
k!
e
k0k
0
k
e
k!e
e
1.
k0
k
2)泊松分布举例
单位时间内的电话呼叫次数;候车室候车的人数;1平方米上的砂眼
数等。
3)二项分布的极限分布
n
泊松(Poisson)定理 设
>0,n是正整数,若
limnp
n
0,
,则有
n
limCp
(1p
n
)
k
n
k
n
nk
k
k!
e
,k0,1,2,.
即当随机变量X~B(n, p),(n=0,1,2,…), n很大,p很小且np适中
(
0.1np10时较好)
时,
记
=np,则
P(Xk)
Cp(1p)
k
n
knk
k
k!
e
,k0,1,2,...,n
对称的,若n很大而q=1-p很小且nq适中时,有
P(Xk)Cpq
kn
knk
C
nk
n
q
nk
p
n(nk)
(nq)
nk
nq
e,k0,1,2,...,n<
br>
(nk)!
例27
设每次射击命中目标的概率为0.012,现射击600次,求至少命中3次目标的概
50
第二章
随机变量及其数字特征
率(用Poisson分布近似计算).
解:设 B={ 600次射击至少命中3次目标
}
进行600次射击可看作是一600重Bernoulli试验.
X:600次射击命中目标的次数
则
X~B
600,0.012
.
用Poisson分布近似计算,取
6000.0127.2.
则
P
B
P
X3
1P
X3
1P
X0
P
X1
P
X2
1e7.2
7.2e
7.2
7.2
2
7.2
e
0.9745.
2
例28 一批二极管的次品率为0.01,问一盒中至少装多少只这样的二极
管才能使得至少有100
个正品的概率在95%以上?
解:设每箱应装
n100
s
件二极管,s是一个小整数,从而
np(100s)0.011,
由
题条件知
X~B(100s,0.01)
,据题意应有
0.95P(Xs)
2
1
1
1
e0.9810,
e
1
0.9197.
k0
k!
k0
k!3
1
1
e,
查表知
k!
k0
s
故s取3符合题意,也就是说每箱应至少装103只二极管才能以95%以上的概率正品有100个。
4)泊松分布的数学期望与方差
E(X)
kP
(Xk)
k
k0k0
k
k
!
e
t
e
k1
k
(k1)!
e
k1
k1
(k1)!
e
t0
t!
e
e
D(X)E(X
2
)(EX)
2
E(X(X1))EX
(EX)
2
E(X(X1))
<
br>
其中
222
E(X(X1))
k(k1)k0
k
k!
e
e
2
k2
k
2
(k2)!
e
2
t0
t
t!
e
2
e
2
.<
br>6. 几何分布
1)定义
设随机变量X的可能取值是1,2,3,…,且
P
(Xk)q
k1
p,k1,2,
51
第二章
随机变量及其数字特征
其中0
X
服从参数
p
为的几何分布。记作
X
2
)几何分布背景
随机试验的可能结果只有2种,
A
与
A
试验进行到
A
发生为止的概率
P
(
X=k
),即
k
次
试验,
前
k
-1次失败,第
k
次成功。
3)几何分布的期望与方差
由例9知
G(p).
E(X)
1
,
p
D(X)E(X(X1))E(X)(EX)
2
E
X(X1)
k(k1)q
k1
k1
ppq
k(k1)q
k2
k2
2
q2
pq(
q
k
)
pq
pq
3
1q
(1q)
k2
2pq112(1p)111
p
2
2
322
p
p
p
p(1q)pp
D(X)
例29
进行独立重复试验,每次成功的概率为
p
,令
X
表示直到出现第
m<
br>次成功为止所进行
的试验次数,求X的分布列。
解
m=1时,
P(Xk)(1p)
k1
p,k1,2,...
m>1时,X的全部取值为:m,m+1,m+2,…
1m1
P(Xk)C<
br>k
m
(1p)
km
pkm,m1,m
2,...
1
p
二、连续型随机变量
1.均匀分布
1)定义
若随机变量
X
的密度函数为
1
,axb;
p(x)
ba
0,其他。
则
称
X
服从区间
(a,b)
上的均匀分布,记为
X~U(a,b)。
均匀分布
U(a,b)
的分布函数为
52
第二章
随机变量及其数字特征
0,xa;
xa
F(x)
,axb;
ba
1,xb.
2)均匀分布的数学期望与方差
ab(ba)
2
,Var(X).
若
X~U(a,b)
,则
E(X)
212
2.指数分布
1)定义
若随机变量
X
的密度函数为:
e
x
,x0;
p(x)
0,x0.
则称
X
服
从指数分布,记作
X~Exp(
)
。其中,参数
0<
br>。
指数分布的分布函数为:
1e
x
,x0;
F(x)
0,x0.
生活中,指数分布应用很广
.像电子元件的使用寿命、电话的通话时间、排队时所需的
等待时间都可用指数分布描述.因此,指数分
布在生存分析、可靠性理论和排队论中有广泛
的应用.
2)指数分布的数学期望与方差 若
X~Exp(
)
,则
E(X)
1
,Var(X)
1
2
。
这里
为失效率,失效率愈高,平均寿命就愈小。
3)指数分布的无记忆性
定理:如果
X~Exp(
)
,则对任意的s>0,t>0,有
P(Xst|Xs)P(Xt)
。
例30 某公路桥每天第一辆汽车过桥时刻为T,设[0,t]时段内过桥的汽车数
X
t
服从参数为
t的泊松分布,求T的概率密度。
解
F(t)P(Tt)
当t≤0时,F(t)=0;
当t>
0时,F(t)=P(T≤t)=1-P(T>t)=1-P(在t时刻之前无汽车过桥)=1-P(
X
t
=0)=
1e
于是
t
e
t
p(t)F'(t)
0
t0
.
t0
53
第二章 随机变量及其数字特征
3.正态分布
1)定义
若随机变量X的密度函数为
(x
)
2
1
p(x)exp
,
2
2
2
则称X服从正态分布,称X为正态变量,记为
X~N
(
,
)
。其中参数
<
br>,
2
0
。
正态分布的分布函数为:
1
F(x)
2
(x
)
2
dx
。
2
exp
2
x
其中,<
br>
称为位置参数,
称为尺度参数。
正态分布密度函数p(x)的性质
(1) 单峰对称
密度曲线关于直线x=
对称,即
p( +x)=p(
-x),x∈(-∞,+∞)
(2)x=
时,p(x)取得最大值p()=
1
2
;
(3)x=
±σ处有拐点;
(4)
的大小直接影响概率的分布,
越大,曲线越平坦,
越小,曲线越陡峭。
(5)曲线p(x)以x轴为渐近线。
2)标准正态分布
定义 称
0,
1
的正态分布
N(0,1)
为标准正态分
布。
N(0,1)
的密度函数和分布函数分别为:
u
2
1
(u)exp
,u
,
2
2
1
(u)
2
t
2
dt,u
。
exp
2
u
例31
设
U~N(0,1)
,利用附表2,求下列事件的概率:(1)
P(U1.52);
(2)
P(U1.52);
(3)
P(U1.52);
(4)
P(0.75U1.52);
(5)
P(|U|1.52).
解 略。
3)一般正态分布的标准化
定理
若
X~N(
,
)
,则
U
证明 略。
2
X
~N(0,1)
。
54
第二章
随机变量及其数字特征
例32 若
X~N(108,3)
,求:(1)
P(102X117);
(2)常数
a
,使得
P(Xa)0.95.
解 略。
4)正态分布的数学期望与方差
若
X~N(
,
)
,则
2
2
E(X)
令
x
xp(x
)dx
x
1
1
2
te
e
e
t
2
2
(
x
)
2
2
2
dx
t
(
t
)
2
dt
1
2
te
t
22
dt
1
2
t
2
2
dt0
.
22
D(X)E
(XEX)(x
)f(x)dx
(x
)
2
1
2
22
e
(x
)
2
2
2
dx
e<
br>2
t
2
2
令
x
t
t
1
2
dt
tde
t
2
2
2
t
2
2
1
2
e
t
2
2
dt
2
t
2
t
2
2
22
te
edt
(02
)
2
.
2
2<
br>
5)正态分布的
3
原则
设
X~N(
,
)
,则
2
0.6826,k1;
P(|X
|k
)(k)(k)
0.9545,k
2;
0.9973,k3.
由此可见,正态变量的99.
73%的值落在
(
3
,
3
<
br>)
内,这个性质被称为正态分布的
3
原则。
4.其它常见的连续型分布
(1)
分布
如果一个随机变量
X
具有密度函数
r1
x
(r)
xe,x0,
p(x)
x0,
0,
r
55
第二章
随机变量及其数字特征
这里
r0,
0
为参数,
(r)
布,记作
X~
(r,
)
。
0
则称
X
服从参数为
r,
的
分
x
r1
e
x
dx
为
函数,
注:(i)当
r1
时,
(1,
)
就是参数为
的指数分布
E(
<
br>)
。
(ii)
函数具有如下性质:
1
(1)1,()
;
2
(
1)
(
).当
为自然数n时,有
(n+1)=n(n)=n!.
(2)
分布
如果随机变量
X
的密度函数为
nx
1
1<
br>22
p(x)
2
n2
(n2)
xe
,x0,
x0,
0,
2
这里
n
为参数,则称
X
服从参数为
n
的
分布
,并记
X
2
2
(n).
2
注:
n
个相互独立的服从标准正态分布的随机变量的平方和服从
(n)
。(3)对数正态分布
如果随机变量
X
的密度函数为
1(lnx
)
2
exp{},x0;
2
p(x)
2
x
2
0,x0.
则称
X
服从参数为
和
的对数正态分布。
X
注:设随机变量
X~N(
,
)
,则
Ye
服从对数正态分布。
2
2
作业:
56