空间向量讲义 - 解析版
焕然一新是什么意思-考驾照体检什么
空间向量
知识点
一、空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称
零向量
单位向量
相等向量
相反向量
共线向量
共面向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理
空间两个向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在实数λ,使得b=λa.
推论
→→
如图所示,点P在l上的充要条件是OP=OA+ta①
概念
模为0的向量
长度(模)为1的向量
方向相同且模相等的向量
方向相反且模相等的向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
的向量
平行于同一个平面的向量
表示
0
a=b
a的相反向量为-a
a∥b
→→→→→→→
其中a
叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB=a,则①可化为OP=OA+tAB或OP=(1-t)OA+t
OB
.
(2)共面向量定理
→→
共面向量定理的向量表达式:p=xa+
yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为MP=xMA+
1 61
→→→→→→→→→
yMB
或对空间任意一点O,有OP=OM+xM
A+yMB或OP=xOM+yOA+zOB,其中x+y+z= 1 .
(3)空间向量基本定理
如果向量e
1
,e
2
,e
3
是空间三个不共面的向
量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ
1
,λ
2
,λ
3<
br>,使
得a=λ
1
e
1
+λ
2
e
2<
br>+λ
3
e
3
,空间中不共面的三个向量e
1
,e2
,e
3
叫作这个空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
→→
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a与
b的夹角,记作
π
〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互
相垂直,记作a⊥b.
2
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a
||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,
b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a
1
,a
2
,
a
3
),b=(b
1
,b
2
,b
3
).
数量积
共线
垂直
模
向量表示
a·b
a=λb(b≠0,λ∈R)
a·b=0(a≠0,b≠0)
|a|
坐标表示
a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
a
1
=λb
1,a
2
=λb
2
,a
3
=λb
3
<
br>a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
=0
22
a
2
1
+a
2
+a
3
cos〈a,b〉=
夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0)
a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
22222
a
2
1
+a
2
+a
3
·b<
br>1
+b
2
+b
3
二、向量方法证明平行与垂直
2 61
1.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:在直线上任取一非零向量作为它的方向向量.
(2)平面的法向量可
利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量
n·
a=0,
的方程组为
n·b=0.
2.用向量证明空间中的平行关系
(1)设直线l
1
和l
2
的方向向量分别为v
1
和v
2
,则l
1
∥l
2<
br>(或l
1
与l
2
重合)⇔v
1
∥v
2
.
(2)设直线l的方向向量为v,与平面α共面的两个不共线向量v
1
和v2
,则l∥α或l⊂α⇔存在两个实数x,y,
使v=xv
1
+yv2
.
(3)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l∥α或l⊂α⇔v⊥u.
(4)
设平面α和β的法向量分别为u
1
,u
2
,则α∥β⇔u
1
∥u
2
.
3.用向量证明空间中的垂直关系
(1)设直线l
1<
br>和l
2
的方向向量分别为v
1
和v
2
,则l
1
⊥l
2
⇔v
1
⊥v
2
⇔v
1
·
v
2
=0.
(2)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l⊥α⇔v∥u.
(3)设平面α
和β的法向量分别为u
1
和u
2
,则α⊥β⇔u
1
⊥u2
⇔u
1
·u
2
=0.
三、向量方法求空间角和距离
1.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l
1
,l
2
的方向向量,则
范围
求法
2.直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面
α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,则sin
θ
|a·n|
=|cos β|=
.
|a||n|
3.求二面角的大小
l
1
与l
2
所成的角θ
π
(0,
]
2
|a·b|
cos θ=
|a||b|
a与b的夹角β
[0,π]
cos β=
a·b
|a||b|
3
61
→→
(1)如图①,AB,CD分别是二面角α-l-β的两
个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB
,CD〉.
(2)如图②③
,n
1
,n
2
分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面
角的大小θ满足|cos θ|=|cos
〈n
1
,n
2
〉|,二面
角的平面角大小是向量n
1
与n
2
的夹角(或其补角).
4.利用空间向量求距离
(1)两点间的距离
→
设点A(x
1<
br>,y
1
,z
1
),点B(x
2
,y
2
,z
2
),则|AB|=|AB|=x
1
-x
2
2
+y
1
-y
2
2
+z
1-z
2
2
.
(2)点到平面的距离
→
→
|AB·n|
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则
B到平面α的距离为|BO
|=.
|n|
4 61
题型一 空间向量的线性运算
→→→
【例1】已知在空间四边形OA
BC中,OA=a,OB=b,OC=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC
→
中点,
则MN等于( )
121
A.a-b+c
232
111
C.a+b-c
222
211
B.-a+b+c
322
221
D.a+b-c
332
【例2】如图所示,在长方体
ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,O为A
C的中点.
→
1
→
1
→
①化简A
1<
br>O
-
AB
-
AD
= ;
22
→→→
→→
②用AB,AD,AA
1
表示OC
1
,则OC
1
= .
→
答案 例1:B 例2:①A
1
A
<
br>1
→
1
→→
②
AB
+
AD
+AA<
br>1
22
→→→
解析 例1:显然MN=ON-OM
1→→
2
→
=
(OB
+OC
)-OA
23
211
=-
a+b+c.
322
→
1
→
1
→
例2:①A
1
O
-
AB
-
AD
22
→
1
→→
=A
1
O
-
(AB
+AD
)
2
→→
=A
1
O
-AO
5 61
→→→
=A
1
O
+OA=A
1
A.
→
1
→
1
→→
②OC=
AC
=
(
AB
+AD
),
22
→→→
1
→→→
∴OC1
=OC+CC
1
=
(AB
+AD
)+AA
1
2
1
→
1
→→
=
AB
+
AD
+AA
1
.
22
【过关练习】
→→→→
1.三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量OA,OB,OC表
示MG,
→
OG.
→→→
1
→
2
→
解
MG=MA+AG=
OA
+
AN
23
1
→
2
→→
=
OA
+
(ON
-OA
)
23
1
→
21
→→→
=
OA
+
[(OB
+OC
)-OA]
232
1
→
1
→
1
→
=-
OA
+
OB
+
OC.
633
→→
→
1
→
1
→
1
→
1
→
OG
=OM+MG=
OA
-
OA
+
OB
+
OC
2633
1
→
1
→
1
→
=
O
A
+
OB
+
OC.
333
题型二
共线定理、共面定理的应用
【例1】
已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点,
6
61
(1)求证:E、F、G、H四点共面;
(2)求证:BD∥平面EFGH;
→
1
→→→→
(3)设M是E
G和FH的交点,求证:对空间任一点O,有OM
=
(OA
+OB+OC+OD
).
4
证明 (1)如图,连接BG,
→→→
则EG=EB+BG
→
1
→→
=EB+
(BC
+BD
)
2
→→→→→
=EB+BF+EH=EF+EH,
由共面向量定理的推论知:
E、F、G、H四点共面.
→→→
(2)因为EH
=AH-AE
1
→
1
→<
br>1
→→
1
→
=
AD
-
AB
=
(AD
-AB
)=BD
,
2222
所以EH∥BD.
又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,
所以BD∥平面EFGH.
(3)找一点O,并连接OM,OA,OB,OC,OD,OE,OG,如图所示.
→
1
→→
1
→
由(2)知EH=
BD
,同理FG=
BD
,
22
→→
所以EH=FG,即EH綊FG,
所以四边形EFGH是平行四边形.
7 61
所以EG,FH交于一点M且被M平分.
1
→
1
→
→
1
→→
故OM=
(OE
+OG
)=OE
+
OG
222
1
1
→→
1
1
→→
OA+OB
+
OC+OD
=
2
2
2
2
1
→
→→→
=
(OA
+OB+OC+OD
).
4
【过关练习】
1.如图,正方体ABCD-A
1
B
1
C<
br>1
D
1
中,E是A
1
B上的点,F是AC上的点,且A
1
E=2EB,CF=2AF,则EF
与平面A
1
B
1
C
D的位置关系为 .
答案 平行
→→→
解析
取AB=a,AD=b,AA
1
=c为基底,
1
→
易得EF=-
(a-b+c),
3
→→→
而
DB
1
=a-b+c,即EF∥DB
1
,故EF∥DB
1
,
且EF⊄平面A
1
B
1
CD,DB
1
⊂平面A1
B
1
CD,
所以EF∥平面A
1
B
1
CD.
题型三
空间向量数量积的应用
【例1】如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点
M、N分别是AB、CD的中点.
8 61
(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;
(2)求MN的长;
(3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.
→→→
(1)证明
设AB
=p,AC=q,AD=r.
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p、q、r三向量两两夹角均为60°.
→→
→
1
→→
1
→
MN
=AN-AM=
(AC
+AD
)-AB
22
1
=
(q+r-p),
2
→→
1
∴MN
·AB
=
(q+r-p)·p
2
1
=
(q·p+r·p-p
2
)
2
1
=
(a
2
cos
60°+a
2
cos 60°-a
2
)=0.
2
→→
∴MN⊥AB
.即MN⊥AB.
同理可证MN⊥CD.
→
1
(2)解 由(1)可知MN
=
(q+r-p),
2
1
→
∴|MN
|
2
=
(q+r-p)
2<
br>
4
1
=[q
2
+r
2
+p
2+2(q·r-p·q-r·p)]
4
1
2
a
2
a<
br>2
a
2
1a
2
222
=
[a
+a+
a+2(--
)]=
×2a=
.
422242
9 61
22
→
∴|MN
|=a.∴MN的长为a.
22
→→
(3)解 设向量AN
与MC的夹角为θ.
→
1
→→
1
∵AN=
(AC
+AD
)=(q+r),
22
1
→→→
MC
=AC-AM=q-
p,
2<
br>1
→→
1
∴AN
·MC
=
(q+r)·(q-p)
22
111
=
(q
2
-
q·p+r·q-r·p)
222
111
=
(a
2
-
a
2
c
os 60°+a
2
cos 60°-a
2
cos 60°)
22
2
1
2
a
2
a
2
a
2
a
2
=
(a
-+-
)=.
24242
3
→→
又∵|AN
|=|MC|=a,
233a
2
→→→→
∴AN
·MC
=|AN
||MC|c
os θ=a×a×cos θ=.
222
2
∴cos θ=
.
3
22
→→
∴向量AN与MC的夹角的余弦值为,从而异面直线AN与CM所成角的余
弦值为
.
33
【过关练习】
1.如图所示,四棱柱ABCD-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,底面为平行四边形
,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两
夹角为60°.
10 61
(1)求AC
1
的长;
(2)求证:AC
1
⊥BD;
(3)求BD
1
与AC夹角的余弦值.
→→→
解
(1)记AB=a,AD=b,AA
1
=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
1
∴a·b=b·c=c·a=
.
2
→
|AC
1
|
2
=(a+b+c)
2
=a
2
+b
2<
br>+c
2
+2(a·b+b·c+c·a)
111
=1+1+1+2×(++
)=6,
222
→
∴|AC
1
|=6,即AC
1
的长为6.
→
(2)∵AC
1
=a+b+c,
→
BD
=b-a,
→→
∴AC
1
·BD
=(a+b+c)(b-a)
=a·b+|b|
2
+b·c-|a|
2
-a·b-a·c
=b·c-a·c
=|b|·|c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0.
→→
∴AC
1
⊥BD,∴AC
1
⊥BD.
→→→
→
(3)BD
1
=b+c-a,AC=a+b,∴|BD
1
|=2,
|AC|=3,
→→
BD
1
·AC
=(b+c-a)·(a+b)
=b
2
-a
2
+a·c+b·c=1.
→→
BD
1
·AC6
→→
∴cos〈BD
1
,AC〉==
.
6
→→
|BD
1
||AC|
∴AC与BD
1
夹角的余弦值为
6
.
6
题型四 利用空间向量证明平行问题
【例1】 如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA
=AD=2,E,
F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:PB∥平面EFG.
11 61
证明
∵平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD为正方形,
∴AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),
E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).
→→→
∴PB=(2,0,-2),FE=(0,-1,0),FG=(1,1,-1),
→→→
设PB=sFE+tFG,
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
t=2,
∴
t-s=0,
-t=-2,
→→→
解得s=t=2.∴PB=2FE+2FG,
→→→→→
又∵FE与FG不共线,∴PB,FE与FG共面.
12 61
∵PB⊄平面EFG,∴PB∥平面EFG.
【过关练习】
1. 如图,在四面体A-BCD中,AD⊥平面BCD,BC⊥CD,AD=2,BD=22,M是A
D的中点,P是
BM的中点,点Q在线段AC上,且AQ=3QC.
证明:PQ∥平面BCD.
证明 方法一 如图,
取BD的
中点O,以O为原点,OD、OP所在射线分别为y、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
由题意知,A(0,2,2),B(0,-2,0),D(0,2,0).
设点C的坐标为(x
0
,y
0,
0).
→→
因为AQ=3QC,
13 61
32
31
所以Q
x
0
,
+
y
0
,<
br>
.
442
4
因为M为AD的中点,故M(0,2,1).
1
0,0,
, 又P为BM的中点,故P
2
323
→
所以PQ=
x
0
,
+
y
0
,0
.
44
4
→
又平面BCD的一个法向量为a=(0,0,1),故PQ
·a=0.
又PQ⊄平面BCD,所以PQ∥平面BCD.
方法二 在线段CD上取点F,使得DF=3
FC,连接OF,同方法一建立空间直角坐标系,写出点A、B、C
的坐标,设点C坐标为(x
0
,y
0,
0).
→
1
→
∵CF=
CD
,设点F坐标为(x,y,0),则
4
1
(x-x
0
,y-y
0,
0)=(-x
0
,2-y
0,
0),
4
∴
23
y=
4
+
4
y
3
x=x
04
0
323
→
∴OF=(
x
0
,<
br>+
y
0,
0)
444
23
→
3
又
由方法一知PQ=(
x
0
,
+
y
0,
0),
444
→→
∴OF=PQ,∴PQ∥OF.
又PQ⊄平面BCD,OF⊂平面BCD,
∴PQ∥平面BCD.
题型五 利用空间向量证明垂直问题
【例1】如图所示,正三棱柱(底面为正三角形的直三棱
柱)ABC—A
1
B
1
C
1
的所有棱长都为2,D为CC<
br>1
的中
点.求证:AB
1
⊥平面A
1
BD.
14 61
证明
如图所示,取BC的中点O,连接AO.
因为△ABC为正三角形,
所以AO⊥BC.
因为在正三棱柱ABC—A
1
B
1
C<
br>1
中,平面ABC⊥平面BCC
1
B
1
,
所以AO⊥平面BCC
1
B
1
.
→→→
取B1
C
1
的中点O
1
,以O为原点,分别以OB
,OO<
br>1
,OA所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,
则B(1,0,0),D(-1,1,0),A
1
(0,2,3),
A(0,0,3),B
1
(1,2,0).
→→
设平面A
1
BD的法向量为n=(x,y,z),BA
1
=(-1,2,3),BD=(-2,
1,0).
→→
因为n⊥BA
1
,n⊥BD,
15 61
→
n·BA
1
=0,
-x+2y+3z=0,
故
⇒
→
-2x+y=0,
n·BD
=0,
令x=1,则y=2,z=-3,
故n=(1,2,-3)为平面A
1
BD的一个法向量,
→→→
而
AB
1
=(1,2,-3),所以AB
1
=n,所以AB
1
∥n,
故AB
1
⊥平面A
1
BD.
【例2】如图,在三
棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已
知BC
=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC.
证明
(1)如图所示,
16 61
以O为坐标原点,以射线OP为z轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),
B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4).
→
于是AP=(0,3,4),
→
BC
=(-8,0,0),
→→
∴AP
·BC
=(0,3,4)·(-8,0,0)=0,
→→
所以AP⊥BC,即AP⊥BC.
(2)由(1)知|AP|=5,
又|AM|=3,且点M在线段AP上,
912
→
3
→
0,
,
, ∴AM=AP
=
55
5
→→→
又BC=
(-8,0,0),AC=(-4,5,0),BA=(-4,-5,0),
1612
→→→
-4,-,
, ∴BM=BA+AM=
55
1612
→→
-4,-,
=0, 则A
P
·BM
=(0,3,4)·
55
→→
∴A
P⊥BM,即AP⊥BM,
又根据(1)的结论知AP⊥BC,且BM∩BC=C,
∴AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC.
又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BCM.
17 61
【过关练习】
1.如图所示,已知直三棱柱ABC—A
1
B
1
C
1
中,△ABC为等腰直角三角形,∠BAC=90°,且A
B=AA
1
,D、
E、F分别为B
1
A、C
1
C、
BC的中点.求证:
①DE∥平面ABC;
②B
1
F⊥平面AEF.
证明 ①如图建立空间直角坐标系Axyz,
令AB=AA
1
=4,
则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,
2,0),B(4,0,0),B
1
(4,0,4).
取AB中点为N,连接CN,
则N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2),
18 61
→→
∴DE=(-2,4,0),NC=(-2,4,0),
→→
∴DE=NC,∴DE∥NC,
又∵NC⊂平面ABC,DE⊄平面ABC.
故DE∥平面ABC.
→→→
②B
1
F
=(-2,2,-
4),EF=(2,-2,-2),AF=(2,2,0).
→→
B
1
F·
EF
=(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0,
→→
B
1
F·AF
=(-2)×2+2×2+(-4)×0=0.
→→→→
∴B
1
F
⊥EF,B
1
F
⊥AF
,即B
1
F⊥EF,B
1
F⊥AF,
又∵AF∩EF=F,∴B
1
F⊥平面AEF.
2.如图所示,在四棱锥P
-ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB
=4
,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°角.
①求证:CM∥平面PAD;
②求证:平面PAB⊥平面PAD.
证明 ①以C为
坐标原点,分别以CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴建立如图
所示的空间
直角坐标系Cxyz,
19 61
∵PC⊥平面ABCD,
∴∠PBC为PB与平面ABCD所成的角,
∴∠PBC=30°.
∵PC=2,∴BC=23,PB=4.
∴D(0,1,0),B(23,0,0),A(23,4,0),P(0,0,2),
M(
33
,0,
),
22
33
→→→
∴
DP=(0,-1,2),DA=(23,3,0),CM=(,0,
),
22
令n=(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,
→
<
br>DP·n=0,
-y+2z=0,
则
即
→
23x+3y=0,
DA·n=0,
z=
2
y,
∴
3
x=-y
,
2
1
令y=2,得n=(-3,2,1).
33
→
∵n·CM=-3×+2×0+1×=0,
22
→
∴n⊥CM,又CM⊄平面PAD,
∴CM∥平面PAD.
20 61
→
②取AP的中点E,则E(3,2,1),BE=(-3,2,1).
∵PB=AB,∴BE⊥PA.
→→
又∵BE
·DA
=(-3,2,1)·(23,3,0)=0,
→→
∴BE⊥DA,∴BE⊥DA,
又PA∩DA=A,∴BE⊥平面PAD,
又∵BE⊂平面PAB,
∴平面PAB⊥平面PAD.
题型六
求异面直线所成的角
【例1】如图,四边形ABCD和ADPQ均为正方形,它们所在的平面互相垂直
,动点M在线段PQ上,E、
F分别为AB、BC的中点.设异面直线EM与AF所成的角为θ,则co
s θ的最大值为________.
21 61
2
答案
5
1
→
1,
,0
,
解析 建立空间直角坐标系如图所示,设AB=1,则AF=
2
1
E
2
,0,0
,设M(0,
y,1)(0≤y≤1),
1
→
-,y,1
, 则E
M=
2
11
|-
+
y|
2
2
11
2
1+
+y+1
44
∴cos
θ=
=
.
5
·4y
2
+5
2
1-y
22 61
则cos
θ=
25
1-y
=
·
,
2
5
5
4y
+5
·4y
2
+5
2
1-y
令t=1-y,则
y=1-t,∵0≤y≤1,∴0≤t≤1,
25t
那么cos θ=
·
5
4t
2
-8t+9
25
=
5
t
2
25
=
5
4t
2
-8t+9
1
,
89
4-+
2
tt
1
令x=,∵0≤t≤1,∴x≥1,
t
25
那么cos θ=
5
1
,
4-
8x+9x
2
又∵z=9x
2
-8x+4在[1,+∞)上单调递增,
∴x=1时,z
min
=5,
25
此时cos
θ的最大值为
·
5
【过关练习】
1.如右图所示正方体ABCD
-A′B′C′D′,已知点H在A′B′C′D′的对角线B′D′上,∠HDA=
60°.求DH与
CC′所成的角的大小.
12552
=
·
=
.
5555
解 如图所示,
23 61
以D为原点,DA为单位长度,建立空间直角坐标系Dxyz,
→→
则DA=(1,0,0),CC′=(0,0,1).
→
设DH=(m,m,1)(m>0),
→→
由已知,〈DH,DA〉=60°,
→→→→→→
由DA
·D
H
=|DA
|·|DH|·cos〈DH
,DA〉,
可得2m=2m
2
+1,解得m=
2
,
2
22
→
∴DH=(,,1),
22
→→
∵cos〈DH,CC′〉
22
×0+×0+1×1
22
2
==,
2
1×2
→→
又∵〈DH,CC′〉∈[0°,180°],
→→
∴〈DH,CC′〉=45°,
即DH与CC′所成的角为45°.
题型七 求直线与平面所成的角
【例1】如图,长方体ABCD-A
1
B<
br>1
C
1
D
1
中,AB=16,BC=10,AA
1<
br>=8,点E,F分别在A
1
B
1
,D
1
C
1
上,
A
1
E=D
1
F=4.过点E,F的平面α与此长方体
的底面相交,交线围成一个正方形.
24 61
(1)在图中画出这个正方形(不必说明画法和理由);
(2)求直线AF与平面α所成角的正弦值.
解 (1)交线围成的正方形EHGF如图:
(2)作EM⊥AB,垂足为M,则AM=A
1
E=4,EM=AA
1
=8.
因为四边形EHGF为正方形,所以EH=EF=BC=10.于是MH=EH<
br>2
-EM
2
=6,所以AH=10.
→
以D为坐标原点,D
A的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(10,0,0),H(10,10,0
),
→→
E(10,4,8),F(0,4,8),FE
=(10,0,0),HE=
(0,-6,8).设n=(x,y,z)是平面EHGF的法向量,
→
→
n·FE
=0,
10x=0,
|n·AF|45<
br>→→
则
即
所以可取n=(0,4,3).又AF=(-1
0,4,8),故|cos〈n,AF〉|==
.
15
→
→-6
y+8z=0,
|n||AF|
n·HE
=0,
25 61
45
所以AF与平面EHGF所成角的正弦值为
.
15
【过关练习】
1.如图,在直棱柱ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC
=1,AD=AA
1
=3.
(1)证明:AC⊥B
1
D;
(2)求直线B
1
C
1
与平面ACD
1
所成角的正弦值.
(1)证明
易知,AB,AD,AA
1
两两垂直,
如图,以A为坐标原点,AB,AD,AA<
br>1
所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.
设AB=t,则相关各点的坐标为A(0,0,0),B(t,0,0),
B
1(t,0,3),C(t,1,0),C
1
(t,1,3),D(0,3,0),D
1
(0,3,3).
→→→
从而B
1
D
=(-t,3,
-3),AC=(t,1,0),BD=(-t,3,0),
26 61
→→
因为AC⊥BD,所以AC
·BD
=-t
2
+3+ 0=0.
解得t=3或t=-3(舍去).
→
→
于是B
1
D
=(-3,3,-3),AC=(3,1,0),
→→
因为AC
·B
1
D
=-3+3+0=0,
→→
所以AC⊥B
1
D
,
即AC⊥B
1
D.
→
→
(2)解 由(1)知,AD
1
=(0,3,3),AC=(3,1,0),
→
B
1
C
1
=(0,1,0),
设n=(x,y,z)是平面ACD
1
的一个法向量.
→
n·AC
=0,
3x+y=0,
则
即
→
3y+3z=0,
n·A D
1
=0,
令x=1,则n=(1,-3,3).
设直线B
1
C
1
与平面ACD
1
所成的角为θ,
→
n·B
1
C
1
321
则sin θ=|cos〈n,B
1
C
1
〉|=||=
=
.
7
→
7
|n|·|B
1
C
1
|
即直线B< br>1
C
1
与平面ACD
1
所成的角的正弦值为
21
.
7
题型八 求二面角
【例1】如图所示,在多面体A1
B
1
D
1
DCBA中,四边形AA
1
B< br>1
B,ADD
1
A
1
,ABCD均为正方形,E为B
1
D
1
的中点,过A
1
,D,E的平面交CD
1
于 F.
27 61
(1)证明:EF∥B
1
C.
(2)求二面角EA
1
DB
1
的余弦值.
(1)证明
由正方形的性质可知A
1
B
1
∥AB∥DC,且A
1
B1
=AB=DC,所以四边形A
1
B
1
CD为平行四边形,从<
br>而B
1
C∥A
1
D,又A
1
D⊂面A
1DE,B
1
C⊄面A
1
DE,于是B
1
C∥面A
1
DE.又B
1
C⊂面B
1
CD
1
.面A
1
DE∩面B
1
CD
1
=EF,所以EF∥B
1
C.
(2)解 因为四边形AA
1
B
1
B,ADD
1A
1
,ABCD均为正方形,所以AA
1
⊥AB,AA
1
⊥AD,AB⊥AD且AA
1
=AB
→→→
=AD.以A为原点,分别以A
B,AD,AA
1
为x轴,y轴和z轴单位正向量建立如图所示的空间直角坐标系,
可得点的坐标A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),A
1
(0,
0,1),B
1
(1,0,1),D
1
(0,1,1),而E点为B
1
D
1
的中点,
11
所以E点的坐标为
2
,
2
,1
.
11
→→→→
,,0
,设面A
1
DE的法向量n
1
=(r
1
,s
1
,t
1
),而该面上向量A
1
E
=
A-1),由nn
1
D
=(0,1,
1
⊥A
1
E
,
1
⊥A
1
D
22
28 61
11
2
r
1
+
2
s
1
=0,
得r
1
,
s
1
,t
1
应满足方程组
s
1
-t
1
=0,
(-1,1,1)为其一组解,所以可取n1
=(-1,1,1).
→→
设面A
1
B
1
CD的法向量n
2
=(r
2
,s
2
,t
2
),而该面上向量A
1
B
1
=(1,0,0),A
1
D=(0,1,-1),由此同理可得n
2
=
(0,1,1).
所以结合图形知二面角EA
1
DB
1
的余弦值为
|n
1
·n
2
|26
==
.
|n
1
|·|n
2
|
3×2
3
【过关练习】
1.如图,
π
三棱锥PABC中,P
C⊥平面ABC,PC=3,∠ACB=
.D,E分别为线段AB,BC上的点,且CD=DE=2,<
br>2
CE=2EB=2.
(1)证明:DE⊥平面PCD;
(2)求二面角APDC的余弦值.
(1)证明 由
29 61
PC⊥平面ABC,
DE⊂平面ABC,故PC⊥DE.
由CE=2,CD=DE=2得△CDE为等腰直角三角形,故CD⊥DE.
由PC∩CD=C,DE垂直于平面PCD内两条相交直线,故DE⊥平面PCD.
π
(2)解 由(1)知,△CDE为等腰直角三角形,∠DCE=
,如图,过D作D
F垂直CE于F,易知DF=FC=
4
FE=1,又已知EB=1,故FB=2.
πDFFB2
由∠ACB=得DF∥AC,==,
2ACBC3
33
故AC=
DF=.
22
→→→
以C为坐标原点,分别以CA,CB,CP的方向为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
3
→→→
1
,0,0
,
,-1,0
. 则C(0,0,0),P(0,0,3),A
E(0,2,0),D(1,1
,0),ED=(1,-1,0),DP=(-1,-1,3),DA=
2
2
设平面PAD的法向量为n
1
=(x
1
,y
1
,z
1
),
-x
1
-y
1
+3z<
br>1
=0,
→→
由n
1
·DP
=
0,n
1
·DA
=0,得
1
x-y=0,
2
11
故可取n
1
=(2,1,1).
→
由(1)可知DE⊥平面PCD,故平面PCD的法向量n
2
可取为ED
,
即n
2
=(1,-1,0).
从而法向量n
1
,n
2
的夹角的余弦值为
n
1
·n
2
3
cos
〈n
1
,n
2
〉=
=,
|n
1
|·|n
2
|6
30 61
故所求二面角APDC的余弦值为
3
.
6
题型九 求空间距离
【例1】 如图,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角
形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB
=23,求点A到平面MBC的距离.
解 如图,取CD的中点O,连接OB,OM,
因为△BCD与△MC
D均为正三角形,所以OB⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,所以MO⊥平
面BCD.
以O为坐标原点,直线OC,BO,OM分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz. <
br>因为△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,所以OB=OM=3,则O(0,0,0),C(1,
0,0),M(0,0,3),
B(0,-3,0),A(0,-3,23),
31
61
→→
所以BC=(1,3,0),BM=(0,3,3).
设平面MBC的法向量为n=(x,y,z),
→→
n⊥B
C
,
n·BC
=0,
x+3y=0,
由
得
即
→→
3y+3z=0,
n⊥BM
,
n·BM
=0,
取x=3,可得平面MBC的一个法向量为n=(3,-1,1).
→
又BA=(0,0,23),
→
|BA·n|215
所以所求距离为d==
.
|n|5
【过关练习】
1.如图所示,在直三棱柱ABC-A
1
B
1
C
1
中,∠BAC=90°,AB=AC=AA
1
=1,D是棱CC
1
上的一点,P是
AD的延长线与A
1
C
1
的延长线的交
点,且PB
1
∥平面BDA
1
.
(1)求证:CD=C
1
D;
(2)求二面角A-A
1
D-B的平面角的余弦值;
(3)求点C到平面B
1
DP的距离.
(1)证明
连接AB
1
,交BA
1
于点O,连接OD.
32 61
∵B
1
P∥平面BDA
1
,B
1
P⊂平面AB
1
P,平面AB
1
P∩平面BA
1
D=OD,∴B
1
P∥OD.
又∵O为B
1
A的中点,∴D为AP的中点.
∵C
1
D∥
AA
1
,∴C
1
为A
1
P的中点.
11
∴DC
1
=AA
1
=CC
1
,∴C
1
D=
CD.
22
(2)解 建立如图所示的空间直角坐标系A
1
xyz,
1
则B
1
(1,0,0),B(1,0,1),D(0,1,),
2
1
→→→
∴A
1
B
1
=(1,0,0)
,A
1
B
=(1,0,1),A
1
D
=(0,1,
).
2
设平面BA
1
D的一个法向量为n=(x
1
,y<
br>1
,z
1
).
33 61
x+z=0,
→
A
1
B·n=0,
11
由
得
1
→
y+z=0.11
2
A
1
D·n=0,
令
z
1
=2,则x
1
=-2,y
1
=-1,∴n=(-2,-
1,2).
→
又A
1
B
1
=(1,0,0)为平面AA<
br>1
D的一个法向量,
→
n·A
1
B
1
-2
2
→
∴cos〈n,A
1
B
1
〉===-
.
3
→
3×1
|n||A
1
B
1
|由图形可知二面角A-A
1
D-B为锐角,
2
∴二面角A-A
1
D-B的平面角的余弦值为.
3
1
(3)解
∵C(0,1,1),D(0,1,),B
1
(1,0,0),P(0,2,0),
2
11
→
1
→→
∴CD=(0,0,-
),DB
1
=(1,-1,-
),DP
=(0,1,-
).
222
设
平面B
1
DP的一个法向量为m=(x
2
,y
2
,z
2
).
→
x
2
-y
2
-
2
z
2
=0,
DB
1
·m=0,
由
得
1
→
DP·m=0,y-
2
2
z
2
=0.
1
令z
2
=2,则x
2
=2,y2
=1,∴m=(2,1,2).
→
|CD·m|1
∴点C到平面B<
br>1
DP的距离d=
=
.
|m|3
题型十
利用空间向量解决探索性问题
【例1】 如图,棱柱ABCD-A
1
B
1<
br>C
1
D
1
的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A
1
A
C均为60°,平面AA
1
C
1
C⊥
平面ABCD.
34 61
(1)求证:BD⊥AA
1
;
(2)求二面角D-A
1
A-C的余弦值;
(3)在直线CC
1<
br>上是否存在点P,使BP∥平面DA
1
C
1
,若存在,求出点P的位置
,若不存在,请说明理由.
(1)证明 设BD与AC交于点O,则BD⊥AC,连接A
1
O,在△AA
1
O中,AA
1
=2,AO=1,∠A
1AO=60°,
2
∴A
1
O
2
=AA2
1
+AO
-2AA
1
·AOcos 60°=3,
∴AO
2
+A
1
O
2
=AA
2
1
,
∴A
1
O⊥AO.
由于平面AA
1
C
1C⊥平面ABCD,∴A
1
O⊥平面ABCD.
以OB,OC,OA
1
所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(3,
0,0),C(0,1,0),D(-3,0,0),A
1
(0,0,3),C
1
(0,2,3).
→→
由于BD=(-23,0,0),AA
1
=(0,1,3),
35 61
→→
AA
1
·BD
=0×
(-23)+1×0+3×0=0,
→→
∴BD⊥AA
1
,即BD⊥AA
1
.
(2)解 由于OB⊥平面AA
1
C
1
C,
∴平面AA<
br>1
C
1
C的一个法向量为n
1
=(1,0,0).
设n
2
=(x,y,z)为平面DAA
1
D
1
的一个法向量
,
→
n
2
·AA
1
=0,
y+3z=0,
则
即
→
-3x
+y=0,
n
2
·AD
=0,
n
1
·n
2
5
取n
2
=(1,
3,-1),则〈n
1
,n
2
〉即为二面角D-A
1
A-C
的平面角,∴cos〈n
1
,n
2
〉=
=,
|n
1
||n
2
|5
所以,二面角D-A
1
A-C的余弦值为<
br>5
.
5
(3)解
假设在直线CC
1
上存在点P,使BP∥平面DA
1
C
1
,
→
设CP=λCC
1
,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,
1,3).
→
从而有P(0,1+λ,3λ),BP=(-3,1+λ,3λ).
→
n
3
⊥A
1
C
1
,
设n
3
=(x
3
,y
3
,z
3
)⊥平面
DA
1
C
1
,则
→
n
3
⊥DA
1
,
→→
又A
1
C
1
=(0,2,0),DA
1
=(3,0,3),
2y
3
=0,
则
3x<
br>3
+3z
3
=0,
取n
3
=(1,0,-1),因为
BP∥平面DA
1
C
1
,
→→
则n
3
⊥BP
,
即n
3
·BP
=-3-3λ=0,得λ=-1,
即点P在C
1
C的延长线上,且C
1
C=CP.
【过关练习】
1.在四棱锥P—ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,
PD=DC,E、F分别是AB、PB的中
点.
36 61
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内求一点G,使GF⊥平面PCB,并证明你的结论.
(1)证明
如图,分别以DA、DC、DP所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
设AD=a,则D(0,0,0),
A(a,0,0),B(a,a,0),
a
a,
,0
,
C(0,a,0),E
2
aaa
P(0,0,a),F
2
,
2
,
2
.
aa
→→
-,0,
,DC=(0,a,0).
EF=
2
2
→→→→
∵EF
·DC
=0,∴EF⊥DC,即EF⊥CD.
37 61
aaa
→
x-
,-,z-
,
(2)解 设G(x,0,z),则FG
=
22
2<
br>若使GF⊥平面PCB,则
aaa
→→
x-
,-,z-
·(a,0,0)
由FG
·CB
=
22
2
a
a
x-
=0,得x=; =a
2
2
aaa
→→
x-
,-,z-
·(0,-a,a)
由F
G
·CP
=
22
2
a
2
a
=+a
z-
2
=0,得z=0.
2
a
∴G点坐标为
2
,0,0
,即G点为AD的中点.
课后练习
【补救练习】
1.在下列命题中:
①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;
②若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面;
③若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;
④已知空间的三个向量a,b,
c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc.
其中正确命题的个数是( ).
A.0
C.2
答案 A
解析 a与b共线,a,b所在直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任两向量a
,b
都共面,故②错误;三个向量a,b,c中任两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确
;只有
当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故④不正确,综上
可知四个命题中正
确的个数为0,故选A.
2.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为(
)
A.-2
14
C.
5
14
B.-
3
D.2
B.1
D.3
38 61
答案 D
解析
由题意知a·(a-λb)=0,即a
2
-λa·b=0,
所以14-7λ=0,解得λ=2.
3.若直线l的方向向量为a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则(
)
A.l∥α
C.l⊂α
答案 B
解析
∵n=-2a,∴a与α的法向量平行,∴l⊥α.
4.已知平面α内有一点M(1,-1,2),平
面α的一个法向量为n=(6,-3,6),则下列点P中,在平面α内
的是( )
A.P(2,3,3)
C.P(-4,4,0)
答案 A
→
解析 逐一验证法,对于选项A,MP=(1,4,1),
→→
∴MP<
br>·n=6-12+6=0,∴MP
⊥n,∴点P在平面α内,同理可验证其他三个点不在平面α内
.
5.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于(
)
A.120°
C.30°
答案 C
解析
设直线l与平面α所成的角为β,直线l与平面α的法向量的夹角为γ.
1
则sin
β=|cos γ|=|cos 120°|=
.
2
又∵β∈[0°,90°],∴β=30°,故选C.
6.在正方体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,点E为BB
1
的中点,则平面A
1
ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦
值为(
)
1
A.
2
C.
3
3
2
B.
3
D.
2
2
B.60°
D.60°或30°
B.P(-2,0,1)
D.P(3,-3,4)
B.l⊥α
D.l与α相交
答案 B
解析 以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,设棱长为1.
39 61
1
则A
1
(0,0,1),E(1,0,),D(0,1,0),
2
1
→→
∴A
1
D
=(0,1,-1),A
1E
=(1,0,-
).
2
→
A
1
D·n=0,
设平面A
1
ED的一个法向量为n
1
=(1
,y,z),所以有
→
A
1
E·
n
1
=0,
y-z=0,
y=2
,
即
1
∴
∴n
1
=(1,2,2).
z=2.
1-z=0,
2
∵平面ABCD的一个法向量为n
2
=(0,0,1),
22
∴cos〈n
1
,n
2
〉=
=,
3×1
3
2
即所成的锐二面角的余弦值为
.
3
7
.如图,四棱锥P-ABCD的底面为正方形,侧棱PA⊥底面ABCD,且PA=AD=2,E,F,H分别是
线段
PA,PD,AB的中点.
40 61
求证:(1)PB∥平面EFH;
(2)PD⊥平面AHF.
证明
建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
∴A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),
P(0,0,2),E(0,0,1),
F(0,1,1),H(1,0,0).
→→
(1)∵PB
=(2,0,-2),EH=(1,0,-1),
→→
∴PB=2EH,
∴PB∥EH.∵PB⊄平面EFH,且EH⊂平面EFH,
∴PB∥平面EFH.
41 61
→→→
(2)PD
=(0,2,-2),AH=(1,0,0),AF=(0,1,1),
→→
∴PD
·AF
=0×0+2×1+(-2)×1=0,
→→
PD·AH
=0×1+2×0+(-2)×0=0,
∴PD⊥AF,PD⊥AH,
又∵AF∩AH=A,∴PD⊥平面AHF.
8.如图,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面
ABCD,DF⊥
平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
(1)证明 如图所示,连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
42
61
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.由∠ABC=120°,可得AG=GC=3.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=3,且EG⊥AC.
在Rt
△EBG中,可得BE=2,故DF=
在Rt △FDG中,可得FG=
6
.
2
232
,可得EF=,从而EG
2
+FG
2
=EF2
,所以EG⊥FG.
22
2
.
2
在直角梯形BD
FE中,由BD=2,BE=2,DF=
又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.
因为EG⊂平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.
→→→
(2)解 如图,以
G为坐标原点,分别以GB
,GC的方向为x轴,y轴正方向,|GB
|为单位长度,建立空间
直
角坐标系Gxyz,由(1)可得A(0,-3,0),E(1,0,2),
F
-1,0,
2
,C(0,3,0), <
br>2
2
→→
所以AE=(1,3,2),CF=
-
1,-3,
.
2
→→
AE·CF3
→→<
br>故cos〈AE,CF〉==-
.
3
→→
|AE||CF|
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为
【巩固练习】
1.直三棱柱ABC-A
1
B
1
C
1
中,∠BCA=90°,M,N分别是A
1
B
1
,A
1<
br>C
1
的中点,BC=CA=CC
1
,则BM与
3
.
3
43 61
AN所成角的余弦值为( )
1
A.
10
C.
30
10
2
B.
5
D.
2
2
答案 C
解析 补成正方体,利用向量的方法求异面直线所成的角.
由
于∠BCA=90°,三棱柱为直三棱柱,且BC=CA=CC
1
,可将三棱柱补成正方体.
建立如图所示空间直角坐标系.
设正方体棱长为2,则可得A(0,0,0),B
(2,2,0),M(1,1,2),N(0,1,2),
→→
∴BM=(-1,-1,2),AN=(0,1,2).
→→
BM·AN
→→
∴cos〈BM,AN〉=
→→
|BM||AN|
=
=
2.已知{a,b,c}是空
间的一个基底,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底,一向量p在基底{a,b,c}
下的坐标
为(4,2,3),则向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标是( )
A.(4,0,3)
C.(1,2,3)
答案 B
44 61
3
=
6×5
-1
2
+-1
2
+
2
2
×0
2
+1
2
+2
2
30
.
10
-1+4
B.(3,1,3)
D.(2,1,3)
解析 设p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为x,y,z.
则p=x(a+b)+y(a-b)+zc
=(x+y)a+(x-y)b+zc,①
因为p在{a,b,c}下的坐标为(4,2,3)
∴p=4a+2b+3c,②
x+y=4,
由①②得
x-y=2,
<
br>z=3,
x=3,
∴
y=1,<
br>
z=3,
即p在{a+b,a-b,c}下的坐标为(3,1,3).
3.已知ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
为正方体,
→→→→<
br>①(A
1
A
+A
1
D
1
+A
1B
1
)
2
=3A
1
B
1
2
;
→→→
②A
1
C·(A
1
B
1
-A
1
A)=0;
→→
③向量AD
1
与向量A
1
B
的夹角是60°;
→→→
④正方体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
的体积为|AB·AA
1
·AD|.
其中正确命题的序号是
.
答案 ①②
→→→→→→→
解析 ①中(A
1
A
+A
1
D
1
+A
1
B
1
)
2
=A
1
A
2
+A
1
D
1
2
+A<
br>1
B
1
2
=3(A
1
B
1
)
2
,故①正确;
→→→
②中A
1
B
1
-A1
A
=AB
1
,∵AB
1
⊥A
1
C,
故②正确;
→→
③中A
1
B与AD
1
两异面直线所成角为
60°,但AD
1
与A
1
B
的夹角为120°,故③不正确; →→→
④中|AB
·AA
1
·AD
1
|=0,故④也不
正确.
4.如图,正方体ABCDA
1
B
1
C
1
D
1
的棱长为1,E,F分别是棱BC,DD
1
上的点,如果B
1<
br>E⊥平面ABF,则
CE与DF的和的值为________.
45 61
答案 1
解析 以D
1
A
1
,D
1
C
1
,D
1
D分别为x,y,z轴建立空间
直角坐标系,设CE=x,DF=y,则易知E(x,1,1),
B
1
(1,1,0)
,F(0,0,1-y),B(1,1,1),
→→→→
∴B
1
E
=(x-1,0,1),∴FB=(1,1,y),由于B
1
E⊥平面ABF,所以FB·B<
br>1
E
=(1,1,y)·(x-1,0,1)=0⇒x+y=
1.
5
.在正四棱锥SABCD中,O为顶点在底面上的射影,P为侧棱SD的中点,且SO=OD,则直线BC与平<
br>面PAC所成的角是( )
A.30°
C.60°
答案 A
解析 如图,以O为原点建立空间直角坐标系Oxyz.
B.45°
D.90°
46 61
aa
0,-
,
.
设OD=SO=OA=OB=OC=a
.则A(a,0,0),B(0,a,0),C(-a,0,0),P
22
→
则CA=(2a,0,0),
aa
→→
-a,-,
,CB=(a,a,0),
AP<
br>=
22
设平面PAC的一个法向量为n=(x,y,z), <
br>→
n·CA
=0,
x=0,
则
解得
可取n=(0,1,1),
→
y
=z,
n·AP
=0,
→
CB·na1
→
则cos〈CB,n〉===,
2
·2
2
→
2a
|CB|·|n|
→→
又∵〈CB,n〉∈(0°
,180°),∴〈CB,n〉=60°,
∴直线BC与平面PAC所成的角为90°-60°=30°.
6.如图,三棱柱
ABC-A
1
B
1
C
1
中,侧面BB
1
C
1
C为菱形,AB⊥B
1
C.
47 61
(1)证明:AC=AB
1
;
(2)若AC⊥A
B
1
,∠CBB
1
=60°,AB=BC,求二面角A-A
1
B
1
-C
1
的余弦值.
(1)证明
如图所示,连接BC
1
,交B
1
C于点O,连接AO.
因为侧面BB
1
C
1
C为菱形,
所以B
1
C⊥BC
1
,且O为B
1
C及BC
1
的中点.
又AB⊥B
1
C,AB∩BO=B,
所以B
1
C⊥平面ABO.
由于AO⊂平面ABO,故B
1
C⊥AO.
又B
1
O=CO,故AC=AB
1
.
(2)解
因为AC⊥AB
1
,
且O为B
1
C的中点,
所以AO=CO.又因为AB=BC,
所以△BOA≌△BOC,
故OA⊥OB,从而OA,OB,OB
1
两两互相垂直.
→→→→
以O为坐标原点,OB、OB
1
、OA的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,|OB
|
为单位长,建立如图所示的空间
直角坐标系Oxyz.
48 61
因为∠CBB
1
=60°,所以△CBB
1
为等边三角形.
又AB=BC,OC=OA,则A(0,0,
33333
→→
),B(1,0,0)
,B
1
(0,
,0),C(0,-,0),AB
1
=(0,,-),A
1
B
1
33333
33
→→→
=AB=
(1,0,-
),B
1
C
1
=BC=(-1,-,0).
33
设n=(x,y,z)是平面AA
1
B
1
的法向量,
→
n·AB
1
=0,
则
→
n·A
1
B
1
=0,
<
br>3
3
y-
3
3
z=0,
即
3x-
3
z=0.
所以可取n=(1,3,3).
→
m·A
1
B
1
=0,
设m
是平面A
1
B
1
C
1
的法向量,则
<
br>→
m·B
1
C
1
=0.
同理可
取m=(1,-3,3).
n·m1
则cos〈n,m〉==
.
|n||
m|7
1
所以二面角A-A
1
B
1
-C
1
的余弦值为.
7
7.如图,在底面是矩形的四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,E
,F分别是PC,PD的中点,PA=AB=1,
BC=2.
49 61
(1)求证:EF∥平面PAB;
(2)求证:平面PAD⊥平面PDC.
证明 以A为原点,AB所在直线为x轴,AD所
在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立如图空间所示的
空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,1),
111
→
1
→→→→
∴E(,1,
),F(0,1,),E
F
=(-,0,0),PB=(1,0,-1),PD=(0,2,-1),AP=(0,0,1),A
D=(0,2,0),
2222
→→
DC
=(1,0,0),AB=(1,0
,0).
1
→→→→
(1)∵EF
=-
AB
,∴EF∥A
B,即EF∥AB,
2
又AB⊂平面PAB,EF⊄平面PAB,∴EF∥平面PAB.
→→
(2)∵AP·DC
=(0,0,1)·(1,0,0)=0,
50
61
→→
AD·DC
=(0,2,0)·(1,0,0)=0,
→→→→
∴AP⊥DC,AD⊥DC,即AP⊥DC,AD⊥DC.
又AP∩AD=A,∴DC⊥平面PAD.
∵DC⊂平面PDC,∴平面PAD⊥平面PDC.
【拔高练习】
1.已知向量a=(1,0,-1),则下列向量中与a成60°夹角的是( )
A.(-1,1,0)
C.(0,-1,1)
答案 B
2.在
正方体ABCD—A
1
B
1
C
1
D
1
中,
P为正方形A
1
B
1
C
1
D
1
四边上的动
点,O为底面正方形ABCD的中心,M,
→→
N分别为AB,BC的中点,点Q为平面ABC
D内一点,线段D
1
Q与OP互相平分,则满足MQ
=λMN的实数
λ有__
______个.
B.(1,-1,0)
D.(-1,0,1)
答案
2
解析 建立如图的空间直角坐标系,设正方体的边长为2,则
51 61
P(x,y,2),O(1,1,0),∴OP的中点坐标为
x+1y+1
2
,
2
,1
,
又知D
1
(0,0,2),∴Q(x+1,y+1,0),而Q在MN上,
∴x
Q
+y
Q
=3,∴x+y=1,即点P坐标满足x+y=1.
∴有2个符合题意的点P,即对应有2个λ.
3.如图,在四棱锥S-ABCD中,SA⊥平
面ABCD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,且
SFCE
AB=4
,SA=3.E,F分别为线段BC,SB上的一点(端点除外),满足
==λ,
BFBE
当实数λ的值为________时,∠AFE为直角.
答案
9
16
解析 因为SA⊥平面ABCD,∠BAD=90°,
故可建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
52 61
∵AB=4,SA=3,
∴B(0,4,0),S(0,0,3).
设BC=m,则C(m,4,0),
∵
SFCE
==λ,
BFBE
→→
∴SF=λFB
.
→→→→
∴AF-AS=λ(AB-AF
).
1
→
1→→
∴AF=
(AS
+λAB
)=(0,4λ,3),
1+λ1+λ
4λ3
∴F(0,,
).
1+λ1+λ
m
同理可得E(,4,0),
1+λ
-3
m4
→
∴FE=(,,
).
1+λ1
+λ1+λ
-4λ-3
→
∵FA=(0,,
),要使∠AFE为直角,
1+λ1+λ
→→
即FA
·FE
=0,
-4λ
4
-3-3
m
则0·+
·
+
·
=0,
1+λ1+λ1+λ1+λ1+λ
9
∴16λ=9,解得λ=
.
16
4.如图,在长方体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,AA
1
=AD=1,E为CD的中点.
53 61
(1)求证:B
1
E⊥AD
1
;
(2)在棱AA
1
上是否存在一点P,使得DP∥平面B
1
AE?若存在,求AP的长;若不存在,说
明理由.
→→→
(1)证明 以A为原点,AB
,AD,AA
1
的
方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系(如图).
设AB=a,则A(0,0,0),D(0,1,0),D
1
(0,1,1),
a
,1,0
,B
1
(a,0,1), E
2
a
→→
-,1,-1
, 故AD1
=(0,1,1),B
1
E
=
2
a
→→
AB
1
=(a,0,1),AE=
2
,1,0
.
a
→→
∵B
1
E·AD
1
=-×0+1×1+(-1)×1=0,
2
∴B
1
E⊥AD
1
.
54 61
(2)解
假设在棱AA
1
上存在一点P(0,0,z
0
).
→
使得
DP∥平面B
1
AE,此时DP
=(0,-1,z
0
).
又设平面B
1
AE的法向量n=(x,y,z).
ax+z=0,
→→
∵n⊥平面B
1
AE,∴n⊥AB
1
,n
⊥AE,得
ax
+y=0.
2
取
x=1,得平面B
1
AE的一个法向量
a
1,-
,-a
.
n=
2
a
→
要使DP∥平面B
1
AE,只要n⊥DP
,有-a
z
0
=0,
2
1
解得z
0
=.又DP⊄平面B
1
AE,
2
1
∴存在点P,满足DP∥平面B
1
AE,此时AP=.
2
5.如图所示,四棱锥S—ABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的2倍,P为侧棱
SD上的点.
(1)求证:AC⊥SD.
(2)若SD⊥平面PAC
,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC.若存在,求SE∶EC的值;若不存
在,试说
明理由.
(1)证明 连接BD,
设AC∩BD=O,则AC⊥BD.
由题意知SO⊥平面ABCD.
→→→
以O为坐标原点,OB,OC,OS分别为x
轴,y轴,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,如图.
55 61
设底面边长为a,则高SO=
于是S
0,0,
6
a, <
br>2
6
2
a
,D
-
a,0,0
,
2
2
B
222<
br>
→
a,0,0
,C
0,a,0
,OC=
0,a,0
,
22
2
26<
br>→→→
SD
=
-
a,0,-a
,则OC
·SD
=0.
2
2
故OC⊥SD.从而AC⊥SD.
(2)解 棱SC上存在一点E,使BE∥平面PAC.
理由如下:
→
由已知条件知DS是平面PAC的一个法向量,
2626
→→
且
DS=
a,0,a
,CS
=
0,-a,a<
br>
,
2
22
2
22→
BC
=
-
a,a,0
.
2<
br>
2
→→→→→→→
设CE=tCS,则BE=BC+CE=BC+
tCS
=
-
1
226
→→
a,a1-t,at
,而BE·DS
=0⇔t=
3
.
222
→→
即当SE∶EC=2∶1时,BE⊥DS
.
而BE不在平面PAC内,故BE∥平面PAC.
∴存在一点E,使得BE∥平面PAC,此时SE∶EC=2.
π
6.如图,在四棱
锥PABCD中,已知PA⊥平面ABCD,且四边形ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=
,<
br>2
PA=AD=2,AB=BC=1.
56 61
(1)求平面PAB与平面PCD所成二面角的余弦值;
(2)点Q是线段BP上的动点,当直线CQ与DP所成的角最小时,求线段BQ的长.
解
→→→
分别以AB,AD,AP为x,y,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角
坐标系Axyz,则各点的坐标为
B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),P(0,0,2).
→→
(1)因为AD⊥平面PAB,所以AD
是平面PAB的一个法向量,AD=(0,2,0).
→→
因为PC=(1,1,-2),PD=(0,2,-2).
设平面PCD的法向量为m=(x,y,z),
→→
则m·PC=0,m·PD=0,
57 61
x+y-2z=0,
即
令y=1,解得z=1,x=
1.
2y-2z=0.
所以m=(1,1,1)是平面PCD的一个法向量.
→
AD·m3
→
从而cos〈AD,m〉==,
3
→|AD||m|
所以平面PAB与平面PCD所成二面角的余弦值为
→
(2)因为
BP
=(-1,0,2),
→→
设BQ=λBP=(-λ,0,2λ)(0≤λ≤1),
→→→→
又CB=(0,-1,0),则CQ=CB+BQ=(-λ,-1,2λ),
→
又DP=(0,-2,2),
→→
1+2λ
CQ·DP
→→
从而cos〈CQ,DP〉==
.
2
+2
→→
10λ
|CQ||DP|
设1+2λ=t,t∈[1,3],
则
→→
co
s
2
〈CQ,DP〉=
2t
2
29
=≤
.
15
2
20
10
5t
2
-10t+9
9
t
-
9
+
9
3
.
3
92310
→→
当且仅当t=,即λ=时,|cos〈CQ,DP〉|
的最大值为
.
5510
π
0,
上是减函数,所以此时直
线CQ与DP所成角取得最小值. 因为y=cos x在
2
225
又因为BP=1
2
+2
2
=5,所以BQ=
BP=.
55
7.如图,在四棱锥AEFCB中,△AEF为等边三角形,平面AEF⊥平面EFCB,
EF∥BC,BC=4,EF=2a,
∠EBC=∠FCB=60°,O为EF的中点.
58 61
(1) 求证:AO⊥BE;
(2)
求二面角FAEB的余弦值;
(3)若BE⊥平面AOC,求a的值.
(1)证明
因为△AEF是等边三角形,O为EF的中点,
所以AO⊥EF.
又因为平面AEF⊥平面EFCB,AO⊂平面AEF,
所以AO⊥平面EFCB.
所以AO⊥BE.
(2)解 取BC中点G,连接OG.
由题设知四边形EFCB是等腰梯形,
所以OG⊥EF.
由(1)知AO⊥平面EFCB.
又OG⊂平面EFCB,
所以OA⊥OG.
如图建立空间直角坐标系Oxyz,
59 61
则E(a,0,0),A(0,0,3a),
→
B(2,3(2-a),0),EA
=(-a,0,3a),
→
BE
=(a-2,3(a-2),0).
设平面AEB的法向量为n=(x,y,z),
→
n·EA
=0,
则
→
n·BE
=0,
-ax+3az=0,
即
a-2x+
3a-2y=0.
令z=1,则x=3,y=-1,于是n=(3,-1,1).
平面AEF的法向量为p=(0,1,0).
5
n·p
所以cos〈n,p〉==-
.
|n||p|5
由题知二面角FAEB为钝角,
所以它的余弦值为-
5
.
5
(3)解
因为BE⊥平面AOC,
→→
所以BE⊥OC,即BE
·OC
=0,
→→
因为BE=(a-2,3(a-2),0),OC=(-2,3(2-a),0),
→→
所以BE
·OC
=-2(a-2)-3(a-2)
2
.
60 61
4
→→
由BE
·OC<
br>=0且0.
3
61 61