积分基本公式
华语音乐-千山旅游
2.基本积分公式表
(1)∫0dx=C
(2)
(3)
(4)
(5)
=ln|x|+C
(m≠-1,x>0)
(a>0,a≠1)
(6)∫cosxdx=sinx+C
(7)∫sinxdx=-cosx+C
(8)∫sec
2
xdx=tanx+C
(9)∫csc
2
xdx=-cotx+C
(10)∫secxtanxdx=secx+C
(11)∫cscxcotxdx=-cscx+C
(12)
(13)
注.(1)
(2)
=arcsinx+C
=arctanx+C
不是在m=-1的特例.
=ln|x|+C
,ln后面真数x要加绝对值,原因是(ln|x|)' =1x.
事实上,对x>0,(ln|x|)' =1x;若x<0,则
(ln|x|)'
=(ln(-x))' =
(3)要特别注意
分.
下面我们要学习不定积分的计算方法,首先是四则运算.
与
.
的区别:前者是幂函数的积分,后者是指数函数的积
6.
复合函数的导数与微分
大量初等函数含有复合函数的成分,它们的导数与微分计算法则具有特别重要的意
义.
定理.(链锁法则)设z=f(y),y=
(x)分别在点y
0
=
(x
0
)与x
0
可导,则复合函数z=f[
(x)]
在x
0
可导,且
或(f
o
)' (x
0
)=f '(y
0
)
'(x
0
).
证.对应于自变量x
0
处的改变量x,有中间变量
y在y
0
=
(x
0
)处的改变量y及因
变量z
在z
0
=f(y
0
)处的改变量z,(注意y可能为0).现
z=f
(y
0
)y+v,y=
(x
0
)x+u,
且令,则v=y,(注意,当y=0时,v=y仍
y=0.于是
成立).y在x
0
可导又蕴含y在x
0
连续,即
=f '(y
0
)
'(x
0
)+0
'(x
0
)=f
'(y
0
)
'(x
0
)
为理解与记忆链锁法则,我们作几点说明:
(1)
略去法则中的x=x
0
与y=y
0
,法则成为公式
,
其
右端似乎约去dy后即得左端,事实上,由前面定理的证明可知,这里并不是一个简
单的约分过程.
(2) 计算复合函数的过程:xy z
复合函数求导的过程:zy
x
例2.3.15 求y=sin5x的导数.
解.令u=5x,则y=sinu.于是
:各导数相乘
y' ==cosu5=5cos5x.
例2.3.16
求y=lncosx的导数.
解.令u=cosx,则y=lnu.于是
y'
=
.
例2.3.17
求幂函数y=x
m
的导数,m为任意实数.
解.因y=
y'
==e
u
m
,令u=mlnx,则y=e
u
.
m是正整数n时,即例2.3.2.
(3)
链锁法则可以推广到多层次中间变量的复合函数:
复合函数的求值:
xyzu…vw
复合函数的求导:wv…uzyx
(4)
在熟练掌握链锁法则以后,为简便写法,中间变量v,u,z,y等可不必写出,
只要做到心中有数.
例2.3.18 求
解.
的导数
:各导数相乘
= .
(5) 链锁法则的微分形式是:df(
(x))=f
(
(x))d
(x)
例2.3.19 求函数 y=
解.dy
=dsin
2
x=
的微分
2sinxdsinx
sin2xdx . =2sinx cosxdx=
思考题
.请你仔细研究例2.3.18的解题过程,函数的构成
除由基本初等函数复合之外还包含四则运算,因
此求导的过程也应遵循四则运算与链锁
法则,两个方面必须同时考虑.
5. 导数与微分的四则运算
设u=u(x),v=v(x)为可导函数,c是常数,则有
公式(1) (uv)' = u'
v',d(uv) = dudv.
公式(2) (uv)' = u'
v+uv',d(uv) = vdu+udv.
公式(3) (cu)' =
cu',d(cu) = cdu.
公式(4) ,(v0).
点击此处看公式(1)-(4)的证明.
例2.3.11 求y=tanx的导数
解.(tanx)' =
=sec
2
x.
=
同理可得(cotx)' =csc
2
x.
例2.3.12
求y=secx的导数.
解.(secx)' =
=secx
tanx.
同理可得(cscx)' =cscx cotx.
例2.3.13
求y=(1+4x)(2x
2
3x
3
)的导数.
解一.y' =
(1+4x)
(2x
2
3x
3
)+(1+4x)(2x
2
3x
3
)'
=4(2x
2
3x
3
)+(1+4x)(22x33x
2
)
=8x
2
12x
3
+4x9x
2+16x
2
36x
3
=4x+15x
2
48x3
解二.因y
=2x
2
+5x
3
12x
4
,故
y' =22x+53x
2
124x
3
=4x+15x
2
48x
3
.
例2.3.14
求函数y=(x+sinx)lnx的微分.
解.dy=lnxd(x+sinx)+(x+sinx)dlnx
=lnx(dx+dsinx)+(x+sinx)dx
=lnx(dx+cosxdx)+dx
=
dx.
2. 导数的定义
从曲线的切线斜率以及其他有关函数变化速度问题,我们抽象出函数的导数概念.
定义.设函
数y=f(x)在包含点x
0
的一个开区间X(这样的开区间称为x
0
的邻域
)内有定
义,y
0
=f(x
0
).如果xXx
0
,我们称x=xx
0
y=f(x)f(x
0
)为函数的(对应)改变量,比值
率.
0(读作delta)为自变量的改变量,
为函数的差商或平均变化
如果极限
存在,则称函数y=f(x)在点x
0
可导
(或可微),该极限称为函数y=f(x)在x
0
点关于自变量
x的导数(或微商).
记作
.
因x=xx
0
,x=x
0
+x,故还有
.
此时,曲线y=f(x)在点(x
0
,f(x
0
))的切线方程是
.
注意.x可正可负,依x大于或小于x
0
而定.
根据定义求已知函数y=f(x)在给定点x
0
的导数的步骤是:
(1)
计算函数在自变量x
0
+x处的函数值f(x
0
+x);
(2)
计算函数的改变量y=f(x
0
+x)f(x
0
);
(3)
写出函数的差商
(4)
计算极限,即导数值
.
例2.3.1 求常数函数y=c的导数.
解.因y=y(x+x)y(x)=cc=0,差商
故
数为0.
例2.3.2 设n是正整数,求幂函数y=x
n
在点x处的导数.
解.因
y(x+x)=(x+x)
n
=x
n
+
y=y(x+x)y(x)=
故=
,
,
.
=0,
;
=0.此处x可为任意实数,即常数函数y=c在任意点x处的导
特别,当n=1时,函数y=x在任意点x处的导数为1.
例2.3.3
求曲线y=x
3
在点(2,8) 处的切线方程.
解.在上例中取n
=3可知函数y=x
3
在点x处的导数为3x
2
,于是在点(2,8)处的切
线斜率是:y'(2)=32
2
=12,故曲线y=x
3
在(2,
8)处的切线方程是
y8=12(x2) 12xy6=0.
注. (1)从上述例子我们看到,一般情况下,给定函数y=f(x)在某个区间X内每一点都可
导,这
样可求出X内每一点的导数y'(x),xX .于是y'(x)成为X内有定义的一个新函
数,我们
称它为给定函数y=f(x)的导函数,且常常省略定义中的字样“在x点处关于自
变量的”,甚至简称
f(x)的导数.例如我们说常数函数y=c的导数是0,
y=x的导数是
1,y=x
n
的导数是等等,分别记作c' =0,x'
=1,(x
n
)' =等等.
(2)关于改变量的记号,应把它与其后面的变量x
或y看作一个整体量,就象sinx
中的sin一样,绝不能把x看成与x的乘积,特别,为避免误
解,我们用(x)
2
来表
示x的平方而不写x
2
.
从导数的定义我们还可以导出其它一些初等函数的导数公式:
(点击此处看例2.3.4,例2.3.5,例2.3.6证明)
例2.3.4
y=sinx的导数是(sinx)' =cosx,
y=cosx的导数是(cosx)'
=sinx .
例2.3.5
y=log
a
x(0a
x)'
=
特别,(lnx)' =1x .
例2.3.6
指数函数y=a
x
(0x
)'
=a
x
lna .
特别,(e
x
)' =e
x
.
.
8. 导数的导数--二阶导数
一般来说,函数y=f(x)的导数还是以x为自变量的函数:y' =f
'(x),如果它还可导,
我们又可得f '(x)的导数:(y' )' =[f '(x)]'
,称为y=f(x)的二阶导数,记作
y'' =f '' (x),或=.
如果它还可导,我们就可继续逐次求三阶,四阶,…的导数,对任意正整数n
,n阶导
数被定义为
y
(n)
=(y
(n1)
)' ,n=2,3,…
统称为函数y 的高阶导数.
例2.3.22 求y=sinx的n阶导数.
解.y' =cosx=sin,用归纳法不难求出
y
(n)
=sin.
例2.3.23 若s
=s(t)为质点运动的路程函数,则s'
(t)=v(t)是运动速度.又,二阶导数
s''(t)=v'
(t)=a(t)则是运动的加速度.
例2.3.24 求y =arc
tanx的二阶导数y'' .
解.y' =
思考题.对于可导函数y=f(x)来说,导数f '
(x)表示曲线的切线斜率,请你考虑,如
果f ' (x)还可导,那么f ''
(x)的正或负,反映函数y=f(x)的图像的什么性态.
实验题.选择不同的函数,使二阶导数取
正或负值,然后作出函数的图像,观察二阶导
数对函数图像的影响.
7. 基本初等函数的导数与微分公式
求导公式
(1)
c' =0
(2) ( x
m
)' =mx
m-1
(3) (a
x
)' =a
x
lna
(e
x
)' =e
x
dc=0
dx
m
=mx
m-1
dx,mR
da
x
=a
x
lnadx,0 de
x
=e
x
dx
d
a
x=
,y''
=(1+x
2
)
2
(1+x
2
)' =.
求微分公式
(4) (
log
a
x)'
=
,0log
(lnx)' =
dlnx=
(5) (x)' =x
sincos
x)' =x
cossin
x)' =
2
x
tansec
x)'
=csc
2
x
cot
dx=xdx
sincos
x=
cossin
xdx (6) (d
(7)
(dx=
2
xdx
tansec
x=
2
xdx
cotcsc
x=x xdx
secsectan
x=x cotxdx
csccsc
(8) (d
(9) (x)' = x x
secsectan
x)' = cscx cotx
csc
d
(10) (d
(11) (arcx)'
=
sin
darcx=
sin
darcx=
cos
(12)
(arc
cos
x)' =
darcx=
tan
darccotx=
(13) (arc
tan
x)'
=
(14) (arccotx)' =
例2.3.20
求y=arcsin
解.
的微分.
.
例2.3.21 求y=+arctane
x
的导数.
解..
12.二元函数的导数与微分(选学)
设z=f(x,y)是两个自变量x与y
的函数,x与y的变化都会引起函数z的变化,实
际问题中有时需考虑单个自变量的变化引起的函数变化
,即将另一自变量固定不变,看
作常数,此时函数就像一元函数了.函数z关于一个变量x的导数就称为
z关于x的偏
导数.记作,事实上,按导数定义,应该是
=
同理,z关于变量y的偏导数是
=
,
.
我们也记
.
若z=f(x,y)有连续的偏导数f
x
(x,y),f
y
(x,y),则自变量x与y的改变量x与y
的线性表达式
f
x
(x,y)x+f
y
(x,y)y
称为z=f(x,y)在(x,y)处对应于x,y的全微分,记作
dz=f
x
(x,y)x+f
y
(x,y)y.
由于自变量的微分等于自变量的改变量:dx=x,dy=y,于是二元函数的微分公式是
dz=.
例2.3.30
设f(x,y)=xy+x
2
2 y
3
,求.
解.=y+2x
(把y看作常数,对x求导数).
=x6y
2
(把x看作常数,对y求导数).
例2.3.31
求z=e
x
siny的全微分.
解.dz=siny
de
x
+e
x
dsiny
=siny
e
x
dx+e
x
cosy dy
=e
x
(sinydx+cosy dy).
例2.3.32
设x+2y+2z2=0确定二元函数z=z(x,y),
求.
解.对方程x+2y+2z2
dx+2dy+2dz2d
=0两边求微分,则左端得
右端的微分是0,于是解得
dz =,
由此得
,.
13.分段函数的导数(选学)
我们通过分段函数在衔接点处导数的研究,了解函数的可导性与连续性的关系.
函数y=f(x)在点x
0
的导数被定义为极限
,
这等价于
记
f(x
0
+x)-f(x
0
)=[u(x)+f’(x
0
)]x,
于是
即
[f(x
0
+x)-f(x
0
)]=
=0
,
,则
=0,由此
[u(x)+f’(x
0
)]x=0 ,
f(x
0
+x) =
f(x
0
).如果记x=x
0
+x,则得
f(x)=
f(x
0
) .
这表明函数f(x)在x
0
连续. 因此有
定理.若函数y=f(x)在x
0
可导,则f(x)在x
0
连续.
因此,连续性是函数可导性的必要条件.但上述命题的逆是不正确的.请看下例.
例2.3.33 讨论函数
在点x=0的连续性与可导性.
解.因
故
,
,且f(0)=e
0
=1.由此可见f(x)在x=0连续.
,
其次,为讨论f
'
(0),我们需计算极限
.为方便计,用x代替x,为此我们研究极限
.现在,
,
.
由此可见,极限 不存在, 即f(x)在x=0不可导.
你能看到,在函数y
=f(x)的图像上点(1,0)处没有切线,因为在其左边有一条“半
切线”,斜率是1,但在其右边
有一条“半切线”,斜率是0
定义.设函数y =f(x)定义在区间(a,b)内,x
0
(a,b),如果极限
存在,则称此极限为f(x)在点x
0
处的右导数,记作
.
类似地, f(x)在点x
0
的左导数是
f
-
'
(x
0
)=.
f
+<
br>'
(x
0
)=
只有f
+
'
(x
0<
br>)与f
-
'
(x
0
)都存在且相等时,f(x)在点x
0
才可导,且f
'
(x
0
)=f
+
'
(x
0
)=f
-
'
(x
0
). 即
有
定理.设函数f(x)在区间(a,b)内有定义,x
0
(a,b).则
f
'
( x
0
)存在 f
-
'
(
x
0
)与f
+
'
( x
0
)都存在且相等.
左导数与右导数统称为单侧导数.
例2.3.34 讨论函数
在x=0的可导性.
解.首先讨论f(x)在x=0 的连续性.因
,
,
f(0)=0,
故f(x)在x=0连续.
其次,因
,
,
故f(x)在x=0可导,且f
'
(0)=-1.
注.上例中求左右导数或讨论分段函数衔接点处可导性
的方法,必须首先研
究函数在该点的连续性,在连续的前提下才可使用此方法,否则会出现错误.例如考虑函数
此时g(x)在x=0不连续,更不可导.如果你
用上例方法求左右导数:g'
+
(0)=-1,
g'
-
(0)=-1
,得出g'(0)=-1,那就大错特错了.事实上 , 上图中的原点并不属于函
数g(x)的图像,
因此,原点右侧的“半切线”是不存在的,也就是说,原点处的右导数
是不存在的.
1. 曲线的切线斜率
我们知道,圆的切线定义为与圆相交于唯
一点的直线.但对于一般曲线,切线是不
能这样定义的.例如右下图中曲线在P点处的切线,
除P点外还交曲线于Q点.
为确切表达切线的含义,需应用极限的思想.请看下面的动画.
说明:点P(x
0
,f(x
0
))=P(x
0
,y
0
)是曲线y=
f(x)上的给定点.
点Q(x,y)=Q(x,f(x))是曲线上的动点, 可在P的两侧:在右
侧时x>x
0
;在左侧时x
.动
直线PQ是曲线的割线.
如果动点Q无限地逼近定点P时, 动直线PQ有一个极限位置T, 即极限
则称PT为曲线在P点的切线.
为确定切线PT的位置,
或建立PT的方程, 只需确定
其斜率.由于PT是PQ的极限,
从而PT的斜率是PQ斜率
的极限, 极限过程是由Q→P产生的.而
Q→P即x→x
0
.
设PT对于x轴的倾角(即x轴正向逆时针旋转至PT经过的角)为,
PT的斜率为
k=tan.
现在割线PQ的斜率为:
.
而切线PT的斜率为:
(PQ的斜率)
=
,
由此得切线PT的方程是:yf(x
0
)=k( xx
0
).