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数字电路综合实验报告

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学 院：信息与通信工程学院
班 级：
班内序号：
姓 名：
学 号：
选作题目：简易迷宫游戏

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一、 课题的任务要求
1、基本要求：
1) 用8×8点阵进行游戏显示。
2) 迷宫游戏如下图所示，采用双色点阵显示，其中红色LED为迷宫 墙壁，
绿色LED表示人物。通过BTN0～BTN3四个按键控制迷宫中的人物进
行上下左右 移动，使人物从起始点出发，走到迷宫的出口，游戏结束。
3) 普通计时模式：通过按键BTN7启 动游戏，必须在30秒内找到出口，否
则游戏失败，用两个数码管进行倒计时显示。游戏胜利或者失败均 要在
8×8点阵上有相应的画面出现。
4) 迷宫中的人物在行走过程中，如果碰到墙壁，保持原地不动。
2、提高要求：
1) 多种迷宫地图可以选择。
2) 在计时的基础上增加计步的功能，每按一次控制按键步数加1，碰壁不 计
算步数，计步结果用数码管显示。
3) 为游戏增加提示音乐，在不同时间段采用不同频率的信号控制蜂鸣器发
声报警。
4) 增加其他游戏模式。
5) 自拟其它功能。
二、 系统设计（包括设计思路、总体框图、分块设计）
1、整体设计思路：

通 过分析迷宫游戏的特点，将迷宫游戏的实现分为三大核心功能模块，一
是控制模块controller ，是整个游戏的“枢纽”，负责处理玩家的输入信号，控制
整个游戏阶段的跳转，游戏胜负的判断，以及 输出相应显示模块的控制信号。二
是计时兼数码管显示模块timer，负责倒计时以及倒计时的显示， 游戏已走步数
的显示，并产生蜂鸣器的控制信号。三是点阵显示模块lattice，通过接收控制模< br>块的控制信号，控制不同游戏模式或状态下的点阵输出。其他次要模块主要为：
分频模块，防抖模 块，蜂鸣器驱动模块。
迷宫游戏的划分方框图如下：

图2.1 迷宫游戏的逻辑划分方框图
1 22

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2、
总体框图：

顶层连接图如下：

图2.2 系统顶层设计图

3、分块设计：
1) 控制模块（controller）
通过分析控制模块的随着游戏进程的状态变化，可将控制器分为七
个状态，分别是
① WaitMsg：待机状态，等待玩家BTN0（进入游戏）的输入，跳转至
ChoModes。
② ChoModes：选择游戏模式状态，等待玩家BTN0（模式1）或BTN1
（模式2 ）的输入，跳转至ChoLevel。
③ ChoLevle：选择游戏难度状态，等待玩家BTN0 （难度1）或BTN1
（难度2）的输入，跳转至ChoMaps。
④ ChoMaps：选 择游戏地图状态，等待玩家BTN0（地图1）、BTN1
（地图2）、BTN2（地图3）、BTN3 （随机选择）其中之一的输入，
跳转至Moving。
⑤ Moving：游戏状态，等待玩 家BTN0（上）、BTN1（下）、BTN2（右）、
BTN3（左）其中之一的输入，通过判断游戏 终止条件，如是否时间
到，步数用尽，或到达终点，来转移状态至Win，或Lose。
⑥ Win：游戏胜利状态，玩家在规定时间与步数内到达终点，等待玩
家BTN7（复位键）的输入，跳转 至WaitMsg。
⑦ Lose：游戏失败状态，时间用尽或步数到达上线，等待玩家BTN7（复位键）的输入，跳转至WaitMsg。
在任何状态下，只要收到BTN7（复位）的信号，状态都会转移到WaitMsg。
对应的逻辑流程图如下：

2 22

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图2.3 迷宫游戏控制器逻辑流程图

图2.4 controller模块元件图
2) 计时兼数码管显示模块（timer）
timer模块受到controller模块的控制，co ntroller模块将传递游戏状
态信号、计时控制信号、游戏难度信号以及已走步数信号给time r。timer
模块利用case选 择语句对相应的控制信号做出相应。并利用视觉暂留效
应，将时间与已走步数显示在数码管上。
3 22

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图2.5 timer元件图

以下是控制数码管显示的代码，负责同时显示时间和已走步数：
IF cont_display =4 THEN –模为5的计数器，轮流显示5个数字




cont_display<=0;
cont_display<= cont_display+1;
ELSE
END IF;
CASE cont_display IS –通过选择计数器的状态，来显示相应的数字
WHEN 0 =>


con_nixietube<= 时间的个位
con_nixietube<= 时间的十位
WHEN 1 =>
WHEN 2 =>
con_nixietube<= 已走步数的个位
WHEN 3 =>
con_nixietube<= 已走步数的十位
WHEN 4 =>
con_nixietube<= 已走步数的百位
END CASE;
3) 点阵显示模块（lattice）
Lattice模块 同样也受到controller模块的控制，controller模块将
传递游戏状态信号，游戏模 式信号，游戏地图信号，根据不同的游戏
阶段显示出不同的图案。其中迷雾模式的显示是一个小难点，首 先通
过判断y的值，给相邻两行赋上地图，其他置零，然后判断x的值给
相邻两行中的部分元素 置零，最后达到只显示坐标点周围一格内有地
图的显示的效果。

图2.6 lattice模块元件图
4 22

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迷雾显示部分代码如下：
CASE y IS - --根据y的取值给临时列向量赋值，只给y临近三列赋值，其他为零，临时列向量最
终给输出向量赋值
WHEN 0 =>
colg_tmp0<=colg0;
colg_tmp1<=colg1;
WHEN 1 =>
colg_tmp0<=colg0;
colg_tmp1<=colg1;
colg_tmp2<=colg2;
WHEN 2 =>
colg_tmp1<=colg1;
colg_tmp2<=colg2;
colg_tmp3<=colg3;
WHEN 3=>
colg_tmp2<=colg2;
colg_tmp3<=colg3;
colg_tmp4<=colg4;
WHEN 4=>
colg_tmp3<=colg3;
colg_tmp4<=colg4;
colg_tmp5<=colg5;
WHEN 5=>
colg_tmp4<=colg5;
colg_tmp5<=colg5;
colg_tmp6<=colg6;
WHEN 6=>
colg_tmp5<=colg5;
colg_tmp6<=colg6;
colg_tmp7<=colg7;
WHEN 7=>
colg_tmp6<=colg6;
colg_tmp7<=colg7;
END CASE;
CASE x IS --根据x的值，对横向部分进行处理，只留下x临近三个的值，其他置零。
WHEN 0=>colg_tmp0(7 DOWNTO 2)<=







colg_tmp1(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp2(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp3(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp4(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp5(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp6(7 DOWNTO 2)<=
colg_tmp7(7 DOWNTO 2)<=
WHEN 1=>
5 22

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colg_tmp0(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp1(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp2(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp3(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp4(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp5(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp6(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp7(7 DOWNTO 3)<=
colg_tmp1(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp2(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp3(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp4(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp5(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp6(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp7(7 DOWNTO 4)<=
colg_tmp0(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp1(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp2(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp3(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp4(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp5(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp6(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp7(7 DOWNTO 5)<=
colg_tmp0(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp1(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp2(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp3(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp4(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp5(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp6(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp7(7 DOWNTO 6)<=
colg_tmp0(7)<='0';colg_tmp0(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp1(7)<='0';colg_tmp1(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp2(7)<='0';colg_tmp2(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp3(7)<='0';colg_tmp3(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp4(7)<='0';colg_tmp4(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp5(7)<='0';colg_tmp5(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp6(7)<='0';colg_tmp6(3 DOWNTO 0)<=
colg_tmp7(7)<='0';colg_tmp7(3 DOWNTO 0)<=
WHEN 2=>colg_tmp0(7 DOWNTO 4)<=
WHEN 3=>
WHEN 4=>
WHEN 5=>
WHEN 6=>
6 22

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colg_tmp0(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp1(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp2(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp3(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp4(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp5(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp6(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp7(4 DOWNTO 0)<=
colg_tmp0(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp1(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp2(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp3(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp4(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp5(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp6(5 DOWNTO 0)<=
colg_tmp7(5 DOWNTO 0)<=
WHEN 7=>

4) 分频模块（div_cl）
系统中的各个模块的输入时钟频率不全部相同，且得满足一定的
要 求，如点阵显示与数码管显示输入频率不能太高，实验板提供的
50Mhz频率太高，需要分频。为了保 证控制模块的控制信号能及时被
被控制模块接收，控制模块的时钟频率需要小于被控制模块。综合以上考虑，从50MHz的晶振频率分出1Hz供计时器用，500Hz供点阵显
示和数码管显示用， 50Hz供控制器模块用。
5) 防抖模块（anti_shake）
为了稳定玩家的输入信号，需要加入防抖模块。所用到的按键都需
要做防抖处理。
END CASE;

图2.7 防抖模块元件图






7 22

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三、 仿真波形及波形分析
每个模块的分频系数不尽相同，不方便对整个系统进行仿真，因此 仅对
较为重要的控制器模块，计数器及数码管控制模块，点阵控制模块三个模块
进行仿真。
a) 控制器模块(lattice)的仿真：
输入信号设置：复位键置零，时间终止信号置零， 选择地图1
（turn_up=‘1’）， 模式1(turn_up=‘1’)，难度1(turn_up=‘1’)，进入游戏后，
先向左（tu rn_left=‘1’），后一直向下（turn_down=‘1’）


图3.1 控制器仿真输入信号设置

仿真结果：由下图可看出，输出游戏状 态（game_state_out）正常地跳
转，从待机状态（000）到选择模式（001），到选 择游戏难度（110），到选
择地图（010），最后到游戏进行状态（011）。


图3.2 游戏状态输出信号

控制器的状态也正常的跳转，从选择模式状态（ChoModes），到选择难

度状 态（ChoLevel），再到选择地图状态（ChoMaps），最后到游戏进行状态
（Moving ）

图3.3 控制器状态跳转



玩家坐标点的变化如下，与控制信号及相应地图保持一致：

图3.4 坐标值变化

在地图1上的运动轨迹如下（坐标原点在右上角）：
8 22

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图3.5 运动轨迹
b) 点阵显示模块（lattice）的仿真：
1、进入待机状态，即game_state_in=”000”,如下图

图3.6 输入控制信号game_state_in=”000”
此时应输出设定的待机画面


图3.7 点阵绿色列控制向量

图3.8 点阵行控制向量
2、当进入游戏状态
输入设定为游戏模式为“01” （普通模式），地图为“01”，当前坐标点为
x=2,y=2（从0到7），输入游戏状态由设定模式 到设定地图最后到游戏进行
时：

图3.9 输入信号设置
此时的应输出 第一副地图，以及在输出第三行时，输出信号colr为
“00000100”，如下图，colg来显 示地图(绿色)，colr用来显示位置（红色）。
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图3.10输出信号

当输入的游戏模式为迷雾模式“10”，此时地图仅显示周围一部分，其
他设置不变，此时的输出如下 图，可清楚的看到只有坐标点上下左右一格有
显示

图3.11 输出信号

c) 计时器及数码管显示模块（timer）的仿真：
该模块负责计时以及将时间和已走步数用数码管显示出来。
检查是否能正常输出控制信号，输入信号如下图所示，输入的已走步数
为22，不计时状态。

图3.12 输入信号设置
此时的输出应是显示时间为“00”，显示已走步数为“022”.
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图3.13 输出信号







四、 功能说明及资源利用情况
1、功能说明：
1) 开机小动画，游戏胜利小动画以及游戏失败小动画
玩家从待 机模式，按下BTN0按键进入选择游戏模式阶段，此间有个
小动画(锁打开的渐变过程)。同时，当游 戏胜利或失败都有相应的动
画显示。

图4.1 待机界面
2) 两种游戏模式
① 为基本要求中的普通模式 。
② 迷雾模式，即只能看到相距一格的地图。
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图4.2 选择游戏模式界面

图4.3 迷雾模式界面
3)
4)
两种游戏难度
① 限制游戏时间为30s。
② 限制游戏时间为20s，限制游戏步数不超过30步。
三幅内置地图以及随机选地图功能


图4.4 选择地图界面 图4.5 地图1



图4.6 地图2 图4.7 地图3

5)
6)
倒计时报警功能
当时间仅剩1 0秒时，蜂鸣器会发出频率约为1Hz的声音。当仅剩5
秒时，蜂鸣器会发出频率约为0.5Hz的声音 。
能够统计已走步数
在所有模式中都支持统计已走步数，并用数码管显示。











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2、资源利用情况：


由上图可得，元器件利用率为76%。





五、 故障及问题分析
问题一：点阵显示不正常。
问题描述：点阵显示十分暗。
问题解决：经过询问老师 ，发现输入频率太高，未经分频就将50MHz
接入，降低频率后显示正常。
问题二：数码管显示不正常。
问题描述：数码管需要显示五个数字，但没办法同时清晰的显示。
问题解决：与问题一的原因类似，输入时钟频率太高，调低频率之后解
决了问题。
问题三：点阵显示无法按照预定模式跳转。
问题描述：当游戏从选择游戏模式阶段到选 择游戏地图阶段，点阵没有
显示相应的选择画面，而是直接跳转到游戏进行时阶段。
问 题解决：通过分析，发现点阵显示模块输入的时钟频率远远小于控制
模块，导致控制模块发出的控制信号 ，点阵显示模块没法及时的接受。通过调整
两个模块接入的时钟频率，顺利解决了问题。
问题四：timer模块仿真波形毛刺太多
问题解决：通过查阅资料，发现异步模式的代 码是造成大量冒险的主要
原因，将代码重写成同步的，毛刺就减少到可接受范围了。




13 22

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六、 总结和结论
在这次数电综 合实验中，我收获了很多，将上学期的知识运用到了实际，
丰富了独立设计一个小系统的经验。
1、自顶向下的程序设计思想


通过老师第一次课的教导以及 自己阅读教材，我觉得自顶向下的思想比
较适合设计迷宫游戏，于是决定采用这种编程思路。首先分析出 整个游戏主要的
功能模块，整体把握整个系统的流程，分析出每个功能模块的IO接口，然后再
具体实现每个模块的功能，其中控制模块是最重要的部分，它掌握着整个游戏的
流程，先实现控制模块， 再去实现其他模块，能让自己对整个程序有个更好的把
握。
2、初步明白了硬件编程语言与软件编程语言的区别
这次实验是我第一次运用HDL实现一 个小系统，因为之前一直习惯用C++
这种高级语言编程，在这次实验中也碰了一些壁。但最后也领悟到 了一些区别，
首先VHDL中的有些语句是不能综合的，比如除法就不能在硬件上直接实现，也
不能用下标带变量的向量直接给输出信号赋值。在自己写的第一版程序中就有许
多用到除法的地方，最后 只能想办法绕过了除法。其次，硬件编程要考虑时延、
冒险等问题。总之硬件编程要时刻关注自己写的代 码能不能在硬件上实现以及硬
件上的时序问题。
3、增强了仿真能力
老师 在第一次课上反复提醒我们软件仿真的重要性，自己在实验过程中深有
体会，在每个模块写好之后，我都 仔细仿真过了一遍。在第一次下载到板子之后，
虽然也出现了些问题，但主要都是分频等比较难用仿真解 决的问题。仿真也确实
为自己节约了很多花在实验室里的问题。
4、独立设计系统的经验 < br>这次实验的代码量虽然也不过一千多行，但也算积累了自己设计，调试系统
的经验，增强了信心以 及排除困难的毅力。





七、 附录：源程序
考虑到篇幅的问题，仅附上控制器模块的代码，全部代码将在电子版中呈上。
Controller模块代码:
LIBRARY IEEE;
USE _LOGIC_;
USE _LOGIC_;
USE _LOGIC_;
USE C_;

ENTITY controller IS
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PORT(
timemsg: IN STD_LOGIC; --timer模块的反馈信号
clk: IN STD_LOGIC;
reset: IN STD_LOGIC; --btn7
turn_up: IN STD_LOGIC; --btn0
turn_down: IN STD_LOGIC; --btn1
turn_right: IN STD_LOGIC; --btn2
turn_left: IN STD_LOGIC; --btn3

--对timer模块的控制信号
cont_time: OUT STD_LOGIC; --0表示停止计时，1表示开始计时
--已走步数
num_step_x: OUT INTEGER RANGE 0 TO 9;
num_step_y: OUT INTEGER RANGE 0 TO 9;
num_step_z: OUT INTEGER RANGE 0 TO 9;
--对lattice模块的控制信号
game_state_out:OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--游戏状态
maps: OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); --地图选择
modes: OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);--模式xuanze
x: OUT INTEGER RANGE 0 TO 7;--玩家位置横坐标
y: OUT INTEGER RANGE 0 TO 7;--玩家位置纵坐标


);
END controller;

ARCHITECTURE behave OF controller IS
TYPE Con_State IS (WaitMsg,C hoLevel,ChoMaps,ChoModes,Moving,Win,Lose);
TYPE Map_Matrix IS ARRAY (0 TO 7)OF STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
SIGNAL state:Con_State;
SIGNAL x_de:INTEGER RANGE 0 TO 7;
SIGNAL y_de:INTEGER RANGE 0 TO 7;
SIGNAL destination:INTEGER RANGE 0 TO 77;
SIGNAL mapmatrix:Map_Matrix;
SIGNAL x_temp:INTEGER RANGE 0 TO 7;
SIGNAL y_temp:INTEGER RANGE 0 TO 7;
SIGNAL num_step_xtmp:INTEGER RANGE 0 TO 9;
SIGNAL num_step_ytmp:INTEGER RANGE 0 TO 9;
SIGNAL num_step_ztmp:INTEGER RANGE 0 TO 9;
SIGNAL random:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);
BEGIN
PROCESS(clk) --
BEGIN
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con_buzzer: OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--蜂鸣器控制信号
level: BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0) --游戏难度

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IF FALLING_EDGE(clk)THEN
IF random =
random<=
ELSE
random<= random + '1';
END IF;
END IF;
END PROCESS;

PROCESS(clk,reset,state) --initial
VARIABLE mapchoice:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);
VARIABLE con:STD_LOGIC;
BEGIN
IF reset='1' THEN --复位
state<= WaitMsg;
game_state_out<=
cont_time<='0';
num_step_xtmp<=0;
num_step_ytmp<=0;
num_step_ztmp<=0;
modes<=
ELSIF FALLING_EDGE(clk)THEN
CASE state IS
WHEN WaitMsg => --待机状态
game_state_out<=
cont_time<='0';
IF turn_up = '1' THEN
state<=ChoModes;
END IF;
WHEN ChoModes =>--选择游戏模式状态
game_state_out<=输出游戏状态信号：选择模式阶段
IF turn_up = '1' THEN
modes<=
state<=ChoLevel;
ELSIF turn_down = '1'THEN
modes<=
state<=ChoLevel;
END IF;
con:='1';
WHEN ChoLevel=> --选择游戏难度状态
game_state_out<= --输出游戏状态信号：选择难度阶段
IF turn_up='1'THEN
level<=
state<=ChoMaps;
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ELSIF turn_down='1'THEN
level<=
state<=ChoMaps;
END IF;

WHEN ChoMaps => --选择游戏地图状态
game_state_out<=输出游戏状态信号：选择地区阶段
IF turn_up ='1' THEN --map1
mapchoice:=
ELSIF turn_down ='1' THEN --map2
mapchoice:=
ELSIF turn_right = '1' THEN --map3
mapchoice:=
ELSIF turn_left = '1' THEN --随机
IF con='1'THEN
mapchoice:=random; con:='0';
END IF;
ELSE
mapchoice:=
maps<=
-- state<= ChoMaps;
END IF;
CASE mapchoice IS
WHEN
When

maps<= -- map1
mapmatrix<=(







y_temp<=6;
x_temp<=7;
y_de<=6;
x_de<=0;
state<= Moving;
num_step_xtmp<=0;
num_step_ytmp<=0;
num_step_ztmp<=0;
WHEN
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maps<= -- map2
mapmatrix<=(







y_temp<=1;
x_temp<=0;
y_de<=7;
x_de<=2;
state<= Moving;
num_step_xtmp<=0;
num_step_ytmp<=0;
num_step_ztmp<=0;
WHEN -- map3
maps<= -- map3
mapmatrix<=(







y_temp<=6;
x_temp<=0;
y_de<=0;
x_de<=3;
state<= Moving;
num_step_xtmp<=0;
num_step_ytmp<=0;
num_step_ztmp<=0;
END CASE;

WHEN Moving => --游戏进行时状态
game_state_out<=
cont_time<='1'; --开始计时
con_buzzer<=
IF level=难度级别2游戏结束条
件的判断
state<=Lose;
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END IF;
IF timemsg='1' THEN --时间到
state<=Lose;
ELSE -- 根据输入更新玩家的位置，判断是否到达终点并统计已走步
数
IF turn_up = '1'THEN
IF y_temp=7 AND mapmatrix(y_temp+1)(x_temp)='0' THEN
x_temp<=x_temp;y_temp<=y_temp+1;
























































IF num_step_xtmp=9 THEN


num_step_xtmp<=0;
num_step_xtmp<=num_step_xtmp+1;
ELSE
END IF;
IF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ytmp<=0;
num_step_ytmp<=num_step_ytmp+1;
ELSIF num_step_xtmp=9 THEN
END IF;
IF num_step_ztmp=9 AND num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN
num_step_ztmp<=0;
state<=Lose;
ELSIF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN
num_step_ztmp<=num_step_ztmp+1;
END IF;

END IF;
ELSIF turn_down = '1'THEN
IF y_temp=0 AND mapmatrix(y_temp-1)(x_temp)='0' THEN
x_temp<=x_temp;y_temp<=y_temp-1;


































































IF num_step_xtmp=9 THEN


num_step_xtmp<=0;
num_step_xtmp<=num_step_xtmp+1;
ELSE
END IF;
IF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ytmp<=0;
num_step_ytmp<=num_step_ytmp+1;
ELSIF num_step_xtmp=9 THEN
END IF;
IF num_step_ztmp=9 AND num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ztmp<=0;
state<=Lose;
19 22

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ELSIF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN
num_step_ztmp<=num_step_ztmp+1;
END IF;

END IF;
ELSIF turn_right = '1'THEN
IF x_temp=7 AND mapmatrix(y_temp)(x_temp+1)='0' THEN
x_temp<=x_temp+1;y_temp<=y_temp;

















































































IF num_step_xtmp=9 THEN


num_step_xtmp<=0;
num_step_xtmp<=num_step_xtmp+1;
ELSE
END IF;
IF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ytmp<=0;
num_step_ytmp<=num_step_ytmp+1;
ELSIF num_step_xtmp=9 THEN
END IF;
IF num_step_ztmp=9 AND num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN



num_step_ztmp<=0;
state<=Lose;
num_step_ztmp<=num_step_ztmp+1;
ELSIF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN
END IF;

END IF;
ELSIF turn_left = '1'THEN
IF x_temp=0 AND mapmatrix(y_temp)(x_temp-1)='0' THEN
x_temp<=x_temp-1;y_temp<=y_temp;


































































IF num_step_xtmp=9 THEN


num_step_xtmp<=0;
num_step_xtmp<=num_step_xtmp+1;
ELSE
END IF;
IF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ytmp<=0;
num_step_ytmp<=num_step_ytmp+1;
ELSIF num_step_xtmp=9 THEN
END IF;
IF num_step_ztmp=9 AND num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN


num_step_ztmp<=0;
state<=Lose;
20 22

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ELSIF num_step_ytmp=9 AND num_step_xtmp=9 THEN
num_step_ztmp<=num_step_ztmp+1;
END IF;

END IF;

END IF;
IF x_temp=x_de AND y_temp=y_de THEN
state<=Win;
END IF;
END IF;
WHEN Win => --游戏胜利状态
con_buzzer<=
game_state_out<=
cont_time<='0';
WHEN Lose => --游戏失败状态
game_state_out<=
cont_time<='0';
END CASE;
END IF;
END PROCESS;
x<=x_temp;
y<=y_temp;
num_step_x<=num_step_xtmp;
num_step_y<=num_step_ytmp;
num_step_z<=num_step_ztmp;
END;


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