小学英语全英说课稿-西江月翻译

一种基于双目立体视觉的多视角三维重建方法
李硕明1 陈 越1,2


【摘 要】摘 要 论文提出了一种基于角点与直线特征联合的三阶段立 体匹配
算法,能较好解决视差不连续区域和遮挡区域的误匹配问题,将局部坐标系中得到
的数据 点进行三维数据融合统一到一个坐标系中,基于OpenGL开发平台采用
局部三维Delaunay的 网格构造算法构建出物体的全景三维空间信息。实验证
明该算法具有良好的鲁棒性,能够对自然物体进行 精确三维重建并实现多视角显
示。

【期刊名称】计算机与数字工程

【年(卷),期】2016(044)006

【总页数】4

【关键词】关键词 多视角; 三维重建; 三维数据融合; Delaunay; OpenGL

Class Number TP393

1 引言

三维重建一直是计算机视觉研究的重要内容之一,而多视角的三维重建则更是一
个热点问题[1 ]。从一系列的二维图像中获取三维信息需要克服很多不利因素,就
重建单个自然物体而言需要突破其自 身遮挡等局限从多个角度获取数据并最终
恢复出周身三维空间信息[2～3]。本研究以持普通相机以环 绕待重建物体作简
单单轴运动,从不同视角获取待重建物体的多幅数字图像,在对图像做预处理后提取特征点,基于双目立体视觉原理依次经过相关匹配、松弛迭代匹配和最小平方
中值法匹配三个步骤 ,并与此同时加入限定图像值法匹配三个步骤,并与此同时加
入限定图像匹配区域、添加手工匹配点对以 及局部直线匹配三个人机交互环节,