场景无关约束下的特征匹配算法
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2021年01月02日 17:35
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场景无关约束下的特征匹配算法
边后琴;苏剑波
【期刊名称】《中国图象图形学报》
【年(卷),期】2006(011)003
【摘要】鉴于对极约束是立体图像中完
全不依赖于场景的重要几何约束,因此在
特征匹配中起着很重要的作用,而且由于同形映射描述了平面场
景的立体图像之
间的对应关系,故大量文献中利用它对平面场景的立体图像对进行特征匹配.为了
提高立体图像匹配精度和速度,提出了一种改进的场景无关约束下的特征匹配算
法,该算法针对用对极
约束和同形映射来进行曲面场景匹配的过程中同形估计容
易出现降阶的情况,通过引人区域面积检测法来
避免降阶情况的发生,以改善匹配
结果;同时,由于在同形矩阵估计中,通过加人基础矩阵和同形矩阵本
质上的约束
关系,可使得原本独立的同形约束和对极约束关系很好地融入到匹配的整个过程
中,
从而快速有效地抑制了错误匹配的发生.对真实图像的实验分析证明,该改进
算法具有迭代次数少、速度
更快和匹配精度高的良好性能.
【总页数】7页(342-348)
【关键词】图像校准;特征匹配;弱标定;同形矩阵;对极约束
【作者】边后琴;苏剑波
【作者单位】上海交通大学自动化系智能机器人研究中心,
上海,200030;上海交
通大学自动化系智能机器人研究中心,上海,200030
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
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