发那科参数(详细)讲解
怪兽电力公司影评-德国人的习俗
四轴参数说明
N0000 00000010
(#2=0公制输入单位,=1为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0
决定;
#1=1输出ISO代码,=0为EIA代码)
N0001 P 00000000
#1=0纸带格式为标准格式
N0002 P 00000000 (手动回零:#7
=0参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点
(1005#3=1有效),
#7=1都利用减速挡块回零)
N0012 A1 P 00000000 A2 P
00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
#0各轴镜像设定:=0关断,=1开通
以下为串口参数
N0020 P 0
(01:选择串口1,即JD5A;2:选择串口2,即JD5B)
N0100 P
00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF;#5=1
DNC中连续读入直到缓冲区满,=0一段一段读入)
N0101 P 00000001 (#0
=1停止位两位,=0为1位;#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别,=1为ASC||代码)
N0102 P 0 (输入输出为RS232,使用DC1~DC4)
N0103 P 11 (波特率为9600)
N0110 P
00000000
N0111 P 00000001
(以下为NO.0020=1时通道1,即JD5A的参数;同上含义)
N0112 P 6
N0113 P 10
N0121 P 00000001
(以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数;同上含义)
N0122 P 0
N0123 P 10
N0960 P 00000000
以下为轴控制和设定单位参数
N1001 P 00000000
(#0=0公制机床,=1英制机床)
N1002 P 00001001 (#0=1手动
同时控制轴数3轴;#2=0不使用参考点偏移功能;#3=1未回零运行G28:PSNO.090
报
警;#1=1无挡块回零全轴有效,与1005#1无关)
N1004 P 00000000
(#7,#1=0,最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)
N1005 A1
P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P
00110000 (#4,#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进
都有效;未建立参考点自
动运行#0=0,报警PS224,#0=1,不报警,即是说不回零也可自动运行;#1=0无挡块回零无效,1002#1为0该参数设定有效)
N1006 A1 P 00100000 A2 P
00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001
(A4,#0=1旋转轴A型,#5=0回零都为正方向)
N1008 A1 P 00000000
A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101
(#0=1启动旋转轴循环功能;#2=1相对坐标每转
移动量取整)
绝对指令旋转方向#1=0,按距目标较近的方向,#=1,按指令符号方向。
NO.1008参数设定对编程有影响,见编程手册:
1、启动循环功能NO.1008#0=1;
2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0;
3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置;
4、编程所用角度值可以大于360度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值;
(操作手册371400页)
N1010 P 4 (四轴)
N1020
A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴)
N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0
(基本坐标系中各轴名称)
N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4
(回转轴对应第四号伺服轴)
说明:在对伺服初始化前应先设定该参数,否则会出现初始化不成功或伺服报警;
如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警,因为CNC找不到对应伺服轴!
以下为坐标系参数
N1201 P 00000100
(#2=1手动回零后局部坐标系取消)
N1202 P 00001000
(#3=1复位后局部坐标系取消;#4=0在局部坐标系设定(G52)中,不考虑刀具补偿矢量)
N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0
(第二参考点值,需要修正Y轴)
N1260 P 360000
(旋转轴一转移动量,A轴一圈360度)
以下为软限位参数
N1300 P
01000000 (#6=1:上电后到回零前不进行软限位检测)
N1310 A1 P
00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0
(以下根据实际修正)
N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3
P-622000 A4 P xxxx
N1322 A1 P 99999999 A2 P
99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999
N1323 A1
P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999
有关进给速度参数
N1401 P 01000000
(#0=0上电到回零前,手动快速无效,为漫步速度;#1=0 G00为非直线
插补定位;
#4=0快进时,工进倍率为0%时不停止;#5=0:螺纹切削或攻丝循环期间,空运行有效;
#6=1:对快进空运行有效)
N1402 P 00000000
(#0=0:没装主轴位置编码器,每转进给指令无效,若设1有效,CNC把每转指令转换为每分进给)
N1404 P 00000000 (#0 螺旋插补进给速度:=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在
参数1422或1430设置的最大切削进给
速度上,=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设
定的最大切削进给速度上;#1 参考点建立后再手动回零,在设
定无挡块回零或手动快速定位到参考点
时:=0以快速进给1420中速度回零,=1以手动快速1424中速度回零;#2
每
分进给带小数点F指令范围0.001~99999.999mm)
N1405 P
00000001
#0:F1位进给单位1mmmin;#1:每转进给F指令后小数点位数2位有效,若设为1则3位有效
N1410 P 10000 (空运行速度)
N1411 P 5
(接通电源,自动运行默认速度)
N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3
P 18000 A4 P 1800 (快速速度;旋转轴G00速度为每分钟2转)
N1421
A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126
(回转轴F0速度为45度分钟)
N1422 P 5000
(最大工进速度,全轴通用,各轴分别指定用1430)
N1423 A1 P 2000 A2 P
2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度;回转轴JOG180度min)
N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P
1440 (手动快速,若设0为1420中速度;回转轴手动快速每分钟1转)
N1425 A1
P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45
(各轴回零氟速度;回转轴回零氟速度10度min)
N1426 P 0
(切削进给外部减速速度)
N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0
0 (各轴快速运行外部减速速度)
N1428 A1 P 0 A2 P 0
A3 P 0 A4 P0 1080
(各轴回零速度;G28为NO.1420速度,手动为NO.1424速度)
N1430 A1 P
5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440
(各轴分别指定最大切削进给速度,回转轴为360度min)
N1431 P 5000
(预读各轴最大工进)
N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000
A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为360度min)
N1460 P
5000 (F1位数进给上限值F1~F4)
N1461 P 5000
(F1位数进给上限值F5~F6)
有关加减速控制参数
N1601 P
01000000 (#5=0减速到位检测执行;#6=1使用自动拐角功能;#2=0切削进给,程序段不重
叠,为1重叠;
#4=0快进,程序段不重叠,为1重叠)
N1602 P
01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型,对于减速:指令速度结束前开始减速,指令
速度为0,
实际速度即减速到0,对于加速:改变进给速度指令后开始加速;#4=1自动拐角减速按速
度差控制,为0则为角度控
制有效!#6=1预读工进插补后加减速为直线型,为0则指数函数型加减速
;#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切
削速度变化)
N1603 P
00000000 (预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速,为1则预读插补后铃型加减速)
N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P
00000001 A4 P 00000001 (#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型,=0为指数函数型;#4=0漫步为指数函数型加减速,=1为与切削进给加减速相同—插补后直线型加
减速)
N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200
(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)
N1621 A1
P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
(不使用快速进给铃型加减速(时间常数为0)或铃型加减速T2)
N1622 A1 P 100
A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160
(各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100(各轴应该相同)0~512,
若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000)
N1623 A1 P 0 A2
P 0 A3 P 0 A4 P 0
(对于工进,指数加减速才有氟速度,由1610#0决定,注:必须设0!)
N1624 A1 P
50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100
(各轴漫步进给加减速时间常数,由1610#4决定是指数函数型还是插补
后直线型)
N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50
(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)
N1626 0
(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)
N1628 P 0
(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)
N1630 P 5000
(补间前直线加减速中最大加工速度)
N1631 P 150
(补间前加减速中最大加工速度时间)
N1710 P 80
(标设80%,自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比(MDR))
N1711 P 91
(标设91度,内侧拐角倍率的内侧判断角度)
N1712 P 50
(标设%,内侧拐角倍率的倍率量)
N1713 P 0
(内侧拐角倍率的开始距离)
N1714 P 0 (内侧拐角倍率的终点距离)
N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N1722
A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)
N1730 P 3000
(圆弧半径R(1731中值)的进给速度上限值)
N1731 P 5000
(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值)
N1732 P 10
(基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值)
N1740 P 90000
(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)
N1741 A1 P 300 A2 P 300
A3 P 300 A4 P 300 (自动拐角减速时减速结束后的进给速度,用于插补后加减速)
N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000
(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)
N1763 A1 P 10 A2 P 10
A3 P 10 A4 P 10 (预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)
N1768 P 24 (预读工进直线加减速时间常数)
N1770
P 5000 (预读控制,插补前直线加减速中最大加工速度)
N1771 P
226 (预读控制,达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)
N1777
P 1 (预读控制,插补前直线加减速,自动拐角减速功能下限速度)
N1779 P 90000 (预读控制,自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)
N1780 P 4000
(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度
差(插补前直线加减速时))
N1781
A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360
(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差(插补后直线加减
速时))
N1783
A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300
(根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差(插补前直线加减速时))
N1784 P
5000 (插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度)
N1785 A1 P
350 A2 P 350 A3 P 350 A4 350
(预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)
有关伺服参数
N1800 P 00000000
(#1=0位置控制准备好接通前,速度准备好先接通出现伺服报警,=1
不出
现;#3=0前馈控制仅
对切削进给有效,=1切削进给和快进都有效;#4=1工进快进反向间隙分别补偿)
N1801 P 00010000
(#5=0,#4=1切削进给到位宽度:下一段程序为工进时NO.1827有效,
下一段不为工进时NO.1826有效)
N1803 P 00000000
(与限制转矩控制有关,限制转矩时#0=0不进行到位检测;#1=0进行停止移
动期间超差检测;
#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)
N1804 P
00000000
(#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0
时才可解除,
设1则该信号为1也可解除;#5=0检测到异常负载,全轴停止,若设1为1881中设定轴的组号互锁停止
;#6=0 RDY
关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0,设=1 SA为1)
N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P
00000000 A4 P 00000000 (#1=0位置编码器不使用分离型编码器;#4使用
绝对编码器时,进行初调或更换电池时必须设为0,切断电源再上电,进行手动回零,这时机械位置和位置检测
器的位
置就一致了,该参数自动为1; #5=0不使用绝对位置检测器)
N1816 A1
P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P
01110000
(#6、5、4检测倍乘比的设定,使用柔性进给齿轮时不用该参数)
N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P
00000010 A4 P 00000010 (#1=1发生伺服报警参考点需重新建立;#0伺服关断<
br>时,=1不进行跟踪,=0,当*FLWU为0跟踪,*FLWU为1不跟踪,使用转台分度功能,第四轴
必须设1;#7=0预读
控制使用提前前馈)
N1820 A1 P 2 A2 P 2
A3 P 2 A4 P 2 (CMR)
N1821 A1 P 10000 A2
P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000 (各轴参考计数器容量)
N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000
(各轴伺服环增益)
N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P
50 (各轴到位宽度)
N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10
A4 P 6000 (各轴切削进给到位宽度)
N1828 A1 P 12000 A2
P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000 (各轴移动中最大允许位置偏差量)
N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50
(各轴停止中最大允许位置偏差量)
N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4
P 0 (各轴
伺服关断时位置偏差极限值,通常与1829设相同,
若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)
N1836 A1 P 2 A2 P 2
A3 P 2 A4 P 0 (手动回零中能够回零的伺服误差量)
N1850 A1
P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0 (各轴珊格偏移量,根据实际调整)
N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P xx
(各轴反向背隙)
N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
(各轴快速进给时反向背隙)
伺服电机参数 HRV控制
9066系列伺服软件(可以在CNC系统参数页面看到版本号)
见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E03”第266页,参数表列出的是默认值。
234到246页,是以下各参数的说明:
N2000 A1 P 00001010 A2 P
00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010
伺服初始化位
需初始化时都设为0 ;NO.1023设好才能初始化有效或正确
N2001 A1 P
00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
AMR 不要改变,根据马达后脉冲编码器类型决定
N2002 A1 P 00000010 A2
P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默认全0
(默认全部的0)
N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3
P 00101000 A4 P 00101000默认全部的 0
(新的)
00111000 00111000 00111000 00010100
#4:使能N脉冲抑制功能 #3:使能PI控制 #5:使能背隙加速度功能
#6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动,使能观测器功能*
#7:速度指令偏置功能*
N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110
A3 P 00000110 A4 P 00000110 默认,不要改变
N2005 A1
P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P
00000000 默认全部的 0
(新的) 00000010
00000010 00000010 00000000
#1:使能前馈功能
#7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*
N2006 A1 P
01010100 A2 P 01010100 A3 P 01010100 A4 P
01010100默认全部的 01000100
#1:0,不要改变
#2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms加速度反馈功能有效
N2007
A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P
00000000
N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3
P 00000000 A4 P 00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变
#1 由1817决定,不要直接改变
N2009 A1 P 00000000 A2 P
00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
(新的)
11000100 11000100 11000100 00000000
#7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能
#2:使能新型背隙加速度功能*
N2010 A1 P 00000000 A2 P
00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0
N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P
00100000 A4 P 00000000 默认3轴00100000,4th轴全0
#5:不要改变默认设置
N2012 A1 P 00000000 A2 P 00000000
A3 P 00000000 A4 P 00000000
N2013 A1 P
00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
N2014 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P
00000000 A4 P 00000000
N2015 A1 P 01000000 A2
P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默认全部的 0
#6:使能两阶段加速功能
N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000
A3 P 00001000 A4 P 00001000默认全部的 0
#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%(2017#7=1,该功能无效)
N2017
A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P
11000000默认全部的 0
(新的) 11000000
11000000 11000000 11000000
#7:使能速度环高速处理功能,若高频振动,不要使用;9066001B及以后版本才有
#6:OVC报警值提高(HRV控制)
N2018 A1 P 00000100 A2
P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100 默认全部的 0
#2:使能舞台2 加速度调整
N2019 A1 P
00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
默认全部的 0
N2020 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18
电机代码
N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P
903 默认全部的0 负载惯量比(速度增益),振点70%
256*负载惯量马达惯量
N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111
A4 P 111 电机方向
N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3
P 8192 A4 P 8192 速度脉冲反馈数
N2024 A1 P 12500 A2
P 12500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脉冲反馈数
N2039
A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100 默认全部的 0
N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121
默认全部的不要改变,电流环积分增益
N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3
P-2363 A4 P -4953 默认全部的不要改变,电流环比例增益
N2042 A1
P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052
默认全部的不要改变,电流环增益
N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91
A4 P 188 默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1V
N2044 A1
P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683
默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2V
N2045 A1 P 0 A2 P 0
A3 P 0 A4 P 0 默认全部的 0
使用过冲功能为30000,速度环不完全积分增益
N2046 A1 P-8235 A2
P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235 默认全部的不要改变,速度环增益,
N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254
默认 不要改变,观测器参数,POA1
N2048 A1 P 60 A2 P 60
A3 P 60 A4 P 60 默认全部的0 背隙加速度值 60%
N2049 A1
P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认全部的 0
N2050 A1
P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默认 不要随意改变,
N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510
默认 不要随意改变,
与2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高频率,按手册提高两个参数值
N2052 A1 P
0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认不要改变
N2053 A1 P
21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21 默认不要改变
N2054 A1
P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894 DEFAULT
不要改变
N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P
319 DEFAULT 不要改变
N2056 A1 P 3000 A2 P 3000
A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改变
N2057 A1
P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135 DEFAULT
不要改变
N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P
-1500 DEFAULT 不要改变
N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P
5 A4 P 5 DEFAULT 不要改变
N2060 A1 P 7282
A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282 DEFAULT 不要改变
N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120
DEFAULT 不要改变
N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P
32568 A4 P 32568 DEFAULT 不要改变
N2063 A1 P 877
A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505 DEFAULT 不要改变
N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4 DEFAULT
参考马达维护手册
N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601
A4 P 7445 DEFAULT 不要改变
N2066 A1 P 0 A2 P 0
A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0
(new) -10
-10 -10 -10 若2017#7=1 该功能无效
N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
DEFAULT ALL 0
转矩指令滤波器,无法抑制的高频振动才会用他,按参数设定,如抑制100Hz,为2185
N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000
DEFAULT ALL 0 前馈系数
N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P
75 A4 P 75 DEFAULT ALL 0 速度前馈系数
N2070 A1 P
0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0
N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT
ALL 0 背隙加速度有效时间
(new) 50 50 50
50 即100ms
N2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
DEFAULT ALL 0
N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P
0 DEFAULT ALL 0
N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0
A4 P 18384 DEFAULT 不要改变
N2076 A1 P 0 A2 P
0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0 1ms加速度反馈增益
N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT
使用过冲功能为20,防止过冲计数器
N2082 A1 P 10 A2 P
10 A3 P 10 A4 P 10 DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止时间
N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT
ALL 0
(new) 50 50 50 50
抱闸时间
N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1
柔性齿轮比分子
N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P
500 柔性齿轮比分母
N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P
1187 A4 P 2008 DEFAULT 不要改变
N2087 A1 P 29 A2
P -400 A3 P-50 A4 P -300 DEFAULT ALL 0
扭矩偏置,需要调整 ,不知道都设0
N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3
P 9850 A4 P 9850 DEFAULT ALL 0 高级前馈功能
N2098
A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT
不要改变
N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P
400 DEFAULT 不要改变,N脉冲抑制电平(抑制停止中振动)
N2101 A1
P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0
使用过冲功能为1,过冲补偿功能有效电平
N2102 A1 P 15000 A2 P
15000 A3 P 15000 A4 P 0 DEFAULT 不要改变
N2105
A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527 DEFAULT
N2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220
DEFAULT
N2114 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量
N2119 A1 P 2 A2 P
2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0
N2127 A1 P
1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037 DEFAULT
N2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000
DEFAULT
N2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4
P 1045 DEFAULT
N2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45
A4 P 45 DEFAULT ALL 0 放大器最大电流值
N2199 A1 P
0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 DEFAULT ALL 0
N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P
00000000 A4 P 00000000 DEFAULT ALL 0
有关DIDO参数
N3002 P 0000000 #4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑
N3003 P 0000000
#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!!
N3004 0 #5=0检测超程限位信号
N3006 0 #0=0回零减速信
号使用X1009,若设1使用G196;#1=0工件检索信号使用G9,若设1使用G24、G25
N3010 P 16
选通信号MF、TF、SF、BF延时时间,如果M功能指令丢失,没执行,应该延长该值
N3011
P 16 F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度
N3017 P 2
复位信号输出时间
N3030 P 2 M代码允许的位数
N3031 P 4
S代码允许的位数
N3032 P 4 T代码允许的位数
有关显示及编辑参数
N3100 P 00000000 #6=0显示器位黑白,1显示器位彩色
N3102 P 00001000 #3:中文显示
N3104 P
00111001 (#0=1机械位置显示按输入单位显示,公制输入用公制显示,英制输入用英制显示,
即由
0000#2决定,设=0不按输入单位显示,而是按公英制机床显示,即由1001#0决定;#
3=1坐标系设定时,予置相对位
置显示;#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位
置;#6、7=0;绝对位置显示含刀具长度和半径补偿
的实际位置)
N3105 P
00000101
N3106 P 00000000
(#4=0不显示操作履历画面;#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)
N3107 P
00010001
N3108 P 01000000
#6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效
N3111 P
01100011 #0:显示伺复设定画面;#1:显示主轴设定画面;#5:是否显示运行监视器,=1显
示;#6:运行监视器主
轴速度表显示值为:0显示主轴电机速度,1显示主轴速度;#7:发生报警切
换到报警画面:0切换
N3112 #0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效
N3116
#2=0:NO.100可写入参数报警用RESET+CAN清除,=1用RESET清除
N3117
#1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数),0不显示
N3151 P 1 显示伺服电机第1号负载表的轴号
N3152 P 2
............2..........
N3153 P 3
............3..........
N3154 P 4
............4..........
N3201 P 01000000 #2=0
当登录的程序与已登录的程序号相同时报警,=1替换原来程序;#3=0当用ISO代码输出
程序号的
地址O时输出[:],=1输出[O];#6=1:程序登录时,对M02、M30或M99的程序段设定不视为
程序结束,=0
视为登录结束;#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束
N3202 #0=0:不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑;#4=1:禁止程序号90
00~9999号子程序的编辑;#6=0:检索
被保护程序的程序号时无效
N3203 #
5=0当MDI方式开始运行后,不禁止程序的编辑;#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序,除非由%输
入;
#7=0:按复位不删除MDI方式中编辑的程序
N3204 P 00000100
#2:显示C-EXT扩展编辑功能
N3205 #0:在显示或输出程序时,对程序内注释中的冒
号:=0变成O后再显示或输出,=1原封不动输出或显示[:]
N3210
保护9000号组程序的口令
N3211 解除9000号程序口令,设定与3210中值一致皆解除
N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效
N3290 P
00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止
有关编程参数
N3401 P 00000001 #0=1:省略小数点视为mm,inch,sec,=0视为
最小单位输入;#4=0在MDI下绝对指令和相对指令指
定用G90G91,=1用#5指定;#5=
0相对指令,=1绝对指令
N3402 P 00000000
接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式(软行程检查开)
N3403
P 00000000 #5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K,也没有指定半
径时直线插补移动到终
点,=1出现PS022报警;#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效
,=1出现PS5074报警
N3404 #4=0执行到M30时,M30送到机床侧自动返回到
程序开头,=1按复位返回到程序开头;#5=0执行到M02
时,M02送到机床侧自动返回到程序开
头,=1按复位返回到程序开头;#6=0在程序运行中读到%停止报警PS5010,
=1不报警,停
止复位;#7=0一个程序段中指定M代码为1个,=1为3个
N3405
#1=0:G04为每秒暂停,=1为每分进给为每秒暂停,每转进给为每转暂停
N3410 P
10 圆弧半径误差极限,走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警PS20,设为0不
进行误差
检测
有关螺距误差补偿参数
N3620 A1 P 0 A2 P
100 A3 P 150 A4 P 0 各轴参考点的螺距误差补偿点号码
N3621 A1
P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 P 各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码
N3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 P
各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码
N3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1
A4 P 各轴螺距误差补偿倍率
N3624 A1 P 25000 A2 P 25000
A3 P 25000 A4 P 补偿点间隔
有关主轴参数
N3701 P
00000000 #1是否使用串行主轴,设为1临时将主轴去掉,便于维修调试;
N3702 p 00000000 #2第一电机不使用外部设定停止位置定向
N3705 P 00000000
#1=0(GST):用SOR信号进行主轴准停,=1:用SOR信号进行齿轮换档;
N3706
P 00000000 #5(ORM)=0:定向回转方向正;#4=0:M型主轴齿轮选择方式;#0、1
主轴与位置编码器的齿轮比;
#6、7:M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正,(方向由I
O控制)
N3707 P 00000000
#1,#0=0:主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1
N3708 P 00000001
#0=1:检查主轴速度到达信号
N3715 A1 P 00000000 A2 P
00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000
#0=0:执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SAR
N3732 P 200
#主轴定向速度
N3735 P 34 #主轴电机最低箝位速度
N3736 P
4095 #主轴电机最高箝位速度
N3740 P 200
#检查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间 200ms;
N3741 P 8000
#对应于齿轮1的主轴最高速度;(注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念,可能相同,也可能
不同,)
N3742 P 8000 #..........2..............
N3743 P 8000 #..........3..............
N3744 P 8000 #..........4..............
主轴伺服参数
N4000 A1 P 00000000
#0:主轴和马达的旋转方向相同;#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同;
#7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024PREV*4,1为512PREV*4
N4001
A1 P 00000101 #2=1:使用位置编码器信号
N4003 A1 P
00000000 #1:是否使用马达内置传感器;#7,6,4:位置编码器信号设置;
#0=0:位置编码器方式定位,=1:磁传感器方式定位;#2#3:主轴定位旋转方向
N4004 A1 P 00000000
#4:马达内置传感器类型;#1:是否使用分离型内置传感器
N4006 A1 P
00000010 #1=1,决定齿轮比倍率系数*1000,主要减小同步误差,若为0则*100,主
要影响参数4056~4059,
见主轴电机参数Page164;
N4007 A1 P
10000000 #7=1:高速无负载旋转产生低频振动设1,若需表面轮廓控制设0
N4008 A1 P 00000001 #0 ?
N4011 A1 P
00111010 #2,1,0
马达速度检测器参数设置,256线REV,根据马达型号设定,#7#3:马达磁极数0,1=4极
N4013 A1 P 00011010
N4015 A1 P 00000111
#0:是否使用主轴定向功能,1使用;#1:使用主轴负载监视功能;#2:有速度范围开关功能
N4017 A1 P 00000000 #7:停止时定位是否最短路径定位
N4019 A1 P 00001100
#7设为1时开始初始化主轴放大器;#2:在0速时不使用力矩钳制功能;
#3:DC
link电压计算方法为与要求电压相符
N4020 A1 P 6000
#最大主轴马达速度6000
N4021 A1 P 100
#Cs控制最大速度,默认值
N4022 A1 P 150
#速度到达信号检测范围,默认
N4023 A1 P 30 #速度检测范围,默认
N4024 A1 P 75 #0速检测范围,默认
N4025 A1 P 50
#力矩限制值,默认
N4026 A1 P 83 #负载检测范围1,默认
N4027
A1 P 95 #负载检测范围2,默认
N4028 A1 P 0 #默认
N4029 A1 P 100 #默认
N4030 A1 P 0 #默认
N4031 A1 P 1400 #主轴定位时停止位置(需要调整)
N4032 A1
P 0 #默认
N4033 A1 P 10 #默认
N4034 A1 P 0
#默认
N4035 A1 P 0 #默认10
N4036 A1 P
0 #默认
N4037 A1 P 0 #默认
N4038 A1 P 0 #默认
N4039 A1 P 0 #默认
N4040 A1 P 10
正常操作(HIGH)速度环比例增益 标准:10
N4041 A1 P 10
正常操作(LOW)速度环比例增益 标准:10
N4042 A1 P 10
定位操作(HIGH)速度环比例增益 标准:10
N4043 A1 P 10
定位操作(LOW)速度环比例增益 标准:10
N4044 A1 P 10 #默认
N4045 A1 P 10 #默认
N4046 A1 P 30 #默认
N4047 A1 P 30 #默认
N4048 A1 P 10
正常操作(HIGH)速度环积分增益 标准:10
N4049 A1 P 10
正常操作(LOW)速度环积分增益 标准:10
N4050 A1 P 10
定位操作(HIGH)速度环积分增益 标准:10
N4051 A1 P 10
定位操作(LOW)速度环积分增益 标准:10
N4052 A1 P 10 #默认
N4053 A1 P 10 #默认
N4054 A1 P 50 #默认
N4055 A1 P 50 #默认
N4056 A1 P 1333 #4056~4
059:主轴到马达齿轮比,8000:6000应该设1333(4006#1有关),若1:1设100或1
000
N4057 A1 P 1333 原来100
N4058 A1 P 1333
原来100
N4059 A1 P 1333 原来100
N4060 A1 P
1000 #4060~4063:定位时位置增益,默认
N4061 A1 P 1000
#默认
N4062 A1 P 1000 #默认
N4063 A1 P 1000
#默认
N4064 A1 P 200 主轴定位完成时位置增益改变量,默认100
N4065 A1 P 3000
同步控制位置增益(高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4066 A1 P
3000 同步控制位置增益(中高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4067 A1 P 3000
同步控制位置增益(中低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4068 A1
P 3000 同步控制位置增益(低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4069 A1 P 3000
Cs控制位置增益(高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4070 A1 P
3000 Cs控制位置增益(中高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4071 A1 P 3000
Cs控制位置增益(中低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4072 A1
P 3000 Cs控制位置增益(低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同
N4073 A1 P 0 #默认
N4074 A1 P 0 #默认
N4075 A1 P 30 #定位结束信号的检测电平,#默认10,偏低
N4076 A1 P 33 #定向时马达速度限制比率,#默认
N4077 A1
P-60 #主轴定位停止位置偏移量调整
N4078 A1 P 200 #默认
N4079 A1 P 0 #默认
N4080 A1 P 50 再生能源极限值
(根据马达模块设定,通常设标准值)
N4081 A1 P 20 #默认
N4082
A1 P 10 #默认
N4083 A1 P 30
正常旋转马达电压(根据马达模块设定,通常设标准值30)
N4084 A1 P 30
定向时电机电压设定
N4085 A1 P 30 根据马达模块设定,通常设标准值
N4086 A1 P 100 根据马达模块设定,通常设标准值
N4087 A1 P 115 #默认
N4088 A1 P 75 #默认
N4089 A1 P 200 #默认
N4090 A1 P 90 #默认
N4091 A1 P 100 #默认
N4092 A1 P 100 #默认
N4093 A1 P 0 #默认
N4094 A1 P 0 #默认
N4095 A1 P 0 #默认
N4096 A1 P 0 #默认
N4097 A1 P 0 #默认
N4098 A1 P 8000
位置编码器信号检测的最高速度,设0即4020值,根据P.C.与主轴还是马达同步
N4099
A1 P 0 #默认
N4100 A1 P 760 根据马达型号
N4101
A1 P 100 根据马达型号
N4102 A1 P 1134 根据马达型号
N4103 A1 P 1134 根据马达型号
N4104 A1 P 2000
根据马达型号
N4105 A1 P 2000 根据马达型号
N4106 A1 P
1500 根据马达型号
N4107 A1 P 1500 根据马达型号
N4108
A1 P 500 根据马达型号
N4109 A1 P 10 根据马达型号
N4110 A1 P 984 根据马达型号
N4111 A1 P 28
根据马达型号
N4112 A1 P 533 根据马达型号
N4113 A1 P
140 根据马达型号
N4114 A1 P 12 根据马达型号
N4115
A1 P 7 根据马达型号
N4116 A1 P 100 根据马达型号
N4117 A1 P 20 根据马达型号
N4118 A1 P 30
根据马达型号
N4119 A1 P 0 默认
N4120 A1 P 40
根据马达型号
N4121 A1 P 5 默认
N4122 A1 P 0
默认
N4123 A1 P 30 默认
N4124 A1 P 0 默认
N4125 A1 P 0 默认100,自动操作定时器设置
N4126 A1 P
0 默认1000,自动操作速度指令
N4127 A1 P 144 根据马达信号
N4128 A1 P 6500 根据马达信号
N4129 A1 P 0
根据马达信号
N4130 A1 P 0 根据马达信号
N4131 A1 P 0
默认
N4132 A1 P 0 默认
N4133 A1 P 114
#主轴电机代码
N4135 A1 P 0 默认
N4136 A1 P 0
#低速时正常旋转马达电压 (若为0与4083相同)
N4166 A1 P 0
#低速时再生能源极限(若为0与4080相同)
N4136~N4174
都是默认或根据马达型号决定
N4191 A1 P 00000111
N4312 A1
P 0 #位置编码器方式定向接近结束时检测电平
N4176~N4351 为第二主轴,略
有关刀补参数
N5001 #0选择刀具长度补偿类型:=0由#1决定类型A或B,=1
为类型C;#1=0类型A,即与平面无关,通常为Z轴,
=1与指定平面G17、18、19垂直的轴
;#2=0刀具长度补偿用H代码,刀长半径补偿C用D代码,刀长位置偏置由#5
决定,=1都由H代
码指定(刀具半径补偿B时设1);#5刀具位置偏置G45~48的偏置号地址:=0用D代码指定,=1用H代码指令
N5003 #6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量,=1不取消
N5004 #2刀具半径补偿量:=0由半径值设定,=1由直径值设定
N5008
P 00000101 #0=1:不进行刀具半径C的干涉检查,=0进行;#1=0在上述干涉检查中,编
程移动方向和偏
置移动方向相差90~270度时报警;#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39
有效
有关固定循环参数
N5101
#0使用钻削固定循环的钻孔轴:=0通常位Z轴,=1由程序选择轴;#1=0 G81指定为钻孔用固定循环
;
#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向(见书);#6=0攻丝循环G84、74中,
主轴回转换向时,在输出M03或
M04之前输出M05,=1不输出M05;#7=0在G76、87
中,主轴定位之前输出M05,=1不输出
N5103
#1在G73中,不用Q指定每次切入量时或指令Q0时:=0不报警,=1报警NO.045
N5114 P 1000 高速深孔循环G73的退刀量 1mm
N5115 P
1000 固定循环G83的留空量 1mm
有关刚性攻丝参数(很多参数不准)
N5200 P 00000001 #0=1不用M29(5210中设定)指定G84、G74即为
刚性攻丝;#1刚性攻丝中,主轴和位置编码器的齿
轮比:=0不用任意齿轮比(3706上设定齿轮比
),=1用任意齿轮比(5224、5231~5234设定);#2=0用刚性解除指令
G80、01
组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTAP变为0才可;
#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环,=1一般刚性攻丝
N5201 P
00000001 #0=1进行刚性攻丝的平滑处理;#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数
5261~5264,=1不同样,进刀5261~5264,退刀5271~5274
N5202 P 00000001 #0=1刚性攻丝开始,主轴进行准停;
N5204 P 00000000
#0=0诊断画面455~457显示刚性攻丝同步误差,=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453
N5210 P 29 刚性攻丝方式指令的M代码
N5211 P 10
刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效5200#3=1,设定单位为10%
N5214 P
10000 深孔攻丝循环时回退量和留空量 10mm
N5221 P 10 主轴侧齿轮齿数1档
N5222 P 10 主轴侧齿轮齿数2档
N5223 P 10 主轴侧齿轮齿数3档
N5231 P 10 编码器侧齿轮齿数1档
N5232 P 10
编码器侧齿轮齿数2档
N5233 P 10 编码器侧齿轮齿数3档
N5241 P
3000 刚性攻丝主轴最高转速1档
N5242 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速2档
N5243 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速3档
N5261 P 1000
主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档
N5262 P 1000
主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档
N5263 P 1000
主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档
N5271 P 1000
退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档
N5272 P 1000
退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档
N5273 P 1000
退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档
N5280 P 3000
刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益(各齿轮通用)
N5281 P 3000
刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益(1档)
N5282 P 3000
刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益(2档)
N5283 P 3000
刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益(3档)
N5291 P 0
刚性攻丝时主轴控制回路增益(1档)
N5292 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益(2档)
N5293 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益(3档)
N5300 P 20
刚性攻丝时攻丝轴到位宽度
N5301 P 20 刚性攻丝时主轴到位宽度
N5310
P 10000 刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值
N5311 P 10000
刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值
N5312 P 500
刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值
N5313 P 550
刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值
有关缩放坐标旋转的参数
N5400 P
11000000 #0坐标旋转的旋转角度指令R:=0用绝对坐标指令,=1用G90G91指令;#6=
1各轴缩放镜像
有效P指令缩放倍率;#7=1缩放倍率单位0.001单位
N5401
A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P
0000001 #0=1分别指定各轴缩放有效
N5410 P 0
坐标旋转中程序无旋转角度指令时使用的旋转角度
N5411 P 1000
程序无缩放倍率指令时使用的倍率1倍
N5421 A1 P 9 A2 P 9 A3 P 9
A4 P 9 各轴缩放倍率9倍
有关分度工作台分度的参数
N5500 P
00000000
N5511 P 0
N5512 P 0
有关用户宏程序参数
N6000 #0在非G66(宏调用)中指令G67(取消宏调用)指令:=
0报警,=1无视;#5=0宏程式中不使用单程序段停止
N6001 #3用户宏程序公共变量输
出:=0输出#500号组公共变量,=1输出#100和#500号组公共变量;#5用T代码:
0不
可调用宏程序(子程序),1可以;#6按复位后,宏公共变量#100~#199:=0清空,=1不清除;#
7宏局部变量#1~33
按复位后:=0清空,=1不清除
N6003
宏程序中断有关参数(见书)
N6004 #0=0,ATAN结果0~360度,ASIN结果2
70~90度,=1ATAN-180~180度,ASIN-90~90度
N6030
调用外部文件M代码,默认M198
N6033 使用户宏程序中断有效的M代码,默认M96
N6034 使用户宏程序中断无效的M代码,默认M97
N6050~6059
调用程序号9010~9019用户宏程序的G代码
N6071 P 0
HC6350
无
9001
宏程序
N6071~6079
调用程序号9001~9009子程序的M代码
N6080~6089
调用程序号9020~9029用户宏程序的M代码
有关运转时间、零件数显示的参数
有关刀具寿命管理的参数
N6800
#7与M06同一程序段的T代码:=0视为上一把刀具的刀具号,=1视为下一把刀具的刀具号
有关手动自动运行的参数
N7001 #0手动介入,返回功能:=0无效,=1有效
有关手轮进给中断的参数
N7102 #0各轴移动方向与手轮回转方向:=0相同,=1相反
N7110 P 3 设定使用手轮台数
N7113 P 50 手动控制进给倍率m
如手轮*50档
N7114 P 100 手动控制进给倍率n 如手轮*100档
N7117 P 1 手轮进给容许滑移量
有关软操作面板参数
N7200
使能软操作面板有关参数
N7220 P 72 软操作面板通用开关名称
N7221 P 78
N7222 P 68
N7223 P
76
N7224 P 32
N7225 P 73
N7226 P 78
N7227 P 84
N7228 P 68
N7229 P 79
N7230 P 79
N7231 P 82
N7232 P 32
N7233 P 83
N7234 P 66
N7235 P 75
N7236 P 80
N7237 P 79
N7238 P 87
N7239 P 69
N7240 P 82
N7241 P 79
N7242 P 70
N7243 P 70
N7276 P 82
N7277 P 83
N7278 P 84
N7279 P 32
N7280 P 77
N7281 P 65
N7282 P 71
N7283 P 32
有关程序再开始、加工返回再开始的参数
N7300
#6当程序再开始时检索出要再加工的程序后,移动到再开始加工的位置前输出代码:=0输出最后的M、S、<
br>T、B代码,=1输出全部M代码和最后S、T、B代码(#7=1有效);#7决定#6:=0不输出M
、S、T、B代码,=1输出;
N7310
各轴以空运行速度移动到再开始位置的移动顺序,设1先移
有关PMC轴参数
N8001~8028 见书说明
系统基本功能参数参数
N8130 P 4
总控制轴数
N8131 P 00000001 #0=1使用手轮进给
N8132 P
00110000
#0=0不使用刀具寿命管理;#3=0不使用分度工作台分度;#4=1使用小口径深孔钻削循环;
#5=1使用缩放(#4、5不能同时为1)!!现在机床都为1,改之!
N8133 P
00000000
N8134 P 00000001 #0=1使用图形对话功能
N8701 #2由PMC窗口改变的参数,在自动运行中是否有效
N8900 P
00000001 ??
N8901 #0=0进行风扇电机异常检测,出现过热报警
有关系统保密参数
N9900 P 4
N9901 P 0
N9920 P 00111011
N9921 P 01000110
N9922 P 10110001
N9923 P 10000000
N9924 P 00111111
N9925 P 00100000
N9926 P 01100000
N9927 P 01010000
N9928 P 10100001
N9929 P 00001111
N9930 P 00111111
N9931 P 11100101
N9932 P 01001111
N9933 P 11010011
N9934 P 01010000
N9935 P 10000000
N9936 P 10011101
N9937 P 00110011
N9940 P 00000100
N9941 P 00000101
N9942 P 00000101
N9943 P 10011001
N9944 P 01110100
N9945 P 00010000
N9946 P 00000101
N9952 P 00000101
N9953 P 10000000
N9962 P 00000100
N9965 P 00000100
N9972 P 10000010
N9976 P 10000000