地下车库-英文爱情格言

液压马达的选取
一、 依据汽车理论
汽车理论发动机功率计算公式：

P

GfC
D
e

1


u
a
max

A
u
3

a
max


T

36 0076140

u
a
max
——汽车的速度，kmh
P
e
——发动机功率，kw
按照汽车理论：
条件假定：F
迁
=45000N,

0.8
，v=0.12ms，
P=
F
迁
2

v

T

T
——效率系数，取为0.95
P=
F
迁
2

v
=2.84kw
T
二、液压原理

油马达的选择
一、已知参数
(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力
F=45000N
(二) 牵引速度
V=0.12ms
(三) 摩擦轮直径
D=310mm

r=155mm
1

(四) 传动方式
油马达直接带动摩擦轮
二、结构型式的选择
因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高 ，并且
转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马
达。
内曲线液压马达 的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁
传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要
求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的
结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构 的特点是结构比
较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算
(一)油马达的输出扭矩M
扭矩计算公式：
MF
D

1
2

m1

式中：

m1
——传动的机 械效率，取

m1
=0.95
MF
D11
225 000.1553671.053
(N•m)
2

m1
0.95
(二)油马达理论每转排油量q
q
M
159P

m

式中：
P
——油马达压力差, MPa
P
=16MPa

m
——油马达机械效率，取

m
=0.9

2

所以，q=
3671.053
1.603
(lr)
159160.9
(三)油马达的结构参数取为：
柱塞直径 d
每排柱塞数Z
柱塞行程h
柱塞排数i
作用次数x
故实际上马达理论每转排油量
q

4
d
2
h zix10
3

油马达实际输出扭矩
M=
1.59P

m
q

（四）油马达转速n
n=
v7.2
7.4
(rmin)

D

0.31
(五)油马达所需流量Q
Q=q
n
1`


v
式中，

v
——油马达容积效率，取

v
=0.9
所以，Q=1.603
7.4
1
=13.2(lmin)
0.9
(六)油马达输出功率为：
P=
pQ

v
m
=
16013.2
0.90.92.796
（kw ）
612612
在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运
行扭矩、 总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条
件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系

3

统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力
降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。
选样液压马达时还要注意以下问题： < br>①由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高
压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输 出轴承受径向负
载和轴向负载的能力。
②在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马
达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大
排量液压马达则使系统造价升高．但 系统压力低，使用寿命
长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。
③对于需要低 速远行的液压马达，要核定其最低稳定转
速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.3—0.5MPa的
系统背压以及至少35rnm< br>3
／s的油液粘度。
④马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩
M
o
=0.95M

三、结论

选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩M≥
3672N .m ,工作转速n≤7rmin
液压马达组件已选定：1FMS05-2



4

液压缸的选取
F迁=45000N,

0.4
，


N
F
迁
N=28125N

4
假定液压系统压力能达到18MPa
根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力，则


D
4
2
d
2
P28500D
2
d
2
0.00202m
2


根据机械设计手册，我们选择液压缸内径D 为8063mm,
即能达要要求，活塞杆直径d取5640mm即能达要工作要求。
外径958 3mm。
压缩弹簧的选取
为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的
间

1
。

1
的大小一般推荐为：

1
0.1d0.2mm
，d为弹簧丝的直径，mm
1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力
因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重 要的弹
簧，按第Ⅲ类来考虑，现选用65Mn弹簧丝D级，内径为
D1≥120mm（液压缸的 外径待选）, 外径D
2
≤150mm，估取
弹簧丝的直径为16mm，根据《机械设 计》表16—
3

B
=1600MPa，根据《机械设计》表16—2可知[

]=800 MPa
2．根据强度条件计算弹簧钢丝直径
现取旋绕比C=6，则

5

K
4C10.615
1.25

4C4C
d
'
1.6
F
max
KC
281251.25 6
1.6mm25.98mm

[

]800
C< br>取d=25mm,取D=125mm，C=
D
=5，计算得K=1.3105，
于是
d
'
1.6
F
max
KC
281251 .3115
1.6mm24.288mm

[

]800< br>上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为
d=25mm。此时D=125mm, 则
D
2
=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。
3.根据刚度条件计算圈数
取

max
200mm

k
F
140.625Nmm

由《机械设计》表16—2取G=80000MPa,则弹簧的圈数
为
Gd
4
8000025
4
n14.2

3 3
8Dk
F
8125140.625
取n=15圈。此时弹簧的刚度为
k
F
14.2
140.625
133.333Nmm

15
4.相关参数计算
取节距p=0.4D=43.75mm
自由高度：H
0
=pn+3d=637.5mm
下面要做有限分析实验对设计的弹簧做验证。

6

压力（N）
位移（mm）
刚度
(Nmm)

5000
33.89
147.54
10000
67.91
147.25
15000
102.1
146.91
28125
192.5
146.1

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