基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别
玛丽莲梦兔
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2021年01月06日 13:54
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基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别
毛丽民1，朱培逸1，卢振利1
,2，彭伟伟1
【摘 要】针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究，提出基于
LabVIEW的
棋盘识别方法。采用USB摄像头，利用NI Vision实现图像实时采集，进行
图
像灰度转换，提高图像处理算法运行的速度，对图像进行水平旋转、分割、缩
放，解决下棋时
手臂对棋盘的影响，通过手动选取棋子模板方式识别棋子，提
高棋子识别的准确率。测试结果表明，该棋
子识别方法能快速准确地识别棋盘
与棋子。
【期刊名称】计算机工程与设计
【年(卷),期】2017(038)001
【总页数】5
【关键词】LabVIEW;图像处理;五子棋;机器人;棋盘识别
0 引
言
目前市场上有语音对讲机器人、舞蹈机器人等，但这些机器人智能程度低，达
不到
益智的效果，且价格昂贵，不能实现大众化消费。随着娱乐机器人市场的
迅猛发展，国家研究机构和各类
企业对娱乐机器人项目的投资比重将持续加大，
在未来娱乐机器人的发展中，人工智能将发挥越来越重要
的作用[1]。
由于五子棋对弈机器人涉及的知识多，软件研究基于计算机或手机的博弈软件
，
但是这种软件不具备对弈的真实环境，而且长时间面对计算机算法复杂，制作
难度大，很多研
究人员都着力研术对青少年有很强的吸引力，将传统的五子棋
与现代的机器人技术相结合，研制一种五子
棋人机对弈机器人，促使他们更好
的了解机器人技术，增加对五子棋游戏的热爱，从而疏远电子世界的游
戏方式