工厂转让-董小姐歌词

复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法
刘飞飞，吴志刚+，任舒琪，朱 晨


【摘 要】针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题，提出
一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上，将自适应阈值
的BW算子和环形 模板算法相结合，提取内角点的像素级坐标，通过灰度梯度
法提取亚像素角点坐标。在MATLAB中进 行实验，实验结果表明，在复杂背景
下，该算法可以有效检测出棋盘格内角点，定位精度达0.1005 pix，能够为标
定摄像机提供高精度数据，具有一定的实用价值。

【期刊名称】《计算机工程与设计》

【年(卷),期】2019(040)012

【总页数】5

【关键词】棋盘格;BW算子;角点检测;亚像素定位;摄像机标定

【文献来源】
https:demic-journal-cn_computer- engineering-
design_

中图法分类号：TP202+.2

文献标识号：A

基金项目：国家自然科学基金项目(61364014)

0 引 言
摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术之一，而角点检测是摄像机标定领域
的基本课题[1]，因 此，准确定位角点，对计算机视觉的发展具有重大意义。

棋盘格标定板由于制作简单，成本低 廉而被广泛应用于摄像机标定过程。目前，
对于棋盘格角点检测已有较多方法，依据针对角点描述的不同 ，可以分为3类：