一种基于旋转不变性的角点检测方法研究

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2021年01月06日 14:10
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2021年1月6日发(作者:朱由检)


一种基于旋转不变性的角点检测方法研究
吴敏杨,季 锋,蒋 明*


【摘 要】摘要:针对显微立体视觉标定过程中,因显微成像产生的畸变和模糊
而造成棋盘格标 定板角点误检的问题,提出一种基于旋转不变性的角点检测方
法,研究了棋盘格角点间的几何特征,对所 有特征角点进行排序,通过实验建
立数学模型,计算筛选的特征角点的置信度,准确提取出棋盘格角点位 置,并
通过一系列实验对这种方法的准确度、噪点数量以及精度进行验证。结果表明,
基于旋转 不变性的棋盘格角点检测方法,准确率达到91.2%,重投影误差的均
方差约为0.1像素,具有较高 的准确性和精度。

【期刊名称】液晶与显示

【年(卷),期】2018(033)002

【总页数】6

【关键词】关 键 词:旋转不变性;角点检测;几何特征;置信度;

【文献来源】
https:demic-journal-cn_chinese- journal-liquid-crystals-
displays_

1 引 言

随着制造业在微观领域的快速发展,微机械结构测量[1]、微结构件的力学性能
测试[2-3]等的测量精度要求也日益提高。体视显微镜通过复杂的光学系统将微
小物体的像放大,利 用体视显微镜作为观察微小物体的工具,可以实现微小物
体的高精度测量[4-5]。因此将光学测量方 法与显微镜技术相融合已成为近年来
的研究热点[6-7],如由双目视觉系统与体视显微镜构成显微立 体视觉测量系统
[8-9]。显微立体视觉测量系统中,角点检测[10]是摄像机标定[11]的关键 步骤,

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