基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2
温柔似野鬼°
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2021年01月18日 03:58
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第一章
概述
1
完成本次循环 工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图
1-1
所示。
如图
1-1
小车运动路线示意图
第二章
硬件设计
2.1
主电路图
如图
2 -1
为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点
KM1
、KM2
分别接
至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正 反转，也可达到小车左
右运行的目的。假设接通
KM1
为正转（小车右行）
， 则接通
KM2
为反转（小车左行）
。
1
图
2-1
小车循环控制的主电路原理
2.2 I/O
地址分配
如表
2-1
为小车循环运动
PLC
控制的
I/O
分配表。在运行过程中，这些
I/O
口分别起到了控制
各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。
表
2-1
输入
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
2
行程开关
SQ1
行程开关
SQ2
行程开关
SQ3
行程开关
SQ4
过载
FR
启动
SB1
停止
SB2
Q0.0
Q0.1
输出
右行
左行
2.3 I/O
接线图
< br>如图
2-2
为小车循环运动
PLC
控制的
I/O
接线 图。在进行调试过程时，在
PLC
模块上，当
I0.0
有输入信号，即按下< br>SQ1
；当
I0.1
有输入信号，也即按下
SQ2
，以此类推 ，
I/O
接线图就是把实际的
开关信号变成调试时的输入信号。
同理，
输出信号也是利用
PLC
模块把小车的实际运动用
Q0.0
、
Q0 .1
的状态表现出来。
图
2-2
小车循环运动
PLC
控制的
I/O
接线图
2.4
元件列表
如表
2-2
为小车循环运动
PLC
控制的元件列表。在本次设计中就 是利用这些元件，用若干导线连
接起来组成了我们需要的原理图、
I/O
接线图。
表
2-2
序号
1
代号
M
名称
三相异步电机
型号
J02-22-4,1.5kw
1410
转
/
分
，
380V
，
3.49
安
2
3
4
5
6
7
QS
FR
CPU
KM
SB
SQ
空气开关
热继电器
PLC
处理器
交流接触器
按钮
行程开关
DZ47-3P
JR36-20
CPU222
CJX2-09
ＬＡＹ８
ＬＸＫ２
3
3
1
1
2
2
4
数量
1
8
9
FU
L
熔断器
导线
RT16-20
第三章
软件设计
4
若干
3.1
程序流程图
如图
3-1
为小车循环运动
PLC
控 制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由
4
段组成。设小车
最初在左端，当按下启 动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作
后，停止在最初位置。
首先小车位于初始位置，按下
SB1
启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关< br>SQ4
，小车转向，向
左行驶；碰到行程开关
SQ2
，小车再一次转向 ，向右行驶；碰到行程开关
SQ3
，小车又向左行驶，直
到再次碰到
SQ1< br>，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮
SB2
则小车一直进行循环运动，若< br>此时按下停止按钮
SB2
，小车又碰到行程开关
SQ1
，则小车回到初 始位置。
4
图
3-1
小车循环运动
PLC
控制的程序流程图
3.2
梯形图
如图
3-2
为小车循环运动
PL C
控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上
的一辆自动控制小车的运动 。其中，小车在一个周期内的运动有
4
段组成。设小车最初在左端，当按
下启动按钮，
则小车自动循环的工作，
若按下停止按钮，
则小车完成本次循环工作后，
停在 初始位置。
5
6
7