基于PLC运料小车自动往返顺序控制的程序设题目...
巡山小妖精
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2021年01月18日 04:10
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1
引言
在自动化生产线上，
有 些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，
并且有的
还要求在某些位置有一定的 时间停留，以满足生产工艺要求。用
PLC
程序实现运料小车自
动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、
方便、
可靠性高等特点，
而且程序设计方法多样，
便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工
FP0
系列
PLC
为 例，提出基于运料
小车自动往返顺序控制的五种
PLC
程序设计方法。
2
系统控制要求
[1>
运料小车自动往返顺序控制 系统示意图，如图
1
所示，小车在启动前位于原位
A
处，一个
工作周 期的流程控制要求如下：
1
）按下启动按钮
SB1
，小 车从原位
A
装料，
10
秒后小车前进驶向
1
号位，到达1
号位后停
8
秒卸料并后退；
2
）小车后 退到原位
A
继续装料，
10
秒后小车第二次前进驶向
2
号位 ，到达
2
号位后停
8
秒卸料并再次后退返回原位
A
，然后开 始下一轮循环工作；
3
）若按下停止按钮
SB2
，需完成一个工作周期后才停止工作。
图
3
运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图
4
．
1
经验设计法
[3>
经验设 计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，
在典型单元程序的基础上，
做一定的修
改 和完善。
使用经验设计法设计的梯形图程序，
如图
4
所示。
根据系统 控制要求小车在原位
A
（
X2
）处装料，在
1
号位（
X3
）和
2
号位（
X4
）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中< br>有两次前进都要碰到
X3
，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此 应
设置一个具有记忆功能的内部继电器
R1
，
区分是第一次还是第二次碰到< br>X3
。
小车在第一次
碰到
X3
和碰到
X4
时 都应停止前进，所以将它们的常闭触点与
Y2
的线圈串联，同时，
X3
的常闭 触点并联了内部继电器
R1
的常开触点，使
X3
停止前进的作用受到
R1
的约束，
R1
的作用是记忆
X3
是第几次被碰到，它只在小车第 二次前进经过
X3
时起作用。它的起动条
件和停止条件分别是小车碰到
X3< br>和
X4
，当小车第一次前进经过
X3
时，
R1
的线圈 接通，
使
R1
的常开触点将
Y2
控制电路中
X3
的 常闭触点短接，
因此小车第二次经过
X3
时不会停
止前进，直至到达
X4
时，
R1
才复位。此外，将
R1
的另一对常开触点与
X 0
并联，为第二
次驱动
Y0
装料做准备。
图
5
置位
/
复位指令设计的梯形图
4
．
2
置位
/
复位指令设计法