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2021年1月26日发(作者：pessimistic)

第一章

绪论


1.

开环、闭环系统的最主要区别是（

）。

A
．反馈
B
．输入信号

C
．被控对象
D
．干扰

参考答案：
A
2.

下图所示系统属于（

）。


A
．恒值控制系统
B
．开环系统

C
．程序控制系统
D
．随动系统

参考答案：
D
3.

系统采用负反馈形式连接后，则
( )
。

A
．一定能使闭环系统稳定

B
．系统动态性能一定会提高

C
．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D
．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

参考答案：
D
4.

直接对对象进行操作的元件称为（

）。

A
．比较元件
B
．给定元件

C
．执行元件
D
．放大元件


参考答案：
C
5.

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（

）。

A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统

参考答案：
B
6.

随动系统对（

）要求较高。

A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数

参考答案：
A
7.

主要用于产生输入信号的元件称为（

）

A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件

参考答案：
B
8.

自动控制系统的主要特征是（

）。

A
．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号



B
．由偏差产生控制作用以便纠正偏差

C
．控制的目的是减少或消除偏差

D
．系统开环

参考答案：
ABC
9.

自动控制系统按输入信号特征可分为（

）。

A
．恒值控制系统
B
．程序控制系统

C
．线性系统
D
．随动系统

参考答案：
ABD
10.

自动控制系统按描述元件的动态方程分（

）。

A
．随动系统
B
．恒值控制系统

C
．线性系统
D
．非线性系统

参考答案：
CD
11.

自动控制系统的基本要求（

）。

A
．稳定性
B
．快速性

C
．准确性
D
．安全性

参考答案：
ABC
12.

人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（

）


参考答案：√






第二章

控制系统的教学模型

1.

下图所示电路的微分方程是（

）。




A
．

B
．

C
．

D
．

参考答案：
A
2.

下图所示电路的传递函数是（

）。


A
．

B
．

C
．
D
．


参考答案：
A
3.

关于传递函数，错误的说法是（

）。

A
传递函数只适用于线性定常系统；

B
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影
响；

C
传递函数一般是为复变量
s
的真分式；



D
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

参考答案：
B
4.

适合应用传递函数描述的系统是

（

）。

A
．单输入，单输出的线性定常系统

B
．单输入，单输出的线性时变系统

C
．单输入，单输出的定常系统

D
．非线性系统

参考答案：
A
5.

某典型环节的传递函数是
，则该环节是（

）。

A
．积分环节
B
．比例环节
C
．微分环节
D
．惯性环节

参考答案：
A
6.

已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（

）
.
A.
B.
C.
D.

参考答案：
A
7.

梅逊公式主要用来（

）。

A.
判断稳定性
B.
计算输入误差

C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹

参考答案：
C
8.

某系统的传递函数是
，则该可看成由（

）环节串联而成。

A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例

参考答案：
C
9.

在信号流图中，在支路上标明的是（

）。

A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数

参考答案：
D
10.

在信号流图中，只有（

）不用节点表示。

A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元

参考答案：
D
11.

线 性系统
(
或元件
)
在初始条件为
0
时，输出量拉氏变换与输 入量拉氏变换
之比
,
称为该系统
(
或元件
)
传递函数。

参考答案：√

12.

传递函数只适用于线性定常系统。

参考答案：√

13.

一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。

参考答案：×







第三章

自动控制系统的时域分析


1.

已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则系统的开环传递函
数的型别为（

）。

A
．
0
型
B
．
I
型
C
．
II
型
D
．
III
型


参考答案：
B
2.

以下控制器中应用最为广泛的是（

）。

A
．比例（
P
）控制
B
．比例加微分（
PD
）控制

C
．比例加积分（
PI
）
D
．

比例加积分加微分（
PID
）控制

参考答案：
D
3.

系统在
A
．型别
作用下的稳态误差

B
．系统不稳定

，说明（

）。

C
．输入幅值过大
D
．闭环传递函数中有一个积分环节

参考答案：
A
4.

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
( )
。

A
．增加积分环节
B
．提高系统的开环增益
K
C
．增加微分环节
D
．引入扰动补偿

参考答案：
C
5.

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的
( )
。

A
．准确度越高
B
．准确度越低

C
．响应速度越快
D
．响应速度越慢

参考答案：
D
6.

已知系统的开环传递函数为
A
．
50 B
．
25 C
．
10 D
．
5
参考答案：
C
7.

下列系统中属于不稳定的系统是
( )
。
A
．闭环极点为
B
．闭环特征方程为
C
．阶跃响应为
的 系统

的系统

的系统

，则该系统的开环增益为
( )
。



D
．脉冲响应为
的系统

参考答案：
D
8.

关于线性系统稳态误差，正确的说法是
( )
。

A
．
I
型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B
．稳态误差计算的通用公式是

C
．增大系统开环增益
K
可以减小稳态误差

D
．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

参考答案：
C
9.

若某负反馈控制系统的开环传递函数为
为
( )
。

A
．
C
．
B
．

，则该系统的闭环特征方程
D
．与是否为单位反馈系统有关

参考答案：
B
10.

右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正
确的是（



）。

A.
曲线
1
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
2
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
3
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应

B.
曲线
1
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
3
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
2
为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应

C.
曲线
2
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
1
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
3
为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应

D.
曲线
1
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
2
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

曲线
3
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

参考答案：
C


11.

描述系统动态性能的指标有（

）。

A
．延迟时间
td B
．

调节时间
ts
C
．最大超调量
D
．

稳态误差
ess
参考答案：
ABC
12.

以下属于比例加微分（
PD
）控制的优点的是（

）。

A
．反映
e(t)
变化趋势

B
．在
e(t)
未出现前，发出有效的早期修正信号

C
．有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D
．引入开环零点，改善动态性能

参考答案：
ABC
13.

当实数极点与主导极点模比＞
5
时
,
实 数极点对动态响应影响可以忽略，
即
可当成非主导极点。（

）

参考答案：√

14.

可通过增大系统开环放大系数或增加开环 传递函数中所含积分环节的数目
来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

参考答案：√

15.

高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

参考答案：×






第四章

控制系统的根轨迹分析

1.

根轨迹是指系统
____ __
传递函数中的某一参数变化时，
_______
特征根在跟
平面上所走过 的轨迹。

（

）

A
、开环，开环
B
、开环，闭环

C
、闭环，开环
D
、闭环，闭环

参考答案：
B
2.

系统
渐近线与实轴正方向夹角为（

）。

A
、60° B、60°、180°

C
、60°、180°、300° D、无法确定

参考答案：
C
3.

分离点与会合点一般是（

）。

A
、实数或共轭复数对
B
、共轭复数对

C
、实数
D
、正实数

参考答案：
A
4.

若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（

）。



A
、圆弧
B
、直线

C
、圆弧或直线
D
、无法确定

参考答案：
C
5.

若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（

）上。

A
、
β
=0
或
180°

B
、
β
=±30°

C
、
β
=±90°

D
、
β
=±45°

参考答案：
D
6.

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（

）。

A
、

根轨迹是连续变化的曲线或直线；

B
、

根轨迹的分支数与开环传递函数无关；

C
、

根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；

D
、

相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。

参考答案：
AD
7.

求取分离点的方法有很多，常见的有（

）。

A
、

重根法

B
、

极值法

C
、

切线法

D
、

牛顿余数定理法

参考答案：
ABCD
8.

系统的开环传递函数为
G
（
s
）绘制根轨 迹满足的幅值条件方程和相角条件
方程是（

）。

A
、
B
、
C
、
D
、




参考答案：
AC
9.

增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（

）。

A
、改变根轨迹在实轴上的分布

B
、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距

C
、改变根轨迹的分支数

D
、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。

参考答案：
AB
10.

对开环偶极子的下列说法正确的有（

）。

A
、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点

B
、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响

C
、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能

E
、

开环偶极子对根轨迹增益
Kg
没有影响



参考答案：
AB
11.
s
平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。

参考答案：√

12.

实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会
合点。

参考答案：×

13.

对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段 右侧实轴上，开环零点和极点数
目之和为奇数。

参考答案：×

14.

增加开环极点对系统的动态性能是不利的。

参考答案：√

15.

开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。

参考答案：√

第五章

控制系统的频率特性分析

1.
已知单位反馈系统的开环传递函数为
为
时系统的稳态输出为（

）
。

，
则根据频率特性的物理意义，
该闭环系统输入信号
A.
C.
B.
D.


答题：

A. B. C. D.
（已提交）

参考答案：
B
问题解析：

2.
设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（
a
）所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函
数
G(S)
为（

）
。


A.
B.

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