(精选)自动控制原理随堂练习答案
余年寄山水
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2021年01月26日 05:26
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第一章
绪论
1.
开环、闭环系统的最主要区别是（
）。
A
．反馈
B
．输入信号
C
．被控对象
D
．干扰
参考答案：
A
2.
下图所示系统属于（
）。
A
．恒值控制系统
B
．开环系统
C
．程序控制系统
D
．随动系统
参考答案：
D
3.
系统采用负反馈形式连接后，则
(
)
。
A
．一定能使闭环系统稳定
B
．系统动态性能一定会提高
C
．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D
．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
参考答案：
D
4.
直接对对象进行操作的元件称为（
）。
A
．比较元件
B
．给定元件
C
．执行元件
D
．放大元件
参考答案：
C
5.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（
）。
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
参考答案：
B
6.
随动系统对（
）要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
参考答案：
A
7.
主要用于产生输入信号的元件称为（
）
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
参考答案：
B
8.
自动控制系统的主要特征是（
）。
A
．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号
B
．由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C
．控制的目的是减少或消除偏差
D
．系统开环
参考答案：
ABC
9.
自动控制系统按输入信号特征可分为（
）。
A
．恒值控制系统
B
．程序控制系统
C
．线性系统
D
．随动系统
参考答案：
ABD
10.
自动控制系统按描述元件的动态方程分（
）。
A
．随动系统
B
．恒值控制系统
C
．线性系统
D
．非线性系统
参考答案：
CD
11.
自动控制系统的基本要求（
）。
A
．稳定性
B
．快速性
C
．准确性
D
．安全性
参考答案：
ABC
12.
人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（
）
参考答案：√
第二章
控制系统的教学模型
1.
下图所示电路的微分方程是（
）。
A
．
B
．
C
．
D
．
参考答案：
A
2.
下图所示电路的传递函数是（
）。
A
．
B
．
C
．
D
．
参考答案：
A
3.
关于传递函数，错误的说法是（
）。
A
传递函数只适用于线性定常系统；
B
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有
影响；
C
传递函数一般是为复变量
s
的真分式；
D
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
参考答案：
B
4.
适合应用传递函数描述的系统是
（
）。
A
．单输入，单输出的线性定常系统
B
．单输入，单输出的线性时变系统
C
．单输入，单输出的定常系统
D
．非线性系统
参考答案：
A
5.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是（
）。
A
．积分环节
B
．比例环节
C
．微分环节
D
．惯性环节
参考答案：
A
6.
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（
）
.
A.
B.
C.
D.
参考答案：
A
7.
梅逊公式主要用来（
）。
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
参考答案：
C
8.
某系统的传递函数是
，则该可看成由（
）环节串联而成。
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
参考答案：
C
9.
在信号流图中，在支路上标明的是（
）。
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
参考答案：
D
10.
在信号流图中，只有（
）不用节点表示。
A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元
参考答案：
D
11.
线性系统
(
或元件
)
在初始条件为
0
时 ，
输出量拉氏变换与输入量拉氏变换
之比
,
称为该系统
(
或 元件
)
传递函数。
参考答案：√
12.
传递函数只适用于线性定常系统。
参考答案：√
13.
一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。
参考答案：×
第三章
自动控制系统的时域分析
1.
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
，
则系统的开环传递函
数的 型别为（
）。
A
．
0
型
B
．
I
型
C
．
II
型
D
．
III
型
参考答案：
B
2.
以下控制器中应用最为广泛的是（
）。
A
．比例（
P
）控制
B
．比例加微分（
PD
）控制
C
．比例加积分（
PI
）
D
．
比例加积分加微分（
PID
）控制
参考答案：
D
3.
系统在
A
．型别
作用下的稳态误差
B
．系统不稳定
，说明（
）。
C
．输入幅值过大
D
．闭环传递函数中有一个积分环节
参考答案：
A
4.
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
(
)
。
A
．增加积分环节
B
．提高系统的开环增益
K
C
．增加微分环节
D
．引入扰动补偿
参考答案：
C
5.
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的
(
)
。
A
．准确度越高
B
．准确度越低
C
．响应速度越快
D
．响应速度越慢
参考答案：
D
6.
已知系统的开环传递函数为
A
．
50 B
．
25 C
．
10 D
．
5
参考答案：
C
7.
下列系统中属于不稳定的系统是
( )
。
A
．闭环极点为
B
．闭环特征方程为
C
．阶跃响应为
D
．脉冲响应为
的系统
的系统
的系统
，则该系统的开环增益为
( )
。
的系统
参考答案：
D
8.
关于线性系统稳态误差，正确的说法是
( )
。
A
．
I
型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B
．稳态误差计算的通用公式是
C
．增大系统开环增益
K
可以减小稳态误差
D
．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
参考答案：
C
9.
若某负反馈控制系统的开环传递函数为
为
( )
。
A
．
C
．
B
．
，
则该系统的闭环特征方程
D
．与是否为单位反馈系统有关
参考答案：
B
10.
右图各曲线对应二 阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，
下面结论正
确的是（
）。
A.
曲线
1
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
2
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
3
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
B.
曲线
1
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
3
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
2
为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
C.
曲线
2
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
1
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
3
为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
D.
曲线
1
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
2
为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
曲线
3
为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
参考答案：
C
11.
描述系统动态性能的指标有（
）。
A
．延迟时间
td B
．
调节时间
ts
C
．最大超调量
D
．
稳态误差
ess
参考答案：
ABC
12.
以下属于比例加微分（
PD
）控制的优点的是（
）。
A
．反映
e(t)
变化趋势
B
．在
e(t)
未出现前，发出有效的早期修正信号
C
．有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D
．引入开环零点，改善动态性能
参考答案：
ABC
13.
当实数极点与主导极点模比＞
5
时
,< br>实数极点对动态响应影响可以忽略，
即可当成非主导极点。（
）
参考答案：√
14.
可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数
目来实现减小或消除稳态误差， 但同时会使系统的动态性能变坏。
参考答案：√
15.
高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
参考答案：×
第四章
控制系统的根轨迹分析
1.
根轨迹是指系统
______
传递函数中的某一参数变化时，
_______
特征根在跟
平面上所走过的轨迹。
（
）
A
、开环，开环
B
、开环，闭环
C
、闭环，开环
D
、闭环，闭环
参考答案：
B
2.
系统
渐近线与实轴正方向夹角为（
）。
A
、60°
B
、60°、180°
C
、60°、180°、300° D、无法确定
参考答案：
C
3.
分离点与会合点一般是（
）。
A
、实数或共轭复数对
B
、共轭复数对
C
、实数
D
、正实数
参考答案：
A
4.
若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（
）。
A
、圆弧
B
、直线
C
、圆弧或直线
D
、无法确定
参考答案：
C
5.
若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（
）上。
A
、β=0
或
180°
B
、β=±30°
C
、β=±90°
D
、β=±45°
参考答案：
D
6.
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（
）。
A
、
根轨迹是连续变化的曲线或直线；
B
、
根轨迹的分支数与开环传递函数无关；
C
、
根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；
D
、
相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
参考答案：
AD
7.
求取分离点的方法有很多，常见的有（
）。
A
、
重根法
B
、
极值法
C
、
切线法
D
、
牛顿余数定理法
参考答案：
ABCD
8.
系统的开环传递函数为
G
（
s
）绘制根轨迹满足的幅值条 件方程和相角条件
方程是（
）。
A
、
B
、
C
、
D
、
参考答案：
AC
9.
增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（
）。
A
、改变根轨迹在实轴上的分布
B
、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C
、改变根轨迹的分支数
D
、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
参考答案：
AB
10.
对开环偶极子的下列说法正确的有（
）。
A
、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B
、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C
、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
E
、
开环偶极子对根轨迹增益
Kg
没有影响
参考答案：
AB
11.
s
平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
参考答案：√
12.
实轴上根轨迹处在开环零点与极 点之间，
他们中间可能既有分离点也有会
合点。
参考答案：×
13.
对正反馈回路根轨迹实轴上的根 轨迹区段右侧实轴上，
开环零点和极点数
目之和为奇数。
参考答案：×
14.
增加开环极点对系统的动态性能是不利的。
参考答案：√
15.
开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。
参考答案：√
第五章
控制系统的频率特性分析
1.
已知单位反馈系统的开环传递函数为
为
时系统的稳态输出为（
）
。
，
则根据频率特性的物理意义，
该闭环系统输入信号
A.
C.
B.
D.
答题：
A. B. C. D.
（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
2.
设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（
a
）所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函
数
G(S)
为（
）
。
A.
B.